Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.96 of 150.00 AH used of 24V (46.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.18 of 97.00 AH used of 10V (38.99% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 111 - - - 2108 - -146.6 -32.25 - 1985 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.9 3 101 roll -0.47 9.77 0.194 2672 262.1 2.25 0.052 3494 616.0 -146.6 -31.23 - 2999 -32.5 - - - - - - - 24.71 25.82 26.74
156 12.2 -12.3 13 166 done -0.29 0.22 0.115 2745 331.8 2.08 0.024 2086 -676.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.59 26.16 -
464 44.5 -10.0 44 474 roll -0.20 - - 2738 - 2.20 0.039 3498 641.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.77 -
529 50.9 -10.3 50 539 done -0.13 0.15 0.087 2794 373.3 2.03 0.024 2099 -689.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.77 26.18 -
838 74.7 -6.6 81 846 roll -0.13 - - 2794 - 2.10 0.034 713 -660.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.93 -
892 78.4 -6.8 86 900 done -0.13 - - 2791 - 2.10 0.028 2087 654.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
1201 98.5 -5.9 103 1202 done -0.13 - - 2791 - - - 2087 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1499 117.3 -6.3 118 1505 roll -0.13 - - 2784 - 2.17 0.039 3498 650.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.77 -
1542 119.7 -6.2 120 1546 done -0.13 - - 2784 - 2.05 0.024 2104 -680.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
1860 137.2 -4.6 136 1866 roll -0.13 - - 2784 - 2.12 0.034 709 -658.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.94 -
1941 141.4 -5.2 140 1946 done -0.13 - - 2784 - 2.10 0.028 2102 663.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.04 -
2271 158.4 -5.3 154 2276 roll -0.13 - - 2784 - 2.17 0.039 3507 647.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.76 -
2354 161.3 -5.1 156 2362 done -0.19 - - 2784 - 2.10 0.024 2105 -667.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2661 176.2 -4.5 167 2662 done -0.24 - - 2784 - - - 2105 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2962 189.3 -4.1 177 2964 done -0.31 0.12 0.076 2680 -866.7 - - 2105 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.58 - -
3261 212.5 -8.1 187 3263 done -0.23 0.28 0.101 2771 325.0 - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.98 - -
3562 228.4 -5.5 197 3563 done -0.28 - - 2771 - - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3861 244.2 -5.1 207 3868 roll -0.34 0.12 0.075 2657 -950.0 2.17 0.037 3498 642.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.58 25.75 -
3904 246.6 -5.7 208 3909 done -0.34 0.25 0.103 2737 320.0 2.08 0.024 2086 -678.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.64 26.16 -
4216 268.0 -6.2 219 4218 done -0.34 - - 2737 - - - 2085 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4517 285.5 -5.7 229 4523 roll -0.34 - - 2734 - 2.22 0.041 3500 637.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.72 -
4569 287.1 -5.7 230 4576 done -0.34 - - 2734 - 2.05 0.024 2104 -681.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
4906 308.6 -6.0 240 4912 roll -0.34 - - 2733 - 2.12 0.034 709 -658.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.92 -
4939 308.6 -6.0 240 4943 done -0.34 - - 2729 - 2.10 0.028 2106 665.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.01 -
5261 329.5 -5.8 246 5267 roll -0.34 - - 2721 - 2.17 0.040 3509 646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.74 -
5364 333.1 -5.9 247 5368 done -0.34 - - 2721 - 2.08 0.025 2100 -677.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
5676 355.8 -6.5 253 5678 done -0.34 - - 2721 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5976 374.2 -6.1 258 5978 done -0.34 - - 2722 - - - 2100 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6276 392.1 -6.0 263 6282 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.041 3504 638.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.71 -
6319 392.1 -6.0 263 6323 done -0.34 - - 2716 - 2.08 0.025 2100 -675.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.14 -
6631 412.3 -5.7 269 6637 roll -0.34 - - 2716 - 2.12 0.034 710 -655.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.90 -
6674 412.3 -5.7 269 6678 done -0.34 - - 2716 - 2.10 0.029 2103 663.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.98 -
6986 431.7 -5.3 275 6988 done -0.34 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7286 447.5 -5.3 280 7292 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.034 708 -648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.88 -
7324 447.5 -5.3 280 7328 done -0.34 - - 2716 - 2.10 0.029 2099 662.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.98 -
7641 469.2 -6.3 286 7647 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.041 3508 640.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.70 -
7739 472.9 -6.3 287 7743 done -0.34 - - 2716 - 2.08 0.026 2103 -675.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.14 -
8056 494.8 -6.2 293 8058 done -0.34 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8356 509.3 -4.8 298 8358 done -0.34 - - 2715 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8656 522.1 -4.2 303 8658 done -0.34 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8957 533.8 -3.9 308 8958 done -0.34 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9257 546.7 -4.4 313 9259 done -0.34 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9556 561.5 -4.9 318 9558 done -0.34 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9856 576.8 -5.2 323 9862 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.041 3504 637.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.65 -
9895 576.8 -5.2 323 9899 done -0.34 - - 2716 - 2.10 0.026 2088 -674.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
10214 596.2 -5.7 329 10215 done -0.34 - - 2716 - - - 2088 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10511 613.4 -5.7 334 10513 done -0.34 - - 2716 - - - 2088 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10811 629.2 -5.2 339 10817 roll -0.34 - - 2716 - 2.12 0.036 707 -651.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.82 -
10839 629.2 -5.2 339 10843 done -0.34 - - 2716 - 2.10 0.030 2101 663.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.93 -
11168 646.5 -4.7 345 11169 done -0.39 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11467 659.3 -4.3 350 11473 roll -0.45 - - 2716 - 2.15 0.035 710 -647.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.81 -
11495 659.3 -4.3 350 11500 done -0.50 0.12 0.073 2625 -758.3 2.10 0.030 2101 662.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.88 25.93 -
11823 685.5 -7.8 356 11829 roll -0.44 0.20 0.111 2692 335.0 2.17 0.039 3494 641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.10 25.61 -
11861 685.5 -7.8 356 11865 done -0.38 - - 2692 - 2.08 0.026 2097 -671.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.09 -
12177 706.9 -6.0 362 12178 done -0.38 - - 2692 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12477 724.3 -5.8 367 12478 done -0.38 - - 2692 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12777 741.4 -5.7 372 12783 roll -0.38 - - 2692 - 2.20 0.041 3497 636.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.60 -
12815 741.4 -5.7 372 12819 done -0.38 - - 2692 - 2.08 0.026 2100 -671.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
13132 762.4 -5.9 378 13133 done -0.38 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13432 779.2 -5.6 383 13433 done -0.38 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13732 794.5 -5.0 388 13738 roll -0.38 - - 2692 - 2.20 0.042 3497 635.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.58 -
13780 794.5 -5.0 388 13784 done -0.38 - - 2692 - 2.08 0.026 2102 -670.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
14090 810.4 -4.3 393 14091 done -0.38 - - 2691 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14387 824.8 -4.9 398 14393 roll -0.38 - - 2692 - 2.20 0.042 3497 634.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.57 -
14425 824.8 -4.9 398 14429 done -0.38 - - 2692 - 2.08 0.027 2100 -671.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
14743 840.3 -4.1 404 14744 done -0.43 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15043 852.2 -4.1 409 15044 done -0.43 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15343 865.3 -4.4 414 15348 roll -0.48 - - 2692 - 2.22 0.042 3506 633.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.55 -
15381 865.3 -4.4 414 15385 done -0.53 - - 2691 - 2.10 0.027 2096 -671.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.05 -
15698 880.6 -4.3 420 15700 done -0.59 0.12 0.077 2591 -833.3 - - 2096 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.57 - -
15999 907.2 -9.2 425 16001 done -0.51 0.28 0.102 2682 325.0 - - 2096 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.94 - -
16298 924.4 -5.6 430 16299 done -0.51 - - 2682 - - - 2096 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16598 941.7 -5.7 435 16604 roll -0.56 - - 2680 - 2.22 0.043 3502 633.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.52 -
16641 941.7 -5.7 435 16646 done -0.61 0.12 0.073 2580 -833.3 2.10 0.027 2094 -670.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
16955 973.1 -9.5 441 16957 done -0.53 0.28 0.104 2670 321.4 - - 2094 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.93 - -
17251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17252 begin apogee
17257 990.4 -5.6 446 17389 done -0.24 0.25 0.090 2764 376.0 - - 1997 - - 126.20 1.209 2399 -4.7 0.443 - - - - - - 25.99 - 22.25
17392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17392 begin climb
17394 994.2 - 448 17537 done 0.47 0.65 0.057 2996 356.9 - - 1997 - 146.6 139.40 1.176 1802 -4.3 0.417 - - - - - - 24.25 - 21.27
17794 979.6 5.0 455 17799 roll 0.47 - - 2996 - 2.20 0.040 3394 635.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.83 -
17938 972.9 5.2 457 17942 done 0.47 - - 3005 - 2.10 0.028 1996 -665.7 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.17 -
18270 954.6 5.1 463 18271 done 0.47 - - 3005 - - - 1996 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18570 938.6 5.4 468 18576 roll 0.47 - - 3005 - 2.20 0.041 3396 636.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.99 -
18673 935.1 5.4 469 18678 done 0.42 0.15 0.117 2969 -240.0 2.10 0.028 1999 -665.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
18986 920.6 3.7 475 19065 roll 0.42 - - 2973 - 2.30 0.037 610 -603.9 230.3 72.90 1.166 1460 -4.6 0.414 - - - - - - - 24.96 23.14
19106 915.7 3.8 477 19184 done 0.42 - - 2972 - 2.17 0.029 2000 640.6 307.9 71.47 1.139 1143 -4.4 0.411 - - - - - - - 25.57 22.58
19523 893.0 5.3 484 19529 roll 0.47 - - 2973 - 2.20 0.040 607 -633.2 307.9 - - 1137 - - - - - - - - - 26.02 -
19591 889.5 5.4 485 19596 done 0.52 0.12 0.073 3073 833.3 2.12 0.030 2014 663.7 307.9 - - 1135 - - - - - - - - 26.15 26.16 -
19940 855.9 9.7 491 19942 done 0.44 0.28 0.096 2981 -328.6 - - 2015 - 307.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.06 - -
20239 839.7 5.2 496 20245 roll 0.44 - - 2986 - 2.22 0.040 605 -635.1 307.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.98 -
20292 839.7 5.2 496 20300 done 0.44 - - 2986 - 2.15 0.030 1995 646.5 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.15 -
20599 817.3 6.2 502 20605 roll 0.44 - - 2986 - 2.20 0.040 602 -633.2 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.95 -
20647 817.3 6.2 502 20651 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.030 2008 663.2 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.13 -
20954 793.9 6.7 507 20960 roll 0.44 - - 2986 - 2.22 0.040 599 -634.7 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.92 -
21002 793.9 6.7 507 21006 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.029 1998 659.9 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.11 -
21309 772.7 5.8 512 21315 roll 0.44 - - 2986 - 2.20 0.040 609 -631.4 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.90 -
21337 772.7 5.8 512 21341 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.030 2012 661.8 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.10 -
21665 752.6 5.6 518 21670 roll 0.49 - - 2986 - 2.22 0.040 606 -633.3 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.89 -
21712 752.6 5.6 518 21717 done 0.55 - - 2986 - 2.12 0.029 2012 663.2 307.9 - - 1132 - - - - - - - - - 26.09 -
22020 733.1 5.3 523 22026 roll 0.60 0.12 0.077 3107 1008.3 2.20 0.037 608 -638.2 307.9 - - 1133 - - - - - - - - 26.55 25.86 -
22087 727.2 6.3 524 22092 done 0.60 0.22 0.102 3035 -327.3 2.10 0.029 2002 663.8 307.9 - - 1132 - - - - - - - - 25.71 26.08 -
22435 699.1 7.8 530 22436 done 0.60 - - 3034 - - - 2002 - 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
22735 673.8 8.5 535 22740 roll 0.60 - - 3042 - 2.20 0.040 609 -633.2 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.84 -
22794 668.6 8.6 536 22800 done 0.60 - - 3043 - 2.12 0.029 2008 659.9 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.06 -
23155 637.2 8.7 542 23160 roll 0.60 - - 3047 - 2.22 0.040 603 -632.9 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.83 -
23203 637.2 8.7 542 23207 done 0.60 - - 3047 - 2.10 0.029 1999 664.8 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.06 -
23510 607.9 8.2 547 23511 done 0.60 - - 3046 - - - 1999 - 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - - -
23810 584.3 7.9 552 23815 roll 0.60 - - 3056 - 2.20 0.040 610 -631.4 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.80 -
23862 584.3 7.9 552 23870 done 0.60 - - 3056 - 2.15 0.029 1998 645.6 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.04 -
24170 554.8 8.4 558 24175 roll 0.60 - - 3061 - 2.20 0.040 609 -631.4 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.80 -
24222 554.8 8.4 558 24229 done 0.60 - - 3061 - 2.12 0.029 2015 663.2 307.9 - - 1132 - - - - - - - - - 26.03 -
24530 526.6 7.6 564 24535 roll 0.60 - - 3070 - 2.25 0.040 602 -628.0 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.79 -
24603 522.0 7.6 565 24607 done 0.60 0.12 0.112 3030 -333.3 2.10 0.029 1998 664.8 307.9 - - 1133 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
24945 500.7 5.6 571 24951 roll 0.60 - - 3037 - 2.20 0.040 609 -631.4 307.9 - - 1132 - - - - - - - - - 25.78 -
24993 500.7 5.6 571 24997 done 0.60 - - 3037 - 2.10 0.028 2000 662.4 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.03 -
25300 478.9 6.3 576 25306 roll 0.60 - - 3044 - 2.20 0.040 605 -634.1 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.77 -
25353 478.9 6.3 576 25361 done 0.60 - - 3044 - 2.15 0.029 1995 646.5 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.03 -
25660 454.4 6.8 582 25666 roll 0.60 - - 3051 - 2.20 0.039 606 -631.4 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.77 -
25713 454.4 6.8 582 25720 done 0.60 - - 3051 - 2.12 0.028 2013 663.7 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.01 -
26020 427.9 7.3 588 26026 roll 0.60 - - 3057 - 2.22 0.039 605 -634.2 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.77 -
26063 427.9 7.3 588 26067 done 0.60 - - 3057 - 2.10 0.028 2002 665.2 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.03 -
26375 401.4 7.5 594 26381 roll 0.60 - - 3059 - 2.20 0.039 608 -633.6 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.77 -
26423 401.4 7.5 594 26427 done 0.60 - - 3059 - 2.10 0.028 1999 662.4 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.02 -
26730 376.2 7.0 599 26736 roll 0.60 - - 3061 - 2.20 0.039 609 -631.8 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.76 -
26773 376.2 7.0 599 26777 done 0.60 - - 3061 - 2.10 0.028 2001 662.9 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.02 -
27085 352.8 6.5 605 27091 roll 0.60 - - 3069 - 2.20 0.039 609 -632.7 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.75 -
27163 348.7 6.6 606 27168 done 0.60 0.12 0.109 3028 -341.7 2.10 0.028 2002 663.3 307.9 - - 1133 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
27501 330.7 4.9 612 27507 roll 0.67 - - 3032 - 2.20 0.038 608 -633.6 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.76 -
27534 330.7 4.9 612 27539 done 0.73 0.12 0.074 3134 850.0 2.10 0.028 2002 663.8 307.9 - - 1133 - - - - - - - - 25.96 26.02 -
27857 296.2 10.5 618 27860 done 0.65 0.25 0.099 3050 -336.0 - - 2002 - 307.9 - - 1133 - - - - - - - - 26.06 - -
28157 276.2 6.5 628 28163 roll 0.65 - - 3057 - 2.20 0.039 610 -632.7 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.76 -
28235 272.4 6.3 630 28239 done 0.65 - - 3057 - 2.10 0.028 2004 663.8 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.01 -
28542 250.6 7.1 640 28548 roll 0.65 - - 3057 - 2.20 0.038 609 -634.1 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.76 -
28603 246.3 7.0 642 28608 done 0.65 - - 3057 - 2.10 0.028 1999 661.9 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.02 -
28933 223.7 6.5 653 28939 roll 0.65 - - 3058 - 2.20 0.039 609 -631.8 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.75 -
28986 221.9 6.3 654 28992 done 0.65 - - 3058 - 2.10 0.028 2005 664.8 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.01 -
29293 202.1 6.0 665 29299 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.038 604 -631.1 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 25.75 -
29336 200.6 5.8 666 29340 done 0.70 - - 3057 - 2.10 0.028 1999 664.3 307.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.02 -
29654 183.3 5.2 677 29659 roll 0.75 - - 3057 - 2.20 0.038 610 -631.4 307.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.76 -
29731 179.6 5.9 679 29736 done 0.80 0.12 0.076 3156 825.0 2.10 0.028 2011 667.1 307.9 - - 1133 - - - - - - - - 25.96 26.02 -
30039 147.1 10.0 689 30041 done 0.71 0.28 0.105 3067 -317.9 - - 2011 - 307.9 - - 1134 - - - - - - - - 25.94 - -
30338 129.5 5.1 704 30339 done 0.71 - - 3067 - - - 2011 - 307.9 - - 1134 - - - - - - - - - - -
30639 114.6 5.4 719 30645 roll 0.83 0.12 0.084 3138 591.7 2.17 0.035 610 -645.6 307.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.51 25.80 -
30763 106.0 7.0 725 30767 done 0.83 - - 3138 - 2.08 0.028 1994 665.4 307.9 - - 1134 - - - - - - - - - 26.02 -
31076 81.4 6.9 741 31081 roll 0.83 - - 3145 - 2.15 0.038 614 -641.9 307.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.77 -
31103 80.0 7.0 742 31108 done 0.83 0.12 0.111 3106 -325.0 2.10 0.028 2013 666.2 307.9 - - 1135 - - - - - - - - 25.81 26.02 -
31411 59.9 6.2 771 31420 roll 0.83 - - 3111 - 2.20 0.037 602 -641.4 307.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.77 -
31485 55.5 6.2 778 31494 done 0.83 - - 3111 - 2.15 0.027 2002 651.2 307.9 - - 1134 - - - - - - - - - 26.05 -
31794 39.3 5.0 809 31803 roll 0.83 - - 3111 - 2.22 0.037 601 -631.1 307.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.77 -
31837 37.2 5.0 813 31845 done 0.88 - - 3111 - 2.08 0.027 2000 672.6 307.9 - - 1134 - - - - - - - - - 26.06 -
32146 21.6 4.6 844 32157 roll 0.94 0.10 0.095 3212 1010.0 2.17 0.035 607 -641.9 307.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.56 25.78 -
32182 19.0 7.1 847 32191 done 0.94 0.17 0.087 3148 -376.5 2.05 0.027 1992 675.6 307.9 - - 1134 - - - - - - - - 25.63 26.05 -
32458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32458 begin surface coast
32488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32489 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.21 7.55 0.018 140 18.5 0.12 0.082 2112 -25116.7 310.55 - - 1134 - - - - - - - -