Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.55 of 91.80 AH used of 24V (30.78% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 32.00 of 61.20 AH used of 10V (47.71% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 91.3 m at 302.0 m, depth 393 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 75 VBD -1.46 - - 47 - - - 1794 - -117.3 -48.12 - 3342 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -12.4 2 104 roll -1.46 12.00 0.168 2124 173.1 2.83 0.114 3214 501.8 -117.3 -3.03 - 3481 -45.9 - - - - - - - - - -
178 19.5 -11.0 5 188 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1805 -518.0 -117.3 -0.43 - 3483 - - - - - - - - - - -
496 54.9 -10.5 18 505 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 380 -527.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
653 72.1 -12.0 23 663 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.068 1797 545.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
972 107.5 -11.1 36 981 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 381 -520.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1056 117.4 -11.5 39 1065 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.065 1800 550.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1392 153.7 -10.1 52 1401 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 378 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1554 170.2 -10.1 57 1563 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.065 1800 546.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1895 198.6 -8.1 71 1919 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2229 209.4 -4.2 84 2238 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3212 519.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2291 213.3 -5.6 86 2300 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1795 -530.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2620 231.7 -6.7 99 2629 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.089 378 -530.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2682 239.6 -13.2 101 2691 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.063 1805 548.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3012 273.8 -11.7 114 3035 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3344 306.2 -9.0 127 3367 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3677 339.5 -9.9 140 3681 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.084 384 -522.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3750 345.3 -7.1 142 3760 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1802 556.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4068 381.2 -11.9 155 4077 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.098 3210 521.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4098 383.9 12.2 155 4202 done -0.50 1.08 0.114 2332 192.6 - - 2096 - - 100.30 0.961 3000 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
4206 391.0 5.4 160 4314 roll 1.46 2.08 0.054 2772 211.5 2.88 0.087 3511 491.3 117.3 98.88 0.933 2521 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
4556 384.0 3.8 173 4627 done 1.46 - - 2772 - 2.58 0.048 2082 -553.9 187.1 60.90 0.930 2237 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
4943 340.1 11.8 188 4952 roll 1.55 - - 2772 - 2.62 0.069 697 -528.6 187.1 3.15 1.021 2237 - - - - - - - - - - -
4988 334.9 10.7 189 4997 done 1.55 - - 2772 - 2.53 0.044 2105 556.5 187.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5306 307.2 7.9 202 5315 roll 1.55 - - 2772 - 2.67 0.083 3510 526.2 187.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5384 298.3 13.7 204 5393 done 1.55 - - 2772 - 2.58 0.054 2096 -548.1 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
5726 268.1 8.0 218 5734 roll 1.55 - - 2772 - 2.75 0.089 3512 514.9 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
5865 253.2 10.1 223 5874 done 1.55 - - 2772 - 2.58 0.057 2100 -547.3 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6201 217.3 11.6 236 6209 roll 1.55 - - 2772 - 2.78 0.094 3509 506.8 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6242 213.0 11.0 237 6250 done 1.55 - - 2772 - 2.58 0.057 2102 -545.3 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6565 179.4 9.6 250 6574 roll 1.55 - - 2772 - 2.62 0.071 690 -538.9 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6593 176.8 10.3 251 6602 done 1.55 - - 2772 - 2.53 0.049 2096 555.7 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6929 146.8 10.4 264 6938 roll 1.55 - - 2772 - 2.62 0.066 684 -538.9 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6956 143.0 14.6 265 6965 done 1.55 - - 2772 - 2.55 0.052 2101 555.7 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7292 109.8 8.0 278 7301 roll 1.55 - - 2772 - 2.75 0.095 3508 511.6 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7404 99.3 11.1 282 7413 done 1.55 - - 2772 - 2.58 0.056 2097 -546.9 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7740 68.6 7.7 295 7749 roll 1.55 - - 2772 - 2.78 0.094 3514 509.7 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7812 62.9 8.0 297 7821 done 1.55 - - 2772 - 2.60 0.060 2099 -544.2 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8130 41.1 6.6 310 8139 roll 1.55 - - 2772 - 2.60 0.074 690 -541.9 187.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8153 39.9 5.8 310 8172 done 1.55 - - 2772 - 2.55 0.051 2102 553.7 200.9 12.43 0.802 2180 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
8493 16.4 7.3 324 8501 roll 1.57 - - 2772 - 2.62 0.071 693 -537.8 200.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
8543 12.2 8.9 325 8547 done 1.57 - - 2772 - 2.55 0.053 2099 551.4 200.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -