prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.37 of 300.00 AH used of 24V (58.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.82 of 100.00 AH used of 10V (47.18% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 330 | - | - | - | 2017 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -1.2 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 6.03 | - | 1528 | 198.7 | 2.53 | - | 3401 | 547.0 | -146.0 | -0.17 | - | 3727 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 397 | 23.4 | -6.2 | 70 | 404 | done | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.65 | - | 1975 | -538.1 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 713 | 42.3 | -6.5 | 103 | 717 | roll | -0.89 | - | - | 1525 | - | 2.58 | - | 3389 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 994 | 59.4 | -6.5 | 122 | 1000 | done | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.60 | - | 1988 | -538.8 | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1301 | 80.0 | -6.5 | 138 | 1306 | roll | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.72 | - | 3401 | 519.5 | -146.0 | -0.10 | - | 3719 | -190.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | 95.2 | -3.6 | 151 | 1707 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1653 | 189.2 | 0.20 | - | 1990 | -7055.0 | - | 118.82 | - | 3141 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | 94.4 | - | 157 | 1847 | roll | 0.89 | 1.38 | - | 1906 | 183.3 | 2.70 | - | 557 | -530.7 | 146.0 | 122.50 | - | 2533 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2121 | 61.7 | 8.0 | 178 | 2126 | done | 0.89 | - | - | 1910 | - | 2.75 | - | 2042 | 540.0 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2431 | 37.5 | 7.9 | 201 | 2436 | roll | 0.89 | - | - | 1926 | - | 2.70 | - | 573 | -544.1 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2715 | 15.8 | 7.2 | 240 | 2722 | done | 0.89 | - | - | 1924 | - | 2.67 | - | 2045 | 551.3 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.05 | - | 345 | 42.9 | 0.15 | - | 2016 | 6573.3 | 350.04 | 129.75 | - | 1703 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||