SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.05 of 150.00 AH used of 24V (43.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 65.19 of 100.00 AH used of 10V (34.81% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -1.00 - - 81 - - - 1913 - -165.4 -24.92 - 995 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.7 4 189 roll -1.00 10.60 0.217 2722 249.2 2.38 0.070 500 -593.7 -165.4 -113.80 - 3538 -22.3 - - - - - - - - - -
363 24.4 -11.3 55 371 done -0.97 0.05 0.155 2729 140.0 2.28 0.047 1907 617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
442 33.4 -11.0 68 448 done -0.99 - - 2729 - - - 1907 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
679 59.4 -10.6 109 684 roll -1.02 - - 2729 - 1.48 0.054 1004 -610.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
851 78.2 -11.0 125 855 done -1.05 - - 2723 - 1.45 0.047 1908 623.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1176 111.6 -10.5 152 1180 roll -1.07 0.05 0.161 2677 -920.0 0.77 0.058 2403 642.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1263 121.4 -11.0 157 1267 done -1.04 0.10 0.131 2711 340.0 0.77 0.052 1905 -646.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1595 158.2 -10.9 178 1596 done -1.07 - - 2711 - - - 1905 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1904 190.4 -10.1 198 1908 roll -1.07 - - 2704 - 1.58 0.058 2882 618.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1992 198.6 -9.7 203 1996 done -1.10 - - 2704 - 1.55 0.047 1905 -630.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2319 231.9 -10.4 219 2323 roll -1.10 - - 2701 - 0.75 0.057 2384 638.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2442 245.1 -10.9 224 2446 done -1.10 - - 2701 - 0.77 0.050 1895 -635.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2764 279.8 -10.9 240 2768 roll -1.10 - - 2697 - 0.85 0.055 2445 647.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2900 294.1 -10.9 246 2903 done -1.10 - - 2697 - 0.82 0.050 1913 -648.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3240 326.2 -9.0 258 3244 roll -1.10 - - 2692 - 1.12 0.057 2620 631.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3324 334.0 -8.6 260 3328 done -1.10 - - 2692 - 1.12 0.048 1904 -639.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3648 361.3 -8.3 271 3652 roll -1.10 - - 2688 - 1.02 0.057 2549 632.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3754 370.0 -7.8 274 3758 done -1.10 - - 2687 - 1.00 0.049 1914 -635.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4090 397.3 -8.3 285 4093 roll -1.10 - - 2683 - 1.05 0.057 2571 625.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4192 406.1 -8.7 288 4195 done -1.10 - - 2683 - 1.05 0.049 1906 -633.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4533 436.9 -9.4 299 4536 roll -1.10 - - 2683 - 0.43 0.060 1618 -669.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4594 443.1 -9.5 300 4599 done -1.10 - - 2681 - 0.47 0.055 1920 642.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4907 474.0 -10.0 311 4908 done -1.10 - - 2681 - - - 1920 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5213 505.8 -10.5 321 5217 roll -1.10 0.05 0.237 2692 220.0 0.98 0.057 1314 -618.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5323 517.6 -10.0 324 5328 done -1.10 - - 2688 - 0.93 0.050 1905 635.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5653 551.2 -10.1 335 5656 roll -1.10 - - 2688 - 0.62 0.057 1502 -650.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5721 558.1 -10.7 337 5724 done -1.10 - - 2684 - 0.62 0.053 1910 658.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6061 593.1 -10.3 348 6065 roll -1.10 - - 2685 - 0.68 0.054 1473 -642.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6111 598.3 -10.3 349 6115 done -1.10 - - 2682 - 0.70 0.053 1913 628.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6435 631.2 -10.4 360 6439 roll -1.10 - - 2678 - 0.98 0.057 2528 627.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6540 642.2 -10.0 363 6545 done -1.10 0.03 0.172 2688 333.3 0.98 0.050 1913 -627.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6876 674.8 -9.6 374 6877 done -1.10 - - 2688 - - - 1913 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7182 703.3 -9.2 384 7183 done -1.10 - - 2688 - - - 1913 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7488 730.7 -8.8 394 7489 done -1.10 - - 2688 - - - 1913 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7794 757.1 -8.7 404 7798 roll -1.10 - - 2687 - 0.38 0.063 2166 665.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7900 766.8 -9.2 407 7904 done -1.10 - - 2687 - 0.40 0.060 1910 -640.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8235 799.8 -10.3 418 8239 roll -1.10 - - 2683 - 0.80 0.060 2415 631.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8318 809.0 -10.8 420 8323 done -1.10 - - 2683 - 0.82 0.053 1901 -626.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8643 845.8 -11.7 431 8646 roll -1.10 - - 2681 - 0.47 0.061 2215 668.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8692 851.9 -11.8 432 8696 done -1.10 - - 2681 - 0.47 0.058 1908 -653.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9017 889.5 -11.5 443 9020 roll -1.10 - - 2678 - 0.68 0.060 2337 630.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9156 906.1 -11.5 447 9161 done -1.10 0.05 0.210 2692 280.0 0.68 0.054 1914 -622.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9492 942.8 -10.8 458 9495 roll -1.13 - - 2688 - 1.00 0.060 2530 616.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9615 955.5 -11.0 461 9618 done -1.16 - - 2688 - 1.00 0.053 1907 -623.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9933 986.0 -9.4 472 9938 roll -1.19 0.08 0.124 2632 -700.0 1.23 0.062 2642 597.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10023 994.6 -9.8 474 10027 done -1.13 0.15 0.132 2681 326.7 1.17 0.053 1910 -625.6 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10094 begin apogee
10100 1000.9 8.7 477 10247 done -0.29 0.85 0.115 2954 321.2 - - 1581 - - 143.57 1.248 2862 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
10248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10248 begin climb
10250 1010.9 - 482 10410 roll 1.00 1.17 0.059 3370 355.6 1.25 0.051 2274 554.4 165.4 151.05 1.216 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10512 1009.1 6.3 490 10599 done 0.82 0.20 0.155 3319 -255.0 1.15 0.050 1584 -600.0 252.6 79.12 1.202 1833 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10935 978.6 7.1 504 11000 done 0.77 0.08 0.196 3301 -225.0 - - 1584 - 320.8 62.08 1.199 1554 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
11301 951.7 7.1 516 11366 done 0.80 - - 3300 - - - 1584 - 388.3 62.45 1.193 1278 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
11667 924.4 7.5 528 11726 done 0.88 0.10 0.097 3352 520.0 - - 1584 - 445.1 53.45 1.179 1046 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
12034 893.2 8.6 540 12064 done 0.94 - - 3352 - - - 1584 - 474.6 27.98 1.144 927 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
12370 861.2 9.8 551 12374 roll 1.02 0.08 0.120 3399 587.5 0.50 0.069 1280 -608.0 474.6 - - 920 - - - - - - - - - - -
12463 851.1 10.5 553 12470 done 1.02 0.08 0.174 3381 -225.0 0.50 0.056 1588 616.0 474.6 - - 920 - - - - - - - - - - -
12777 818.9 10.3 564 12781 roll 1.05 - - 3384 - 0.68 0.064 1173 -610.3 474.6 - - 918 - - - - - - - - - - -
12845 812.0 9.8 566 12849 done 1.08 - - 3384 - 0.65 0.053 1585 633.8 474.6 - - 918 - - - - - - - - - - -
13186 777.8 9.9 577 13188 done 1.10 0.05 0.168 3421 740.0 - - 1585 - 474.6 - - 917 - - - - - - - - - - -
13492 744.5 11.1 587 13497 roll 1.07 0.10 0.168 3400 -210.0 0.90 0.064 1038 -607.8 474.6 - - 917 - - - - - - - - - - -
13547 738.4 9.8 588 13551 done 1.07 - - 3399 - 0.88 0.050 1583 619.3 474.6 - - 916 - - - - - - - - - - -
13865 702.9 11.3 599 13869 roll 1.07 - - 3399 - 0.60 0.056 1979 660.0 474.6 - - 916 - - - - - - - - - - -
13915 697.0 11.1 600 13919 done 1.07 - - 3402 - 0.65 0.061 1583 -609.2 474.6 - - 916 - - - - - - - - - - -
14239 657.8 12.5 611 14240 done 1.07 - - 3402 - - - 1583 - 474.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
14545 620.8 11.8 621 14549 roll 1.07 - - 3402 - 0.52 0.057 1923 653.8 474.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
14567 618.1 11.4 621 14571 done 1.03 0.05 0.164 3387 -300.0 0.55 0.062 1579 -625.5 474.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
14885 582.5 10.9 632 14886 done 1.03 - - 3387 - - - 1579 - 474.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
15192 550.2 10.3 642 15193 done 1.03 - - 3387 - - - 1579 - 474.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
15498 517.8 10.6 652 15499 done 1.03 - - 3387 - - - 1578 - 474.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
15805 484.9 10.9 662 15806 done 1.05 - - 3386 - - - 1579 - 474.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
16110 451.7 11.0 672 16111 done 1.05 - - 3387 - - - 1579 - 474.6 - - 914 - - - - - - - - - - -
16417 418.5 10.7 682 16420 roll 1.08 - - 3387 - 1.05 0.054 2244 633.3 474.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
16472 412.3 10.5 683 16476 done 1.08 - - 3392 - 1.05 0.057 1587 -625.7 474.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
16791 379.0 10.2 694 16794 roll 1.08 - - 3392 - 0.60 0.057 1975 646.7 474.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
16859 372.2 9.5 696 16869 done 1.08 - - 3394 - 0.62 0.062 1583 -632.3 482.2 6.40 0.708 895 -3.1 0.182 - - - - - - - - -
17193 339.2 9.9 707 17194 done 1.08 - - 3394 - - - 1583 - 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
17499 308.9 9.9 717 17500 done 1.08 - - 3394 - - - 1583 - 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
17819 275.3 10.6 731 17823 roll 1.08 - - 3394 - 0.98 0.054 2209 638.8 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
17891 267.2 10.3 734 17895 done 1.08 - - 3399 - 1.00 0.055 1581 -628.0 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
18219 229.9 11.6 750 18220 done 1.08 - - 3399 - - - 1581 - 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
18534 193.4 11.7 766 18537 roll 1.08 - - 3399 - 1.15 0.054 2307 631.3 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
18603 185.4 11.2 770 18606 done 1.08 - - 3404 - 1.15 0.055 1593 -620.9 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
18935 149.2 10.6 791 18936 done 1.08 - - 3404 - - - 1593 - 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
19247 116.4 10.9 811 19248 done 1.08 - - 3404 - - - 1593 - 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
19564 83.0 10.4 836 19565 done 1.08 - - 3404 - - - 1593 - 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
19893 48.9 10.2 875 19898 roll 1.08 - - 3404 - 0.82 0.054 2121 643.9 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
19979 39.4 10.9 890 19987 done 1.08 0.03 0.187 3398 -200.0 0.85 0.055 1582 -634.1 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
20223 14.1 10.1 931 20230 roll 1.08 - - 3398 - 0.50 0.054 1911 658.0 482.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
20316 4.8 9.2 946 20329 done 1.08 - - 3400 - 0.52 0.058 1577 -642.3 498.5 8.90 0.487 828 -7.5 0.008 - - - - - - - - -
20336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20336 begin surface coast
20373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20373 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.17 8.80 0.039 86 -376.6 - - 1916 - 500.40 - - 822 - - - - - - - -