LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 72.35 of 91.80 AH used of 24V (21.18% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 43.59 of 61.20 AH used of 10V (28.77% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 97 VBD -0.89 - - 68 - - - 2378 - -127.1 -80.85 - 2207 - - - - - - - - - - -
98 - -3.9 16 147 roll -0.89 12.48 0.189 2158 167.5 2.78 0.100 3767 499.6 -127.1 -28.20 - 3119 -32.3 - - - - - - - - - -
333 - -8.8 45 337 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.059 2369 -527.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
638 - -9.4 76 646 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
948 - -8.4 107 956 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1258 - -8.4 138 1266 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1568 - -8.2 169 1576 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1888 - -7.7 190 1892 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.074 961 -521.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1938 - -8.1 192 1942 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2372 528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2248 - -7.3 208 2252 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.075 961 -518.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2303 - -6.7 210 2307 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2376 524.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2608 - -6.5 226 2612 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 958 -515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2693 - -6.8 230 2697 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2376 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3008 - -6.5 246 3012 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 955 -516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3053 - -6.9 248 3057 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2382 524.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3368 - -6.6 264 3386 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3688 - -7.3 280 3692 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 961 -516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3728 - -7.7 282 3732 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2375 523.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4048 - -7.5 292 4086 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4408 - -7.7 301 4412 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4433 - -8.4 301 4437 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4768 - -7.6 310 4806 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5128 - -7.5 319 5166 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5488 - -7.9 328 5526 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5848 - -7.9 337 5886 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6208 - -7.3 346 6246 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6568 - -7.4 355 6606 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6928 - -7.3 364 6966 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7288 - -6.7 373 7326 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7648 - -6.4 382 7686 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8008 - -7.0 391 8046 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8368 - -6.8 400 8406 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8728 - -6.3 409 8766 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9088 - -5.9 418 9126 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9448 - -5.4 427 9486 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9808 - -5.9 436 9846 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10168 - -6.3 445 10206 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10528 - -6.1 454 10566 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10888 - -5.7 463 10892 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.093 3767 500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10928 - -6.9 464 10932 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.064 2377 -528.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11248 - -5.5 472 11286 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11608 - -5.8 481 11646 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11968 - -5.3 490 12006 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12328 - -5.3 499 12366 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12688 - -5.6 508 12726 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13048 - -5.4 517 13088 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13408 - -5.5 526 13446 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13768 - -5.2 535 13806 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14128 - -5.2 544 14166 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14488 - -5.9 553 14526 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14609 - 6.3 556 14727 done -0.31 0.63 0.111 2287 203.2 - - 2376 - - 110.35 1.386 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
14728 - 3.1 559 14847 done 0.89 1.27 0.091 2548 205.5 - - 2376 - 127.1 108.80 1.366 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15168 - 7.1 570 15172 roll 0.89 - - 2548 - 3.30 0.075 686 -512.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15253 - 7.6 572 15257 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2101 530.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15568 - 7.3 580 15606 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15928 - 7.3 589 15966 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16288 - 6.9 598 16326 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16648 - 6.6 607 16652 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 683 -521.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16708 - 7.3 608 16717 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 531.1 127.1 1.85 1.379 2079 -4.9 - - - - - - - - - -
17048 - 6.3 617 17086 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17408 - 6.2 626 17446 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17768 - 6.2 635 17772 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 681 -516.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17823 - 7.4 636 17827 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2108 528.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18128 - 6.6 644 18166 done 0.89 - - 2548 - - - 2108 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18488 - 6.9 653 18526 done 0.89 - - 2548 - - - 2108 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18848 - 6.7 662 18852 roll 0.89 - - 2546 - 2.75 0.072 685 -517.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18938 - 8.1 664 18942 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2101 530.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19248 - 7.2 672 19286 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19608 - 6.9 681 19646 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19968 - 6.5 690 19972 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 680 -516.7 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20023 - 7.1 691 20027 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2101 532.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20328 - 6.2 699 20366 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20688 - 6.6 708 20726 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21048 - 6.6 717 21052 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21113 - 7.0 718 21117 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2103 531.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21448 - 6.6 727 21486 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21808 - 6.7 736 21846 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22168 - 6.8 745 22206 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22528 - 7.1 754 22566 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22888 - 6.6 763 22926 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23248 - 6.3 772 23286 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23608 - 6.1 781 23612 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 684 -521.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23658 - 6.2 782 23662 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2106 532.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23968 - 5.7 790 24007 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 137.0 8.30 1.043 2039 -4.9 - - - - - - - - - -
24328 - 6.4 799 24366 done 0.90 - - 2548 - - - 2106 - 137.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24689 - 6.8 808 24726 done 0.90 - - 2548 - - - 2106 - 137.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25048 - 5.9 817 25057 roll 0.90 - - 2548 - 2.70 0.068 684 -526.7 139.9 2.40 1.042 2027 -5.0 - - - - - - - - - -
25108 - 5.7 818 25122 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.055 2108 533.3 147.9 6.22 0.996 1995 -5.1 - - - - - - - - - -
25428 - 5.3 830 25467 done 0.91 - - 2548 - - - 2108 - 171.3 18.83 0.944 1899 -5.1 - - - - - - - - - -
25768 - 5.9 847 25777 roll 0.94 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -523.5 175.3 3.00 0.991 1883 -5.3 - - - - - - - - - -
25818 - 6.5 849 25822 done 0.94 - - 2548 - 2.70 0.055 2104 525.9 175.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26128 - 5.3 865 26147 done 0.94 - - 2548 - - - 2104 - 196.1 16.42 0.918 1798 -5.2 - - - - - - - - - -
26448 - 6.0 881 26452 roll 0.97 - - 2548 - 2.75 0.070 680 -517.8 197.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26518 - 7.4 884 26522 done 0.97 - - 2548 - 2.70 0.054 2105 527.8 197.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26828 - 6.8 900 26846 done 0.97 - - 2548 - - - 2105 - 197.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27148 - 6.6 916 27166 done 0.97 - - 2548 - - - 2106 - 197.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27468 - 5.9 932 27477 roll 0.97 - - 2547 - 2.72 0.069 682 -523.5 199.6 2.58 0.929 1784 -5.4 - - - - - - - - - -
27533 - 6.1 935 27537 done 0.97 0.08 0.095 2567 250.0 2.67 0.054 2101 531.5 199.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27838 - 6.2 956 27846 done 0.97 - - 2568 - - - 2101 - 199.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28148 - 6.9 987 28156 done 0.97 - - 2567 - - - 2101 - 199.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28458 - 7.3 1018 28462 roll 0.97 - - 2568 - 2.72 0.070 682 -521.7 199.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28518 - 7.1 1024 28522 done 0.97 - - 2567 - 2.67 0.055 2101 531.5 199.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28828 - 6.7 1055 28832 roll 0.97 - - 2568 - 2.72 0.069 681 -522.1 199.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28873 - 7.3 1059 28877 done 0.97 - - 2568 - 2.67 0.054 2103 532.6 199.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
29178 - 6.5 1090 29186 done 0.97 - - 2568 - - - 2103 - 199.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
29488 - 4.1 1121 29537 done 0.97 - - 2568 - - - 2103 - 259.9 46.60 0.746 1538 -5.3 - - - - - - - - - -
29838 - 3.5 1156 29902 roll 1.04 - - 2568 - 2.80 0.069 681 -507.9 339.0 60.03 0.727 1215 -5.4 - - - - - - - - - -