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| • Previous call tries 1 | • 0.74 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • 12.75 of 100.00 AH used of 10V (87.25% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.65 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | ||
| • Time spent turning 269 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.80 | - | - | - | 77.52 | -0.63 | 66.95 | - | 436.19 | - | - | 0.003 | 1998.06 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.92 | 1.6 | -2.2 | 13 | 94.88 | -0.63 | - | - | 2315.81 | - | 10.22 | - | 3443.50 | 141.4 | -146.63 | 2.74 | - | 3099.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 363.14 | 24.7 | -7.0 | 64 | 367.62 | -0.63 | - | - | 2317.94 | - | - | - | 1985.81 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3100.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 547.62 | 37.5 | -6.7 | 82 | 551.60 | -0.63 | - | - | 2316.38 | - | - | - | 3446.75 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 822.32 | 54.6 | -6.1 | 109 | 827.21 | -0.63 | - | - | 2315.81 | - | - | - | 1990.12 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1128.06 | 74.5 | -6.4 | 140 | 1132.65 | turning | -0.63 | - | - | 2315.56 | - | - | - | 3489.50 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1402.54 | 91.8 | -6.3 | 167 | 1406.62 | -0.63 | - | - | 2315.31 | - | - | - | 1984.75 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476.16 | 95.0 | 4.6 | 174 | 1600.36 | 343.51 | -0.20 | 121.26 | - | 2456.44 | 1.2 | 0.73 | 0.002 | 1939.69 | -61.7 | - | 0.12 | - | 2501.25 | -4997.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602.80 | 95.1 | - | 186 | 1730.58 | VBD | 0.63 | 121.32 | - | 2720.88 | 2.2 | 1.34 | - | 553.56 | -1034.4 | 146.63 | 2.56 | - | 1904.09 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 |
| 1997.78 | 64.3 | 8.5 | 226 | 2002.15 | 0.63 | - | - | 2720.31 | - | - | - | 2025.88 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2308.27 | 40.2 | 7.8 | 257 | 2312.29 | roll | 0.63 | - | - | 2718.69 | - | - | - | 609.19 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2582.91 | 19.2 | 7.4 | 285 | 2587.86 | 0.63 | - | - | 2719.62 | - | - | - | 2030.06 | - | 146.63 | 2.68 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2648.14 | 14.4 | 7.4 | 298 | 2652.92 | 0.63 | - | - | 2719.81 | - | - | - | 558.25 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 1074.59 | 12.05 | - | - | -0.2 | 2.89 | - | 1081849600 | 374342422.1 | 1.45 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081465455 | - | - | - | - | |||