SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.42 of 350.00 AH used of 24V (40.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 136 - - - 1511 - -155.7 -10.85 - 1802 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.84 10.98 0.339 2612 225.5 2.15 0.163 453 -492.1 -155.7 -84.18 - 3626 -21.7 - - - - - - - 14.04 14.03 14.69
264 16.4 -10.3 24 273 done -0.84 - - 2605 - 1.95 0.087 1513 543.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
575 47.0 -9.8 55 583 roll -0.87 - - 2605 - 2.12 0.142 462 -495.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.91 -
626 52.2 -10.7 60 633 done -0.87 - - 2605 - 1.92 0.086 1512 546.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
936 81.4 -9.2 91 943 roll -0.90 - - 2605 - 2.00 0.106 2580 534.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
1005 87.3 -8.3 98 1013 done -0.94 - - 2604 - 2.08 0.118 1522 -508.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
1317 113.0 -8.3 129 1324 roll -0.97 - - 2605 - 2.10 0.142 458 -506.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.98 -
1468 126.4 -8.3 144 1475 done -0.97 - - 2605 - 1.85 0.083 1498 562.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1776 154.0 -9.6 175 1783 done -1.00 0.12 0.136 2544 -508.3 - - 1499 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.47 - -
2085 185.3 -9.5 206 2093 roll -1.00 - - 2544 - 2.05 0.135 462 -505.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.94 -
2127 189.2 -9.9 210 2134 done -0.97 0.15 0.268 2572 186.7 1.85 0.087 1488 554.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.92 14.22 -
2439 213.3 -7.1 241 2447 roll -0.97 - - 2565 - 2.05 0.107 2583 534.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
2506 218.4 -7.3 248 2514 done -1.00 - - 2565 - 2.15 0.119 1481 -512.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
2816 245.9 -9.8 279 2824 roll -1.00 - - 2565 - 2.00 0.135 462 -509.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.95 -
2896 252.0 -10.2 285 2904 done -0.97 - - 2558 - 1.85 0.081 1484 552.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
3206 286.3 -10.4 296 3212 roll -0.97 - - 2553 - 2.05 0.106 2573 531.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
3245 289.4 -10.4 297 3252 done -0.97 - - 2552 - 2.15 0.119 1477 -509.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
3568 324.8 -10.8 308 3573 roll -0.97 - - 2552 - 1.98 0.135 462 -512.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
3635 331.6 -11.0 310 3643 done -0.97 - - 2549 - 1.85 0.083 1479 549.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
3957 367.7 -10.8 321 3963 roll -0.97 - - 2549 - 2.00 0.136 456 -511.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.04 -
4046 378.0 -11.3 324 4052 done -0.97 - - 2549 - 1.80 0.086 1447 550.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.17 -
4376 411.5 -10.0 335 4382 roll -0.97 - - 2542 - 2.12 0.111 2566 527.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.07 -
4416 414.3 -9.9 336 4423 done -0.97 0.10 0.194 2573 310.0 2.17 0.119 1454 -512.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 13.90 14.00 -
4739 445.0 -9.3 347 4744 roll -1.00 - - 2565 - 2.12 0.107 2575 528.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.13 -
4797 450.4 -9.1 349 4803 done -1.02 - - 2565 - 2.12 0.119 1464 -524.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.07 -
5129 480.0 -8.5 360 5134 roll -1.05 - - 2565 - 1.98 0.142 462 -506.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.00 -
5165 482.6 -8.5 361 5172 done -1.05 - - 2558 - 1.85 0.084 1472 545.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.25 -
5488 510.6 -8.7 372 5493 roll -1.05 - - 2559 - 2.00 0.138 461 -505.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.99 -
5535 513.3 -8.9 373 5543 done -1.05 - - 2554 - 1.83 0.085 1458 544.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.24 -
5848 545.8 -9.9 384 5853 roll -1.05 - - 2553 - 1.98 0.141 461 -503.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.99 -
5896 548.9 -10.1 385 5904 done -1.05 - - 2550 - 1.80 0.087 1447 547.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.14 -
6207 582.3 -10.1 396 6213 roll -1.05 - - 2549 - 2.15 0.116 2566 520.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.99 -
6256 585.2 -10.0 397 6264 done -1.05 - - 2549 - 2.20 0.125 1453 -505.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.92 -
6566 616.3 -9.2 408 6572 roll -1.05 - - 2549 - 1.98 0.144 465 -499.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.88 -
6736 631.0 -9.8 413 6744 done -1.05 - - 2549 - 1.75 0.090 1415 542.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.13 -
7046 659.8 -8.6 424 7048 done -1.05 - - 2549 - - - 1415 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7346 685.9 -8.8 434 7352 roll -1.05 - - 2550 - 1.92 0.143 460 -497.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.85 -
7426 691.6 -9.1 436 7434 done -1.05 - - 2549 - 1.77 0.090 1420 542.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.10 -
7736 722.7 -9.6 447 7737 done -1.05 - - 2549 - - - 1420 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8037 752.3 -9.9 457 8044 roll -1.05 - - 2549 - 1.95 0.145 459 -492.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.80 -
8075 755.3 -9.8 458 8083 done -1.05 - - 2549 - 1.80 0.091 1424 536.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.16 -
8396 784.6 -8.5 469 8397 done -1.05 - - 2549 - - - 1424 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8698 807.6 -7.4 479 8703 roll -1.07 - - 2549 - 1.92 0.145 457 -503.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.87 -
8726 809.8 -7.4 480 8733 done -1.07 - - 2549 - 1.77 0.090 1413 540.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.04 -
9060 835.5 -8.2 491 9066 roll -1.09 - - 2549 - 2.22 0.112 2576 523.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.00 -
9105 837.9 -8.2 492 9114 done -1.11 - - 2549 - 2.28 0.116 1424 -505.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.92 -
9419 867.2 -9.1 503 9424 roll -1.13 - - 2549 - 1.90 0.135 462 -506.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.85 -
9568 882.5 -10.3 508 9573 done -1.13 - - 2549 - 1.73 0.084 1406 545.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.10 -
9899 916.6 -10.6 519 9904 roll -1.16 - - 2549 - 2.22 0.111 2581 529.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.95 -
9936 919.8 -10.6 520 9943 done -1.18 0.10 0.098 2506 -430.0 2.35 0.127 1408 -499.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 13.91 13.76 -
10259 958.2 -11.6 531 10260 done -1.15 - - 2506 - - - 1407 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10553 begin apogee
10562 991.9 -11.0 541 10723 roll -0.23 1.15 0.232 2807 261.7 - - 1517 - - 154.98 1.801 2986 -4.0 0.413 - - - - - - 13.66 - 13.00
10727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10727 begin climb
10731 1002.8 - 546 10896 done 0.84 1.08 0.117 3158 325.0 - - 1519 - 155.7 160.48 1.797 2354 -3.9 0.415 - - - - - - 14.11 - 13.08
11209 987.8 6.7 563 11228 roll 0.80 - - 3158 - 2.08 0.123 2582 511.1 169.5 13.85 1.670 2294 -4.3 0.484 - - - - - - - 14.40 13.34
11458 970.0 7.9 570 11467 done 0.76 0.08 0.281 3146 -150.0 2.10 0.139 1531 -500.5 169.5 - - 2285 - - - - - - - - 14.03 14.18 -
11773 944.5 7.8 581 11779 roll 0.73 - - 3146 - 2.00 0.124 2578 523.5 169.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.26 -
11960 930.7 7.6 587 11966 done 0.70 0.15 0.305 3122 -160.0 2.05 0.138 1537 -507.8 169.5 - - 2283 - - - - - - - - 13.95 14.16 -
12283 908.6 6.4 598 12316 roll 0.72 - - 3122 - 1.98 0.127 2582 527.8 194.6 27.15 1.730 2189 -3.5 0.343 - - - - - - - 14.42 13.35
12498 895.1 6.5 605 12528 done 0.73 - - 3129 - 2.03 0.134 1566 -500.5 217.5 24.67 1.712 2103 -3.5 0.344 - - - - - - - 14.21 13.33
12839 874.3 5.5 617 12905 roll 0.76 - - 3129 - 2.00 0.116 2583 508.5 271.4 58.25 1.713 1874 -3.9 0.379 - - - - - - - 14.19 13.20
13089 860.2 6.0 625 13139 done 0.80 - - 3137 - 1.98 0.129 1584 -504.5 309.5 40.40 1.672 1721 -3.8 0.368 - - - - - - - 14.14 13.26
13439 836.6 7.0 637 13445 roll 0.84 - - 3146 - 2.25 0.155 463 -498.2 314.5 - - 1712 - - - - - - - - - 14.10 -
13560 827.2 7.9 641 13565 done 0.84 - - 3146 - 2.15 0.090 1627 541.4 314.5 - - 1709 - - - - - - - - - 14.25 -
13891 797.6 9.3 652 13898 roll 0.86 - - 3154 - 2.38 0.168 460 -490.3 314.5 - - 1709 - - - - - - - - - 14.04 -
14029 785.4 10.2 656 14037 done 0.86 - - 3154 - 2.25 0.100 1657 532.0 314.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.17 -
14339 752.2 10.0 667 14345 roll 0.86 - - 3162 - 2.50 0.170 460 -478.8 314.5 - - 1707 - - - - - - - - - 13.97 -
14490 737.2 10.0 672 14496 done 0.86 - - 3162 - 2.30 0.100 1705 541.3 314.5 - - 1707 - - - - - - - - - 14.17 -
14822 708.1 8.4 683 14827 roll 0.86 - - 3162 - 1.65 0.124 2581 530.9 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 14.13 -
14987 695.4 8.4 688 14996 done 0.86 - - 3168 - 1.75 0.139 1716 -494.3 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 14.05 -
15300 670.0 7.6 699 15301 done 0.86 - - 3169 - - - 1716 - 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15598 645.2 8.8 709 15605 roll 0.86 - - 3168 - 1.70 0.122 2583 510.0 314.5 - - 1705 - - - - - - - - - 14.07 -
15660 639.7 9.1 711 15665 done 0.86 - - 3175 - 1.73 0.138 1721 -498.3 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 14.00 -
15991 609.1 9.3 722 15992 done 0.86 - - 3175 - - - 1720 - 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16290 580.3 9.9 732 16296 roll 0.86 - - 3175 - 1.67 0.119 2574 511.4 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.98 -
16387 571.1 10.0 735 16394 done 0.86 - - 3180 - 1.73 0.135 1725 -490.8 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.95 -
16709 540.1 9.2 746 16715 roll 0.86 - - 3179 - 1.67 0.118 2582 513.2 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.97 -
16769 534.4 9.4 748 16776 done 0.86 - - 3187 - 1.73 0.134 1729 -493.1 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.85 -
17102 505.3 8.4 759 17107 roll 0.86 - - 3196 - 2.62 0.162 460 -484.4 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.81 -
17199 497.2 9.0 762 17206 done 0.86 0.08 0.250 3175 -262.5 2.38 0.093 1723 530.7 314.5 - - 1706 - - - - - - - - 13.71 13.95 -
17521 469.4 8.3 773 17526 roll 0.86 - - 3175 - 1.62 0.105 2587 533.3 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 14.02 -
17659 459.5 8.3 777 17667 done 0.86 - - 3181 - 1.62 0.116 1753 -514.8 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.88 -
17969 431.3 8.8 788 17976 roll 0.86 - - 3180 - 1.58 0.106 2580 523.4 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.95 -
18098 420.2 9.3 792 18105 done 0.86 - - 3187 - 1.58 0.114 1776 -508.9 314.5 - - 1705 - - - - - - - - - 13.95 -
18420 388.9 9.5 803 18425 roll 0.86 - - 3197 - 2.67 0.139 453 -495.5 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.83 -
18498 382.8 9.9 805 18506 done 0.86 - - 3197 - 2.45 0.082 1779 541.2 314.5 - - 1705 - - - - - - - - - 14.00 -
18810 349.6 10.1 816 18816 roll 0.86 - - 3207 - 2.67 0.138 459 -494.4 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.75 -
18899 339.9 10.7 819 18906 done 0.84 0.17 0.255 3166 -241.2 2.40 0.081 1775 548.3 314.5 - - 1706 - - - - - - - - 13.71 14.03 -
19232 308.6 9.3 830 19237 roll 0.84 - - 3167 - 1.52 0.099 2598 541.4 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.99 -
19307 303.0 9.3 832 19311 done 0.84 - - 3171 - 1.60 0.109 1777 -513.1 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.97 -
19610 274.1 9.1 842 19616 roll 0.84 - - 3172 - 1.52 0.101 2582 529.6 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.96 -
19677 268.7 9.1 844 19681 done 0.84 - - 3178 - 1.55 0.107 1787 -512.9 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.97 -
19979 240.8 9.0 860 19981 done 0.84 - - 3176 - - - 1789 - 314.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20280 214.9 8.3 890 20288 roll 0.84 - - 3178 - 1.50 0.097 2582 528.7 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.95 -
20371 207.6 8.1 899 20378 done 0.84 - - 3183 - 1.52 0.107 1799 -515.1 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - 13.71 -
20681 180.0 9.5 930 20687 done 0.84 - - 3183 - - - 1799 - 314.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20991 153.0 7.9 961 20999 roll 0.84 - - 3183 - 1.50 0.106 2577 518.7 314.5 - - 1707 - - - - - - - - - 13.74 -
21089 145.3 7.5 971 21097 done 0.84 - - 3189 - 1.50 0.108 1807 -513.3 314.5 - - 1707 - - - - - - - - - 13.96 -
21400 120.9 8.1 1002 21408 roll 0.84 - - 3199 - 2.70 0.129 454 -501.1 314.5 - - 1708 - - - - - - - - - 13.85 -
21560 106.4 9.4 1018 21568 done 0.84 0.12 0.209 3163 -300.0 2.47 0.073 1800 544.9 314.5 - - 1709 - - - - - - - - 13.64 13.89 -
21873 79.8 8.1 1049 21881 roll 0.84 - - 3163 - 1.48 0.098 2582 528.4 314.5 - - 1709 - - - - - - - - - 13.96 -
21940 73.7 8.5 1056 21948 done 0.84 - - 3169 - 1.50 0.105 1808 -516.0 314.5 - - 1709 - - - - - - - - - 13.92 -
22250 47.9 8.5 1087 22258 roll 0.84 - - 3173 - 1.48 0.099 2584 524.3 314.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.04 -
22331 40.8 9.0 1095 22338 done 0.84 - - 3174 - 1.50 0.114 1823 -507.3 314.5 - - 1710 - - - - - - - - - 13.70 -
22643 11.9 11.6 1126 22648 done 0.84 - - 3174 - - - 1823 - 314.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22727 begin surface coast
22761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22761 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.55 8.88 0.071 138 -341.9 0.65 0.142 1514 -475.4 350.04 19.23 0.126 1561 -7.8 0.014 - - - - - -