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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.38 of 150.00 AH used of 24V (39.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.99 of 100.00 AH used of 10V (51.01% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 76 | VBD | -0.68 | - | - | 50 | - | - | - | 2880 | - | -130.3 | -47.08 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -3.9 | 6 | 116 | roll | -0.70 | 6.45 | 0.247 | 1594 | 239.4 | 2.28 | 0.053 | 1451 | -626.8 | -146.1 | -16.55 | - | 3418 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 26.3 | -15.5 | 31 | 262 | done | -0.70 | - | - | 1584 | - | 2.25 | 0.047 | 2855 | 624.0 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 40.6 | -16.2 | 44 | 347 | roll | -0.70 | - | - | 1576 | - | 1.62 | 0.053 | 3894 | 641.4 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 47.5 | -18.2 | 49 | 384 | done | -0.70 | - | - | 1576 | - | 1.60 | 0.029 | 2836 | -661.2 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | 50.7 | 17.3 | 51 | 528 | done | -0.18 | 0.62 | 0.169 | 1762 | 300.0 | - | - | 2649 | - | - | 114.15 | 0.624 | 2815 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | 58.0 | - | 69 | 664 | done | 0.70 | 0.85 | 0.105 | 2050 | 338.8 | - | - | 2648 | - | 146.1 | 117.75 | 0.596 | 2220 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 8.8 | 13.8 | 127 | 920 | roll | 0.70 | - | - | 2060 | - | 2.12 | 0.042 | 1290 | -640.6 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -5.57 | - | - | 47 | - | - | - | 2876 | - | 230.09 | 47.35 | 0.610 | 1880 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||