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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.26 of 150.00 AH used of 24V (39.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.93 of 100.00 AH used of 10V (51.07% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 76 | VBD | -0.65 | - | - | 42 | - | - | - | 2884 | - | -146.1 | -47.10 | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -4.2 | 6 | 116 | roll | -0.65 | 6.32 | 0.233 | 1607 | 247.6 | 1.62 | 0.076 | 3885 | 617.9 | -146.1 | -19.12 | - | 3415 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 49.0 | -14.1 | 55 | 404 | done | -0.65 | - | - | 1607 | - | 1.55 | 0.028 | 2854 | -665.2 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 52.3 | 15.1 | 57 | 547 | done | -0.18 | 0.50 | 0.161 | 1759 | 304.0 | - | - | 2643 | - | - | 116.85 | 0.623 | 2816 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | 59.3 | - | 75 | 688 | roll | 0.65 | 0.80 | 0.106 | 2040 | 351.2 | 2.12 | 0.037 | 1298 | -634.4 | 146.1 | 117.78 | 0.597 | 2221 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 42.6 | 13.7 | 103 | 761 | done | 0.65 | - | - | 2040 | - | 2.20 | 0.045 | 2668 | 622.7 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 6.2 | 15.0 | 144 | 1019 | done | 0.65 | - | - | 2040 | - | - | - | 2668 | - | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 39 | - | - | - | 2882 | - | 230.09 | 62.12 | 0.571 | 1880 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||