• Previous call tries 1 | • 12.46 of 150.00 AH used of 24V (91.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.73 of 100.00 AH used of 10V (84.27% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -7.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 681.73, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.58 | 5.82 | 0.028 | 1833 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | -4.55 | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.10 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.12 | 1.278 | 2350 | 360.7 | -585.0 | -2.97 | - | 3170 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.91 | 26.28 |
95 | 7.0 | -12.5 | 11 | 105 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.02 | 0.029 | 1943 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.04 |
142 | 12.5 | -12.4 | 17 | 151 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
188 | 18.2 | -12.4 | 23 | 197 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
234 | 24.0 | -12.3 | 29 | 243 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.36 |
280 | 29.7 | -12.3 | 35 | 288 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
324 | 35.0 | -11.7 | 41 | 332 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
367 | 40.0 | -11.5 | 47 | 376 | roll | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.10 | 0.044 | 2353 | 372.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.15 | 26.43 |
426 | 46.3 | -10.4 | 55 | 436 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.00 | 0.029 | 1953 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.27 |
473 | 51.2 | -10.2 | 61 | 482 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
520 | 56.1 | -10.8 | 67 | 528 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | 60.3 | -10.4 | 72 | 605 | roll | -0.45 | 3.80 | 0.053 | 2184 | 92.6 | - | - | 1953 | - | - | 33.42 | 1.296 | 2483 | -20.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.98 | 24.30 |
606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
608 | 62.7 | - | 77 | 652 | done | 1.58 | 6.97 | 0.036 | 2831 | 92.8 | - | - | 1953 | - | 585.0 | 33.35 | 1.271 | 1802 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.80 |
690 | 57.5 | 9.0 | 87 | 699 | roll | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.10 | 0.040 | 2350 | 360.9 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.18 | 25.46 |
755 | 51.1 | 9.6 | 96 | 764 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.02 | 0.030 | 1957 | -385.3 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.48 | 25.53 |
801 | 46.6 | 9.8 | 102 | 809 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.84 |
845 | 42.4 | 9.4 | 108 | 853 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
888 | 38.2 | 9.6 | 114 | 896 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
932 | 33.9 | 10.0 | 120 | 941 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
976 | 29.7 | 9.4 | 126 | 985 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1956 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
1021 | 25.6 | 9.2 | 132 | 1030 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1957 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
1065 | 21.4 | 9.3 | 138 | 1074 | roll | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.08 | 0.041 | 2355 | 368.5 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.93 | 26.21 |
1142 | 14.2 | 9.6 | 149 | 1152 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.05 | 0.032 | 1945 | -390.5 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.01 | 26.07 |
1188 | 10.0 | 8.8 | 155 | 1196 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | - | - | 1945 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.32 | 26.31 |
1232 | 6.1 | 8.6 | 161 | 1241 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1945 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1277 | 2.6 | 7.4 | 167 | 1287 | done | 1.72 | 0.35 | 0.036 | 2878 | 134.3 | - | - | 1945 | - | 677.6 | 5.82 | 0.486 | 1692 | -16.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.94 | 25.37 |
1294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.61 | - | - | - | - | -6.55 | 27.58 | 0.022 | 240 | 8.7 | - | - | 1942 | - | 681.73 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - |