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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.79 of 150.00 AH used of 24V (46.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.69 of 100.00 AH used of 10V (58.31% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | -94.75 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -5.9 | 19 | 137 | done | -0.73 | 11.18 | 0.288 | 2447 | 208.1 | - | - | 2802 | - | -146.0 | -5.43 | - | 3397 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 44.7 | -10.3 | 83 | 480 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.85 | 0.090 | 3919 | 391.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 60.6 | -9.9 | 111 | 639 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.70 | 0.063 | 2797 | -415.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 95.1 | -10.4 | 172 | 983 | roll | -0.78 | - | - | 2448 | - | 2.83 | 0.091 | 3915 | 395.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 107.9 | -9.4 | 188 | 1114 | done | -0.86 | 0.12 | 0.126 | 2408 | -333.3 | 2.67 | 0.063 | 2802 | -416.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 143.3 | -10.6 | 219 | 1437 | roll | -0.80 | - | - | 2408 | - | 2.85 | 0.089 | 3921 | 392.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 154.4 | -10.6 | 228 | 1544 | done | -0.75 | 0.15 | 0.210 | 2441 | 220.0 | 2.70 | 0.062 | 2799 | -415.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | 170.4 | 8.0 | 246 | 1861 | done | -0.16 | 0.65 | 0.181 | 2626 | 284.6 | - | - | 2391 | - | - | 116.22 | 0.856 | 2800 | -5.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | 172.9 | - | 258 | 1993 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.141 | 2923 | 303.1 | 1.95 | 0.087 | 797 | -817.4 | 146.0 | 119.25 | 0.810 | 2202 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 158.5 | 10.7 | 276 | 2065 | done | 0.73 | - | - | 2923 | - | 1.85 | 0.062 | 2406 | 869.7 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 125.9 | 9.6 | 307 | 2400 | roll | 0.73 | - | - | 2923 | - | 3.92 | 0.082 | 3922 | 386.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 112.5 | 11.5 | 317 | 2514 | done | 0.63 | 0.20 | 0.202 | 2895 | -140.0 | 3.90 | 0.070 | 2399 | -390.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 84.3 | 7.3 | 365 | 2889 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.117 | 2946 | 340.0 | 3.97 | 0.081 | 3915 | 381.9 | 190.2 | 35.67 | 0.767 | 2024 | -4.7 | 0.056 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 78.8 | 10.2 | 376 | 2909 | done | 0.74 | 0.15 | 0.202 | 2931 | -100.0 | 3.92 | 0.069 | 2395 | -387.8 | 190.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 45.2 | 9.9 | 437 | 3254 | roll | 0.80 | - | - | 2931 | - | 3.90 | 0.081 | 3915 | 389.7 | 190.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 35.8 | 11.5 | 452 | 3338 | done | 0.80 | - | - | 2947 | - | 3.83 | 0.070 | 2398 | -396.1 | 190.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 123 | - | - | - | 2794 | - | 325.02 | 76.22 | 0.726 | 1474 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||