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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.63 of 150.00 AH used of 24V (50.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.34 of 100.00 AH used of 10V (49.66% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 41.1 m at 250.4 m, depth 292 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 425 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | -79.55 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -1.5 | 12 | 131 | roll | -0.76 | 9.12 | 0.204 | 2807 | 261.2 | 1.83 | 0.076 | 3760 | 603.3 | -146.0 | -12.82 | - | 3558 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 32.8 | -15.5 | 46 | 312 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.77 | 0.042 | 2646 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 56.5 | -17.1 | 71 | 455 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 80.7 | -16.5 | 96 | 599 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.85 | 0.062 | 3753 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 86.4 | -17.7 | 101 | 631 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.043 | 2661 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 111.6 | -17.3 | 121 | 773 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.80 | 0.061 | 3765 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 118.0 | -18.6 | 124 | 810 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.042 | 2656 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 141.3 | -16.4 | 137 | 957 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 162.0 | -15.4 | 150 | 1085 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 181.8 | -15.8 | 162 | 1215 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.83 | 0.063 | 3767 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 185.9 | -16.1 | 164 | 1242 | done | -0.76 | 0.12 | 0.162 | 2814 | 266.7 | 1.73 | 0.042 | 2661 | -639.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 206.6 | -14.2 | 177 | 1387 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 226.2 | -14.4 | 190 | 1519 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.83 | 0.063 | 3771 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 233.4 | -15.5 | 194 | 1566 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.73 | 0.041 | 2666 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 255.3 | -15.2 | 207 | 1704 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1857 | 277.6 | 14.1 | 221 | 1994 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.127 | 2970 | 324.0 | - | - | 2479 | - | - | 129.12 | 0.981 | 2960 | -4.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | 285.5 | - | 233 | 2149 | done | 0.76 | 1.05 | 0.087 | 3302 | 316.2 | - | - | 2479 | - | 146.0 | 146.73 | 0.902 | 2365 | -4.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 255.0 | 11.3 | 264 | 2347 | roll | 0.76 | - | - | 3302 | - | 2.25 | 0.057 | 3758 | 568.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 249.4 | 13.5 | 267 | 2388 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.10 | 0.041 | 2501 | -598.6 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 233.6 | 11.0 | 279 | 2523 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.10 | 0.059 | 3765 | 601.9 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 230.1 | 12.8 | 281 | 2553 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.040 | 2498 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 213.6 | 10.9 | 294 | 2696 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.08 | 0.060 | 3771 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 206.2 | 13.4 | 298 | 2756 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.041 | 2535 | -624.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 190.5 | 12.0 | 311 | 2883 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2534 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 175.0 | 12.4 | 323 | 3013 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.00 | 0.058 | 3772 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 168.7 | 13.7 | 327 | 3060 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.041 | 2527 | -638.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 149.6 | 13.5 | 340 | 3206 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2523 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 132.1 | 12.7 | 353 | 3335 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2523 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 115.9 | 13.0 | 365 | 3464 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.00 | 0.059 | 3762 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 109.2 | 14.8 | 369 | 3511 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3314 | -191.7 | 1.92 | 0.041 | 2530 | -641.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 93.1 | 11.0 | 386 | 3652 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.05 | 0.060 | 3758 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 87.6 | 12.9 | 393 | 3696 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.90 | 0.041 | 2550 | -635.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 70.6 | 12.1 | 418 | 3841 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2548 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 53.9 | 11.1 | 443 | 3984 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2548 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 37.8 | 10.8 | 468 | 4127 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.03 | 0.060 | 3763 | 598.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 29.3 | 12.9 | 479 | 4192 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.95 | 0.041 | 2546 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 12.0 | 12.2 | 504 | 4336 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.03 | 0.059 | 3761 | 598.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 5.7 | 15.3 | 511 | 4381 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.90 | 0.041 | 2552 | -636.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 411 | - | - | - | 2651 | - | 300.24 | 76.03 | 0.099 | 1736 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||