Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.54 of 91.80 AH used of 24V (26.43% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 46.77 of 61.20 AH used of 10V (23.58% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 142.2 m at 375.4 m, depth 518 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 141 done -1.33 - - 25 - - - 2199 - -117.3 -72.03 - 2669 - - - - - - - - - - -
142 21.2 -21.3 2 163 roll -1.33 12.02 0.140 2260 185.9 2.65 0.063 3636 542.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
311 46.6 -6.4 4 319 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.041 2225 -557.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
630 73.2 -8.1 8 638 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.064 3633 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
669 76.6 -8.9 8 676 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.040 2216 -560.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1037 104.2 -7.3 13 1045 roll -1.33 - - 2261 - 2.55 0.060 828 -544.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1076 107.2 -7.3 13 1084 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.043 2240 558.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1444 133.4 -7.1 18 1451 roll -1.33 - - 2261 - 2.58 0.067 3616 533.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1490 136.7 -7.3 18 1498 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1853 162.3 -7.1 23 1933 done -1.33 - - 2261 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2255 193.6 -8.0 28 2263 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3615 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2333 200.1 -8.2 28 2341 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2227 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2663 226.8 -8.1 33 2743 done -1.33 - - 2260 - - - 2228 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3065 261.6 -8.8 38 3073 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.070 3616 529.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3107 265.3 -9.8 38 3115 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.042 2229 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3476 301.5 -9.9 43 3483 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3623 526.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3539 307.8 -10.1 44 3546 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2225 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3882 340.8 -9.7 51 3889 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.072 3614 524.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3939 346.3 -9.5 52 3947 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2222 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4288 380.2 -9.9 59 4295 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.077 3614 521.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4345 386.0 -10.2 60 4353 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.045 2229 -554.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4696 425.9 -11.8 67 4704 roll -1.33 - - 2261 - 2.70 0.084 3614 513.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4778 434.4 -9.4 68 4786 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.049 2227 -548.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5104 458.9 -7.2 75 5112 roll -1.33 - - 2260 - 2.72 0.089 821 -516.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5346 477.6 -7.6 79 5354 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.070 2204 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5657 498.1 -6.5 86 5665 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.102 822 -497.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5744 502.8 6.0 87 5866 done -0.45 0.88 0.069 2452 218.2 - - 2210 - - 103.50 1.153 2189 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
5867 507.3 3.4 90 6016 done 1.33 1.80 0.046 2848 220.0 - - 2210 - 117.3 99.93 1.120 1709 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
6318 486.0 6.2 99 6326 roll 1.33 - - 2848 - 2.83 0.101 3614 496.1 119.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
6384 482.0 7.3 100 6391 done 1.33 - - 2848 - 2.65 0.061 2212 -529.1 119.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
6727 464.9 4.8 107 6766 roll 1.33 - - 2849 - 2.88 0.090 800 -490.3 156.3 32.35 1.168 1551 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
6828 459.4 6.8 109 6836 done 1.38 - - 2848 - 2.67 0.061 2210 528.1 156.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
7186 432.9 7.7 116 7234 done 1.38 - - 2849 - - - 2210 - 156.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7538 407.6 6.6 123 7588 done 1.38 - - 2848 - - - 2211 - 156.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
7892 395.9 3.3 130 7992 done 1.38 - - 2848 - - - 2211 - 234.6 64.90 1.131 1231 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
8295 368.5 7.4 138 8346 done 1.47 0.10 0.058 2881 330.0 - - 2210 - 234.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
8649 337.9 8.6 145 8699 done 1.47 - - 2881 - - - 2211 - 234.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
9004 311.6 7.2 152 9053 done 1.47 - - 2882 - - - 2210 - 234.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
9396 277.4 9.0 158 9404 roll 1.47 - - 2881 - 2.65 0.070 3616 530.6 234.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
9448 271.6 11.0 158 9455 done 1.47 - - 2882 - 2.55 0.042 2198 -556.1 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
9804 235.2 10.2 163 9812 roll 1.47 - - 2882 - 2.70 0.067 3620 526.7 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
9839 231.8 10.7 163 9846 done 1.47 - - 2881 - 2.55 0.042 2202 -556.1 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10213 191.4 10.9 168 10220 roll 1.47 - - 2882 - 2.67 0.067 3617 530.0 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10295 183.2 10.2 169 10302 done 1.47 - - 2882 - 2.53 0.042 2208 -556.9 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10619 151.9 9.6 173 10699 done 1.47 - - 2881 - - - 2208 - 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11022 113.7 9.5 178 11101 done 1.47 - - 2882 - - - 2207 - 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11424 77.6 9.0 183 11504 done 1.47 - - 2881 - - - 2207 - 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11827 39.5 9.5 188 11834 roll 1.47 - - 2882 - 2.58 0.060 804 -543.8 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11874 35.0 9.6 188 11881 done 1.47 - - 2882 - 2.53 0.041 2223 560.9 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
12236 2.7 9.0 193 12316 done 1.47 - - 2881 - - - 2226 - 234.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -