SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 227.70 of 310.00 AH used of 24V (26.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 377.76 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 124 VBD -0.78 - - 193 - - - 1990 - -87.6 -98.00 - 2465 - - - - - - - - 14.90 - 14.91
130 3.2 -4.8 17 151 roll -0.78 12.95 0.371 2172 152.8 2.62 0.092 3413 543.1 -87.6 -0.75 - 2499 -45.3 - - - - - - - 13.95 13.50 14.22
186 16.7 -14.7 26 194 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2002 -564.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
227 22.6 -14.3 33 233 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
265 27.9 -13.8 40 271 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
304 33.1 -13.3 47 310 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
343 38.6 -14.2 54 350 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
383 44.7 -14.2 61 388 done -0.78 - - 2176 - - - 2002 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
421 49.9 -13.8 68 428 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.071 3416 543.8 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
543 65.3 -12.4 91 550 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2007 -570.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
583 70.4 -12.4 98 590 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
623 75.5 -12.7 105 628 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
661 80.4 -12.8 112 666 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
700 85.5 -12.7 119 706 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
738 90.0 -12.4 126 745 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
778 95.1 -12.8 133 784 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
816 100.3 -12.8 140 817 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
877 108.1 -12.8 146 878 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
937 115.8 -12.9 152 938 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
997 123.5 -12.9 158 998 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1057 131.6 -13.4 164 1062 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.070 3416 541.9 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
1105 137.4 -13.1 168 1112 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 2002 -565.6 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.55
1171 146.3 -12.8 175 1172 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1230 154.0 -12.8 181 1232 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1291 162.0 -13.3 187 1292 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1350 169.9 -13.2 193 1352 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1410 177.9 -13.4 199 1416 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.070 3416 543.8 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.92
1454 183.7 -13.4 203 1459 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2011 -568.8 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.41
1527 193.1 -13.1 210 1529 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1587 200.9 -13.1 216 1589 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1647 208.8 -13.0 222 1649 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1707 216.5 -12.9 228 1709 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1767 224.5 -13.4 234 1769 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1827 232.5 -13.3 240 1829 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1887 240.2 -12.8 246 1889 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1947 247.9 -12.8 252 1949 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2008 255.5 -12.8 258 2009 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2067 263.3 -12.9 264 2069 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2127 271.0 -12.9 270 2129 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2187 278.6 -12.6 276 2189 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2247 286.2 -12.6 282 2249 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2307 293.9 -12.8 288 2309 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2372 302.2 -12.8 294 2374 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2492 317.3 -12.5 302 2494 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2612 332.6 -13.2 310 2618 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.084 600 -531.7 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
2646 337.3 -13.5 312 2652 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.048 2020 574.9 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
2786 355.1 -12.7 321 2791 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3411 545.5 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
2859 363.2 -12.7 325 2865 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2002 -570.4 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.52
2984 379.8 -12.3 334 2985 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
3104 394.6 -12.2 342 3105 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3224 409.2 -12.3 350 3225 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3344 423.6 -12.0 358 3345 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3464 437.2 -11.3 366 3465 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
3584 450.5 -11.0 374 3590 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.070 3413 532.5 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.07 14.76
3627 454.4 -11.3 376 3634 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.055 2011 -554.2 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
3753 469.2 -10.9 385 3754 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
3873 481.9 -10.4 393 3874 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
3993 494.0 -10.1 401 3994 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4113 506.0 -10.0 409 4114 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4233 517.8 -9.7 417 4234 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4353 529.8 -10.1 425 4354 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
4473 542.0 -10.1 433 4474 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4593 554.1 -10.1 441 4594 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.75
4713 566.2 -10.0 449 4714 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
4833 578.3 -10.1 457 4834 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4953 590.1 -9.6 465 4954 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5078 602.6 -10.2 473 5079 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5318 627.5 -10.5 485 5319 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
5558 653.6 -11.2 497 5563 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.070 3411 534.7 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.74 14.22 14.74
5611 658.4 -11.0 499 5616 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 2009 -554.2 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.47
5866 689.1 -11.9 512 5867 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
6104 717.3 -11.6 524 6105 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
6344 744.3 -11.0 536 6345 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6584 769.7 -10.4 548 6589 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.072 3408 528.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.76
6631 774.4 -10.7 550 6638 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.059 2003 -551.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.46
6893 800.5 -9.7 563 6894 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
7131 822.8 -9.0 575 7132 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7371 845.4 -9.6 587 7372 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7611 868.6 -9.8 599 7616 roll -0.78 - - 2171 - 2.70 0.088 603 -518.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.73 14.14 14.73
7668 873.6 -10.6 601 7675 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.051 2008 568.8 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.45
7916 898.6 -9.5 614 7922 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.080 3410 535.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.70 14.14 14.70
8020 909.5 -9.7 619 8025 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.060 2008 -549.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.43
8285 934.2 -9.8 632 8291 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.086 603 -526.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.71 14.14 14.71
8329 939.8 -11.2 634 8334 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2005 567.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.37
8450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8450 begin apogee
8457 951.9 -10.4 640 8558 done -0.18 1.15 0.236 2366 169.6 - - 1969 - - 97.55 2.518 2143 -3.6 0.260 - - - - - - 13.84 13.90 12.74
8560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8560 begin loiter
8793 962.6 -2.9 657 8853 done -0.12 0.10 0.249 2387 210.0 - - 1970 - 50.3 57.10 2.482 1933 -3.7 0.275 - - - - - - 14.35 14.12 12.94
9092 957.2 2.7 672 9093 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1925 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
9333 950.1 3.1 684 9334 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1923 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9573 942.3 3.3 696 9574 done -0.12 - - 2386 - - - 1970 - 50.3 - - 1922 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9812 934.6 3.0 708 9813 done -0.12 - - 2386 - - - 1970 - 50.3 - - 1922 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10052 927.8 2.8 720 10053 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1921 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
10292 921.8 2.3 732 10293 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1920 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10533 916.5 2.0 744 10534 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1920 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10772 910.9 2.4 756 10773 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1919 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11012 905.1 2.4 768 11013 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1919 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11252 899.3 2.4 780 11253 done -0.12 - - 2386 - - - 1970 - 50.3 - - 1919 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11492 893.9 2.0 792 11493 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1919 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11733 888.4 2.4 804 11734 done -0.12 - - 2387 - - - 1969 - 50.3 - - 1918 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11972 882.4 2.6 816 11973 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1918 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12212 875.8 3.0 828 12213 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1918 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
12453 867.7 3.5 840 12454 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1918 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
12692 858.4 3.9 852 12693 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1918 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12933 848.5 4.1 864 12934 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13172 839.1 3.8 876 13173 done -0.12 - - 2386 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13412 831.2 3.0 888 13413 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13652 824.8 2.4 900 13653 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
13892 820.0 1.7 912 13893 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14133 816.2 1.5 924 14134 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
14372 813.2 1.2 936 14373 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
14612 809.4 1.7 948 14613 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14852 805.0 2.0 960 14853 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15092 799.3 2.6 972 15093 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15333 792.3 3.0 984 15334 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15572 784.1 3.5 996 15574 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.21
15812 775.6 3.6 1008 15813 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
16052 767.3 3.3 1020 16053 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
16292 760.2 2.8 1032 16293 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.22 15.23
16533 754.5 2.2 1044 16534 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
16772 750.2 1.6 1056 16774 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
17012 747.1 1.1 1068 17013 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1917 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
17252 744.7 1.0 1080 17253 done -0.12 - - 2386 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17492 741.9 1.3 1092 17493 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
17733 738.0 1.9 1104 17734 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
17972 732.8 2.4 1116 17973 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18213 726.4 2.8 1128 18214 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
18452 719.7 2.8 1140 18454 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1916 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
18692 713.0 2.8 1152 18694 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1915 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
18933 706.6 2.7 1164 18934 done -0.12 - - 2387 - - - 1970 - 50.3 - - 1915 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
19172 700.9 2.3 1176 19173 done -0.12 - - 2386 - - - 1970 - 50.3 - - 1915 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
19350 end loiter: LOITER_COMPLETE
19350 begin climb
19353 697.2 - 1185 19399 roll 0.78 1.45 0.158 2662 190.3 2.70 0.094 571 -518.1 87.6 37.85 2.238 1778 -3.6 0.217 - - - - - - 14.14 14.28 13.13
19431 695.3 3.0 1188 19436 done 0.78 - - 2661 - 2.42 0.053 1977 581.0 87.6 - - 1777 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
19687 683.1 4.7 1201 19744 done 0.84 0.08 0.203 2698 462.5 - - 1977 - 138.0 52.33 2.205 1572 -3.9 0.234 - - - - - - 14.48 14.14 12.98
19984 661.0 7.8 1216 19989 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.093 571 -540.8 138.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.89
20028 657.6 7.9 1218 20033 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.054 1982 583.1 138.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
20291 637.7 7.5 1231 20297 roll 0.84 - - 2702 - 2.53 0.075 3373 549.8 139.6 - - 1568 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
20330 635.8 7.6 1232 20337 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.068 1977 -558.4 139.6 - - 1567 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
20577 615.8 7.4 1245 20588 roll 0.85 - - 2699 - 2.58 0.094 563 -548.1 142.6 4.62 1.552 1554 -2.8 0.215 - - - - - - 15.01 14.25 13.36
20644 610.8 7.7 1248 20650 done 0.85 - - 2699 - 2.40 0.053 1970 586.2 142.6 - - 1554 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
20893 592.2 7.4 1262 20899 roll 0.85 - - 2699 - 2.50 0.073 3373 561.2 145.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
20936 589.5 7.9 1264 20943 done 0.85 - - 2700 - 2.47 0.068 1976 -565.6 145.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.72
21062 579.2 7.5 1273 21078 roll 0.85 - - 2699 - 2.55 0.094 566 -552.9 146.8 5.93 1.691 1537 -2.9 0.189 - - - - - - 15.01 14.28 13.40
21112 575.2 7.8 1276 21117 done 0.85 - - 2699 - 2.42 0.052 1982 585.1 146.8 - - 1538 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
21252 564.3 7.8 1285 21258 roll 0.85 - - 2699 - 2.47 0.073 3372 562.8 146.8 - - 1537 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
21286 561.3 8.1 1287 21292 done 0.85 - - 2699 - 2.50 0.068 1972 -560.0 146.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
21426 550.4 7.9 1296 21431 roll 0.85 - - 2699 - 2.60 0.092 563 -541.9 146.8 - - 1537 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
21469 547.8 7.8 1298 21475 done 0.85 - - 2699 - 2.40 0.051 1970 586.2 146.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.74
21594 537.1 7.8 1307 21595 done 0.85 - - 2699 - - - 1970 - 146.8 - - 1537 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21714 527.7 7.7 1315 21715 done 0.85 - - 2699 - - - 1970 - 146.8 - - 1537 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21834 518.4 7.6 1323 21835 done 0.85 - - 2699 - - - 1970 - 146.8 - - 1537 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21955 509.2 7.5 1331 21956 done 0.85 - - 2699 - - - 1970 - 148.3 - - 1537 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
22075 500.3 7.4 1339 22087 done 0.86 - - 2699 - - - 1970 - 151.6 5.88 1.638 1519 -3.1 0.180 - - - - - - 15.06 14.54 13.45
22209 489.9 7.8 1348 22210 done 0.86 - - 2699 - - - 1970 - 151.6 - - 1520 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
22330 480.7 7.6 1356 22331 done 0.86 - - 2700 - - - 1970 - 151.6 - - 1519 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22449 471.5 7.7 1364 22450 done 0.86 - - 2699 - - - 1970 - 151.6 - - 1520 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
22570 462.7 7.2 1372 22583 done 0.87 - - 2699 - - - 1970 - 158.0 8.70 1.760 1492 -3.2 0.163 - - - - - - 15.03 14.52 13.45
22704 452.8 7.5 1381 22706 done 0.87 - - 2699 - - - 1970 - 159.2 - - 1492 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
22825 444.0 7.2 1389 22839 done 0.88 - - 2699 - - - 1970 - 165.7 9.35 1.758 1461 -3.3 0.161 - - - - - - 15.00 14.49 13.43
22960 434.1 7.3 1398 22973 done 0.88 - - 2699 - - - 1970 - 170.2 6.07 1.574 1443 -3.0 0.157 - - - - - - 14.96 14.47 13.37
23094 423.7 7.9 1407 23095 done 0.88 - - 2699 - - - 1970 - 170.2 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
23214 414.1 8.0 1415 23215 done 0.88 - - 2699 - - - 1970 - 170.2 - - 1443 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
23334 404.5 8.0 1423 23335 done 0.88 - - 2699 - - - 1970 - 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
23454 394.8 8.0 1431 23455 done 0.88 - - 2699 - - - 1970 - 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
23575 385.0 8.3 1439 23576 done 0.88 - - 2699 - - - 1970 - 170.2 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
23694 375.0 8.3 1447 23695 done 0.88 - - 2699 - - - 1970 - 170.2 - - 1443 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
23814 364.7 8.6 1455 23820 roll 0.88 - - 2699 - 2.67 0.091 562 -527.3 170.2 - - 1443 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.96
23848 361.6 9.0 1457 23854 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.052 1973 575.9 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
23987 349.4 8.8 1466 23993 roll 0.88 - - 2699 - 2.55 0.074 3379 551.4 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
24021 346.2 9.0 1468 24027 done 0.88 - - 2699 - 2.55 0.067 1966 -554.1 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.57
24160 333.4 9.6 1477 24166 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.093 568 -537.7 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
24210 328.5 9.9 1480 24215 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.052 1978 575.5 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
24349 316.0 9.1 1489 24355 roll 0.88 - - 2698 - 2.50 0.071 3374 558.4 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
24399 311.2 9.5 1492 24404 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.067 1967 -556.1 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
24533 299.1 9.0 1501 24539 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.093 560 -537.0 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
24590 294.0 9.5 1506 24597 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.052 1986 577.3 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
24657 287.7 9.0 1513 24662 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.073 3370 553.6 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
24690 284.4 9.5 1516 24697 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.066 1974 -558.4 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
24765 277.8 8.7 1523 24771 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.092 564 -538.2 170.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
24823 273.1 9.1 1528 24830 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1971 574.3 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
24889 267.0 8.6 1535 24890 done 0.88 - - 2700 - - - 1971 - 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
24949 261.9 8.6 1541 24950 done 0.88 - - 2699 - - - 1971 - 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25009 256.7 8.7 1547 25010 done 0.88 - - 2699 - - - 1971 - 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
25069 251.3 9.0 1553 25070 done 0.88 - - 2699 - - - 1971 - 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
25129 245.9 9.1 1559 25130 done 0.88 - - 2700 - - - 1972 - 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
25189 240.5 9.0 1565 25191 done 0.88 - - 2699 - - - 1971 - 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25249 235.0 9.1 1571 25254 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.073 3377 555.7 170.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
25283 231.6 10.3 1574 25289 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.063 1968 -556.9 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.49 14.30 14.52
25357 224.8 9.3 1581 25363 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.093 564 -535.9 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
25406 220.5 9.7 1585 25412 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1979 577.6 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
25471 213.5 9.9 1592 25477 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.073 3382 554.5 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.94
25509 209.9 10.6 1595 25516 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.067 1969 -558.5 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.48 14.29 14.51
25576 202.9 9.9 1602 25581 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.090 567 -539.2 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
25623 198.4 10.1 1606 25630 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.050 1982 577.6 170.2 - - 1443 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
25689 191.4 10.1 1613 25694 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.071 3376 557.6 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
25723 187.6 11.2 1616 25729 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.063 1973 -561.2 170.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.51
25797 180.4 9.8 1623 25803 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.089 564 -537.8 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
25852 174.9 10.3 1628 25857 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.049 1972 574.7 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
25925 167.6 9.8 1635 25930 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.071 3378 555.7 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
25963 164.2 10.2 1638 25969 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.062 1967 -564.4 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
26029 157.5 9.4 1645 26035 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.088 567 -538.5 170.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
26087 152.2 9.6 1650 26094 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.050 1985 574.1 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.52
26153 145.7 9.3 1657 26159 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.071 3378 550.6 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
26197 141.5 9.7 1661 26202 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.061 1970 -556.5 170.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
26271 135.0 8.7 1668 26276 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.088 570 -538.5 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.92
26344 128.5 8.9 1675 26350 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.048 1972 579.3 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.48
26419 122.2 8.2 1682 26425 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.070 3378 555.7 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.94
26453 119.2 8.6 1685 26458 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.060 1975 -561.2 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
26527 113.0 8.4 1692 26532 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.090 567 -537.4 170.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
26570 109.3 8.5 1696 26575 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.049 1978 575.9 170.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
26643 103.3 7.9 1703 26649 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.070 3386 556.5 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
26682 100.4 8.3 1706 26688 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.062 1966 -561.3 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.51
26753 94.4 7.9 1719 26759 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.089 568 -537.7 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
26829 88.3 8.0 1733 26837 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.047 1985 578.4 170.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.45
26870 85.1 7.6 1740 26877 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 3378 557.2 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
26906 82.2 7.6 1746 26912 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.062 1975 -561.2 170.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
26947 79.2 7.4 1753 26954 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.087 564 -538.5 173.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
26998 75.1 8.1 1762 27005 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.048 1974 575.5 173.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.59
27038 72.1 7.2 1769 27057 roll 0.89 - - 2700 - 2.45 0.070 3378 573.1 180.1 11.00 1.395 1401 -3.6 0.036 - - - - - - 14.88 14.49 13.53
27080 68.8 8.2 1776 27086 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.062 1975 -568.0 180.1 - - 1400 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
27119 65.7 7.9 1783 27126 roll 0.89 - - 2700 - 2.58 0.088 570 -544.6 180.1 - - 1401 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
27180 60.5 8.2 1794 27186 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.048 1974 580.2 180.1 - - 1401 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
27220 57.0 8.1 1801 27227 roll 0.89 - - 2699 - 2.50 0.069 3377 561.2 180.1 - - 1401 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
27266 53.0 9.2 1809 27274 done 0.89 - - 2704 - 2.50 0.060 1967 -564.0 180.1 - - 1401 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
27307 49.6 7.7 1816 27314 roll 0.89 - - 2700 - 2.58 0.086 568 -542.2 180.1 - - 1401 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
27353 45.9 7.9 1824 27360 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.047 1979 583.1 180.1 - - 1401 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
27393 42.9 7.1 1831 27412 roll 0.90 - - 2700 - 2.47 0.070 3373 564.4 188.0 8.75 1.320 1370 -3.5 0.022 - - - - - - 14.90 14.48 13.52
27436 39.6 8.3 1838 27443 done 0.90 - - 2700 - 2.47 0.063 1973 -566.8 188.0 - - 1372 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
27476 36.3 7.9 1845 27484 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.089 562 -542.7 188.0 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
27537 31.3 7.9 1856 27544 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.047 1970 581.8 188.0 - - 1369 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
27577 28.2 8.0 1863 27584 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.070 3381 557.7 188.0 - - 1370 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
27618 24.6 9.0 1870 27625 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.063 1968 -558.5 188.0 - - 1373 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
27657 21.3 7.8 1877 27665 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.089 566 -539.2 188.0 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
27713 17.3 6.5 1887 27733 done 0.93 - - 2700 - 2.42 0.047 1978 583.5 206.6 11.85 0.298 1297 -6.1 0.068 - - - - - - 14.66 14.52 14.14
27767 13.5 8.2 1896 27773 roll 0.93 - - 2700 - 2.47 0.069 3371 564.0 206.6 - - 1297 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
27802 10.1 9.9 1902 27809 done 0.93 - - 2700 - 2.47 0.062 1973 -566.0 206.6 - - 1297 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
27842 6.7 8.2 1909 27850 roll 0.93 - - 2700 - 2.60 0.088 564 -541.9 206.6 - - 1296 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
27885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27885 begin surface coast
27913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27913 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.95 12.27 0.077 195 15.9 2.50 0.049 2005 -223.6 377.76 126.18 0.211 596 4.7 -0.002 - - - - - -