prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.25 of 300.00 AH used of 24V (58.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.79 of 100.00 AH used of 10V (47.21% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | done | -0.89 | - | - | 344 | - | - | - | 2017 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.4 | 9 | 117 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1526 | 194.7 | 2.58 | - | 3402 | 536.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 400 | 25.8 | -5.9 | 63 | 408 | done | -0.89 | - | - | 1525 | - | 2.67 | - | 1952 | -543.1 | -146.0 | -0.10 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 732 | 48.2 | -7.2 | 94 | 737 | roll | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.70 | - | 3414 | 541.5 | -146.0 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1016 | 66.8 | -6.9 | 109 | 1022 | done | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.72 | - | 1920 | -549.3 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1327 | 88.8 | -6.6 | 125 | 1332 | roll | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.72 | - | 3427 | 554.0 | -146.0 | -0.17 | - | 3710 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | 95.1 | -3.8 | 131 | 1591 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1662 | 186.3 | - | - | 1976 | - | - | 119.20 | - | 3143 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | 94.4 | - | 137 | 1731 | roll | 0.89 | 1.33 | - | 1913 | 188.7 | 2.58 | - | 569 | -545.3 | 146.0 | 121.78 | - | 2545 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 2005 | 61.6 | 8.0 | 158 | 2014 | done | 0.89 | - | - | 1919 | - | 2.65 | - | 2007 | 542.6 | 146.0 | 2.62 | - | 2538 | -2.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.11 |
| 2324 | 36.7 | 7.4 | 182 | 2329 | roll | 0.89 | - | - | 1911 | - | 2.70 | - | 548 | -540.4 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2608 | 14.7 | 8.1 | 222 | 2614 | done | 0.89 | - | - | 1917 | - | 3.00 | - | 2143 | 531.7 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 8.07 | - | 330 | 40.9 | 0.32 | - | 2022 | 3100.0 | 350.04 | 130.12 | - | 1700 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||