prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.63 of 150.00 AH used of 24V (60.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.23 of 100.00 AH used of 10V (56.77% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6083.3 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 154 | VBD | -0.57 | - | - | 303 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -134.95 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 5.3 | -12.2 | 24 | 178 | roll | -0.57 | 8.40 | 0.252 | 2284 | 235.8 | 2.35 | 0.066 | 1376 | -600.0 | -146.0 | -5.75 | - | 3522 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 24.0 | -23.7 | 32 | 215 | done | -0.37 | 0.25 | 0.168 | 2349 | 260.0 | 2.33 | 0.064 | 2776 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 53.3 | -7.6 | 93 | 561 | roll | -0.48 | - | - | 2349 | - | 1.95 | 0.076 | 3930 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 56.7 | -7.5 | 100 | 606 | done | -0.61 | 0.20 | 0.081 | 2262 | -435.0 | 1.88 | 0.051 | 2766 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 101.8 | -12.5 | 160 | 949 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.182 | 2289 | 225.0 | 2.00 | 0.076 | 3928 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 108.2 | -10.2 | 165 | 1005 | done | -0.59 | - | - | 2289 | - | 1.85 | 0.050 | 2776 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 140.9 | -10.1 | 196 | 1335 | roll | -0.59 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.054 | 1364 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 144.4 | -9.8 | 198 | 1371 | done | -0.63 | - | - | 2288 | - | 2.38 | 0.064 | 2781 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 175.3 | -9.4 | 229 | 1695 | roll | -0.66 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.054 | 1363 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 180.5 | -10.3 | 233 | 1747 | done | -0.72 | 0.12 | 0.103 | 2233 | -458.3 | 2.35 | 0.063 | 2780 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 222.9 | -13.0 | 263 | 2070 | done | -0.65 | 0.12 | 0.177 | 2265 | 266.7 | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 254.1 | -9.3 | 293 | 2390 | roll | -0.65 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.054 | 1371 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 256.7 | -9.2 | 295 | 2421 | done | -0.67 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.064 | 2771 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 287.1 | -9.2 | 326 | 2743 | roll | -0.67 | - | - | 2261 | - | 1.95 | 0.075 | 3927 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 293.3 | -9.4 | 331 | 2808 | done | -0.69 | - | - | 2261 | - | 1.85 | 0.050 | 2775 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 323.4 | -9.0 | 362 | 3131 | roll | -0.69 | - | - | 2255 | - | 2.00 | 0.076 | 3935 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 327.8 | -9.9 | 366 | 3177 | done | -0.69 | - | - | 2255 | - | 1.90 | 0.049 | 2782 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 357.8 | -8.0 | 397 | 3509 | roll | -0.69 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.052 | 1369 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 369.0 | -8.6 | 408 | 3642 | done | -0.72 | - | - | 2253 | - | 2.33 | 0.064 | 2769 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 397.8 | -8.8 | 438 | 3967 | roll | -0.72 | - | - | 2253 | - | 2.25 | 0.052 | 1371 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 400.9 | -8.7 | 441 | 4004 | done | -0.74 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.063 | 2764 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 432.4 | -9.6 | 452 | 4339 | roll | -0.74 | - | - | 2253 | - | 2.00 | 0.074 | 3921 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 440.7 | -9.6 | 454 | 4423 | done | -0.77 | - | - | 2252 | - | 1.85 | 0.050 | 2771 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 470.9 | -8.9 | 465 | 4744 | done | -0.77 | - | - | 2253 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 498.9 | -9.2 | 475 | 5051 | done | -0.79 | - | - | 2253 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 526.6 | -9.0 | 485 | 5362 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.109 | 2194 | -491.7 | 2.25 | 0.051 | 1365 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 530.8 | -11.9 | 486 | 5394 | done | -0.74 | 0.17 | 0.174 | 2235 | 241.2 | 2.33 | 0.062 | 2776 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 563.6 | -9.7 | 497 | 5722 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 591.7 | -9.0 | 507 | 6029 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 1361 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 596.0 | -9.8 | 508 | 6073 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2759 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6244 | 611.1 | 8.8 | 514 | 6374 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.138 | 2421 | 326.3 | - | - | 2601 | - | - | 123.62 | 0.989 | 2924 | -4.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6377 | 615.3 | - | 518 | 6512 | done | 0.57 | 0.65 | 0.083 | 2652 | 355.4 | - | - | 2601 | - | 146.0 | 129.90 | 0.962 | 2327 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 572.8 | 11.2 | 533 | 6830 | roll | 0.53 | - | - | 2652 | - | 2.33 | 0.067 | 3934 | 572.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 563.7 | 13.4 | 535 | 6897 | done | 0.43 | 0.17 | 0.194 | 2617 | -205.9 | 2.22 | 0.044 | 2595 | -603.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 533.7 | 9.2 | 546 | 7244 | roll | 0.47 | - | - | 2617 | - | 2.28 | 0.052 | 1190 | -616.2 | 164.3 | 15.32 | 0.894 | 2252 | -4.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 529.1 | 8.7 | 547 | 7304 | done | 0.56 | 0.12 | 0.103 | 2668 | 425.0 | 2.35 | 0.055 | 2603 | 601.3 | 192.3 | 25.80 | 0.903 | 2138 | -4.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 484.4 | 13.2 | 559 | 7622 | roll | 0.53 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.067 | 3935 | 592.0 | 192.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 480.0 | 15.5 | 560 | 7651 | done | 0.45 | 0.17 | 0.195 | 2628 | -241.2 | 2.17 | 0.044 | 2595 | -617.5 | 192.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 444.3 | 10.4 | 571 | 7984 | done | 0.49 | - | - | 2628 | - | - | - | 2594 | - | 192.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 413.7 | 9.6 | 581 | 8303 | roll | 0.53 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.068 | 3929 | 573.0 | 201.0 | 7.25 | 0.780 | 2103 | -3.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 409.6 | 11.2 | 582 | 8330 | done | 0.53 | - | - | 2628 | - | 2.17 | 0.044 | 2600 | -612.4 | 201.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 378.0 | 9.8 | 605 | 8663 | roll | 0.58 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.052 | 1190 | -626.7 | 206.2 | 5.75 | 0.724 | 2085 | -3.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 370.1 | 9.8 | 612 | 8746 | done | 0.67 | 0.17 | 0.089 | 2699 | 417.6 | 2.28 | 0.056 | 2593 | 615.4 | 210.6 | 6.35 | 0.737 | 2064 | -3.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 321.8 | 14.7 | 643 | 9068 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.194 | 2668 | -258.3 | 2.28 | 0.055 | 1189 | -615.8 | 210.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 316.8 | 11.6 | 646 | 9107 | done | 0.63 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.056 | 2577 | 608.8 | 210.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 280.2 | 11.3 | 676 | 9432 | roll | 0.63 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.067 | 3932 | 602.2 | 210.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 271.1 | 14.3 | 681 | 9501 | done | 0.59 | - | - | 2668 | - | 2.17 | 0.044 | 2579 | -623.5 | 210.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 235.2 | 10.6 | 712 | 9820 | done | 0.59 | - | - | 2668 | - | - | - | 2579 | - | 210.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 201.0 | 10.8 | 742 | 10143 | roll | 0.59 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.054 | 1187 | -632.7 | 210.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 196.2 | 9.8 | 746 | 10198 | done | 0.65 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.056 | 2581 | 611.4 | 215.5 | 5.38 | 0.651 | 2044 | -3.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 161.4 | 10.7 | 777 | 10518 | done | 0.68 | - | - | 2668 | - | - | - | 2581 | - | 215.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 130.1 | 9.2 | 807 | 10862 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.109 | 2719 | 425.0 | 2.33 | 0.069 | 3927 | 577.7 | 233.7 | 17.10 | 0.718 | 1969 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 124.0 | 13.7 | 811 | 10892 | done | 0.63 | 0.17 | 0.194 | 2680 | -229.4 | 2.20 | 0.046 | 2573 | -615.5 | 233.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 93.2 | 8.8 | 848 | 11247 | done | 0.68 | - | - | 2679 | - | - | - | 2573 | - | 260.7 | 23.92 | 0.696 | 1859 | -4.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 62.2 | 9.2 | 913 | 11607 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.106 | 2729 | 416.7 | 2.38 | 0.070 | 3926 | 568.5 | 277.7 | 15.05 | 0.679 | 1789 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 55.4 | 13.5 | 922 | 11650 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | 2.17 | 0.047 | 2592 | -614.7 | 277.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11991 | 18.4 | 9.8 | 983 | 12004 | roll | 0.72 | - | - | 2731 | - | 2.33 | 0.070 | 3926 | 572.5 | 281.8 | 3.97 | 0.531 | 1774 | -3.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12083 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12092 | 7.5 | -12.8 | 999 | 12129 | roll | 0.06 | 0.75 | 0.161 | 2503 | -304.0 | 2.30 | 0.084 | 3936 | 4.3 | 86.4 | -28.35 | - | 2572 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||