OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.08 of 149.50 AH used of 24V (31.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.86 of 98.60 AH used of 10V (33.20% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 93 VBD -0.99 - - 63 - - - 1918 - -184.9 -70.05 - 1934 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -3.4 12 147 roll -0.99 7.43 0.242 1827 237.4 2.15 0.045 3309 647.0 -184.9 -32.42 - 3164 -37.9 - - - - - - - 24.87 25.82 26.46
214 31.5 -33.6 31 220 done -0.89 0.17 0.180 1870 252.9 2.03 0.024 1916 -686.2 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.20 25.91 -
529 128.5 -26.8 49 534 roll -0.81 - - 1870 - 2.03 0.033 537 -679.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.68 -
725 176.8 -25.7 58 732 done -0.74 0.22 0.172 1921 231.8 2.00 0.022 1918 690.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.00 25.93 -
1041 246.5 -19.9 74 1042 done -0.69 - - 1921 - - - 1918 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1343 307.5 -19.8 89 1350 roll -0.64 0.12 0.166 1961 333.3 2.08 0.030 532 -666.3 -184.9 - - 3168 - - - - - - - - 25.84 25.65 -
1463 325.2 -15.7 94 1470 done -0.62 - - 1953 - 2.03 0.021 1933 690.1 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.94 -
1769 374.6 -15.5 110 1770 done -0.59 - - 1953 - - - 1934 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2072 415.0 -13.3 125 2078 roll -0.57 - - 1953 - 2.10 0.031 535 -666.2 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.68 -
2151 423.5 -12.9 128 2158 done -0.54 0.15 0.139 1985 213.3 2.03 0.021 1933 688.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.51 25.96 -
2457 452.7 -9.1 144 2463 roll -0.54 - - 1976 - 2.05 0.033 3306 669.8 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.65 -
2495 455.1 -9.4 145 2503 done -0.54 - - 1976 - 2.03 0.023 1912 -686.7 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.91 -
2801 490.4 -10.8 161 2807 roll -0.54 - - 1976 - 2.08 0.033 529 -664.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.65 -
2905 502.8 -11.8 166 2911 done -0.54 - - 1967 - 2.00 0.021 1929 700.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.96 -
3230 540.2 -10.8 182 3231 done -0.54 - - 1967 - - - 1930 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3532 568.4 -8.7 197 3538 roll -0.54 - - 1967 - 2.10 0.033 535 -664.3 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.63 -
3612 574.5 -9.1 200 3618 done -0.54 - - 1957 - 2.00 0.021 1924 694.5 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.95 -
3937 606.8 -10.3 216 3938 done -0.54 - - 1957 - - - 1924 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4237 641.2 -11.8 226 4242 roll -0.54 - - 1957 - 2.08 0.033 545 -663.0 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 25.60 -
4294 645.3 -11.8 227 4302 done -0.54 0.08 0.125 1987 375.0 2.03 0.023 1913 673.9 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - 25.47 25.93 -
4606 676.6 -9.3 238 4607 done -0.54 - - 1987 - - - 1913 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4901 704.5 -9.1 248 4906 roll -0.54 - - 1987 - 2.10 0.034 544 -651.9 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 25.54 -
4944 707.8 -9.2 249 4949 done -0.54 - - 1981 - 2.00 0.024 1925 690.5 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 25.89 -
5272 739.3 -9.3 260 5277 roll -0.54 - - 1969 - 2.10 0.036 3308 658.6 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.50 -
5310 742.9 -9.3 261 5316 done -0.54 - - 1970 - 2.05 0.025 1927 -673.7 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.81 -
5644 772.9 -9.2 272 5649 roll -0.54 - - 1970 - 2.12 0.034 531 -658.5 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.49 -
5742 781.9 -9.1 275 5747 done -0.54 - - 1961 - 2.05 0.023 1927 681.0 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.87 -
6075 811.1 -8.8 286 6076 done -0.54 - - 1960 - - - 1927 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6371 836.8 -8.7 296 6372 done -0.54 - - 1961 - - - 1927 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6672 863.3 -8.9 306 6678 roll -0.54 - - 1961 - 2.12 0.034 535 -656.6 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.45 -
6710 866.5 -9.0 307 6716 done -0.54 0.12 0.149 1985 200.0 2.03 0.024 1922 683.3 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - 25.41 25.82 -
7044 890.4 -7.0 318 7045 done -0.55 - - 1985 - - - 1922 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7341 912.1 -7.3 328 7342 done -0.57 - - 1985 - - - 1922 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7642 933.0 -6.9 338 7647 roll -0.58 - - 1985 - 2.12 0.035 536 -653.8 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.39 -
7690 935.6 -7.0 339 7697 done -0.59 - - 1977 - 2.08 0.024 1923 666.8 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.79 -
8015 961.3 -7.8 350 8020 roll -0.59 - - 1967 - 2.12 0.036 3310 654.2 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.36 -
8043 961.3 -7.8 350 8051 done -0.59 - - 1967 - 2.05 0.027 1933 -671.7 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.69 -
8349 989.3 -8.3 361 8354 roll -0.59 - - 1967 - 2.15 0.036 531 -652.1 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.34 -
8380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8380 begin apogee
8390 992.6 -8.7 362 8553 done -0.25 0.35 0.120 2071 297.1 - - 1904 - - 154.57 1.421 2409 -4.7 0.375 - - - - - - 25.10 - 22.27
8555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8555 begin climb
8558 998.9 - 367 8744 roll 0.99 1.25 0.091 2471 320.0 2.45 0.034 3275 559.6 184.9 176.00 1.365 1655 -4.3 0.359 - - - - - - 23.68 22.75 21.36
8819 977.9 12.8 376 8825 done 0.94 - - 2479 - 2.22 0.027 1897 -620.7 184.9 - - 1648 - - - - - - - - - 24.13 -
9146 931.2 13.9 387 9147 done 0.91 - - 2480 - - - 1897 - 184.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9444 888.4 14.4 397 9446 done 0.87 0.15 0.176 2442 -253.3 - - 1897 - 184.9 - - 1644 - - - - - - - - 25.67 - -
9744 851.4 12.0 407 9745 done 0.85 - - 2441 - - - 1897 - 184.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10044 815.1 12.2 417 10049 roll 0.82 - - 2442 - 2.15 0.034 3292 648.8 184.9 - - 1640 - - - - - - - - - 25.57 -
10128 806.9 12.6 419 10134 done 0.80 0.12 0.168 2420 -183.3 2.08 0.028 1894 -672.1 184.9 - - 1641 - - - - - - - - 25.32 25.75 -
10446 771.0 10.3 430 10447 done 0.79 - - 2420 - - - 1894 - 184.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10744 741.6 9.7 440 10750 roll 0.77 - - 2420 - 2.15 0.034 3293 650.7 184.9 - - 1640 - - - - - - - - - 25.50 -
10792 737.9 10.0 441 10798 done 0.76 - - 2427 - 2.08 0.028 1900 -669.7 184.9 - - 1640 - - - - - - - - - 25.68 -
11116 702.8 10.6 452 11117 done 0.74 - - 2428 - - - 1899 - 184.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11412 671.8 10.0 462 11414 done 0.73 0.12 0.176 2397 -258.3 - - 1899 - 184.9 - - 1638 - - - - - - - - 25.82 - -
11714 648.2 7.8 472 11760 roll 0.79 - - 2396 - 2.17 0.033 3287 639.6 232.7 40.25 1.214 1459 -4.4 0.272 - - - - - - - 25.19 23.71
11793 643.3 7.9 474 11838 done 0.84 - - 2404 - 2.12 0.028 1891 -658.5 277.0 39.72 1.189 1279 -4.5 0.281 - - - - - - - 25.64 23.61
12167 608.4 9.1 487 12178 done 0.85 - - 2404 - - - 1891 - 286.3 8.68 1.032 1242 -4.3 0.288 - - - - - - - - 24.15
12469 580.1 9.6 500 12474 roll 0.85 - - 2404 - 2.12 0.034 3291 660.4 286.3 - - 1237 - - - - - - - - - 25.71 -
12528 575.3 10.1 502 12535 done 0.85 - - 2412 - 2.08 0.028 1899 -669.2 286.3 - - 1235 - - - - - - - - - 25.82 -
12833 541.8 10.7 518 12834 done 0.85 - - 2412 - - - 1899 - 286.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13135 509.7 10.4 533 13141 roll 0.85 - - 2421 - 2.15 0.038 503 -649.3 286.3 - - 1235 - - - - - - - - - 25.41 -
13164 506.8 10.4 534 13169 done 0.85 - - 2421 - 2.08 0.024 1911 676.9 286.3 - - 1235 - - - - - - - - - 25.79 -
13482 474.9 8.9 550 13502 roll 0.87 - - 2419 - 2.08 0.032 3288 662.0 301.6 13.70 1.025 1179 -4.1 0.217 - - - - - - - 25.56 24.11
13582 467.1 9.3 554 13594 done 0.87 - - 2427 - 2.08 0.028 1895 -669.7 306.4 5.85 0.858 1159 -3.4 0.213 - - - - - - - 25.88 24.16
13912 432.9 10.3 571 13913 done 0.87 - - 2427 - - - 1895 - 306.4 - - 1156 - - - - - - - - - - -
14216 400.7 10.9 586 14221 roll 0.87 - - 2437 - 2.15 0.037 506 -646.0 306.4 - - 1156 - - - - - - - - - 25.42 -
14259 395.3 11.4 588 14265 done 0.87 - - 2438 - 2.08 0.023 1901 670.7 306.4 - - 1155 - - - - - - - - - 25.82 -
14584 356.1 12.4 604 14590 roll 0.87 - - 2438 - 2.10 0.033 3289 661.0 306.4 - - 1155 - - - - - - - - - 25.46 -
14706 343.0 12.5 609 14713 done 0.87 - - 2446 - 2.08 0.027 1892 -671.6 306.4 - - 1155 - - - - - - - - - 25.65 -
15008 305.5 10.7 625 15014 roll 0.87 - - 2457 - 2.12 0.036 506 -653.8 306.4 - - 1155 - - - - - - - - - 25.34 -
15055 300.9 10.8 627 15061 done 0.87 - - 2457 - 2.05 0.023 1904 682.0 306.4 - - 1155 - - - - - - - - - 25.79 -
15377 267.4 10.2 643 15382 roll 0.87 - - 2457 - 2.08 0.032 3291 666.8 306.4 - - 1155 - - - - - - - - - 25.44 -
15440 260.3 10.9 646 15446 done 0.87 - - 2467 - 2.10 0.026 1888 -668.1 306.4 - - 1155 - - - - - - - - - 25.66 -
15764 222.5 12.2 662 15769 roll 0.87 - - 2477 - 2.12 0.035 497 -656.1 306.4 - - 1156 - - - - - - - - - 25.36 -
15822 217.1 12.4 664 15830 done 0.87 0.12 0.142 2444 -275.0 2.05 0.022 1910 689.3 306.4 - - 1155 - - - - - - - - 25.41 25.81 -
16128 180.1 11.8 680 16134 roll 0.87 - - 2443 - 2.03 0.031 3273 671.4 306.4 - - 1157 - - - - - - - - - 25.46 -
16192 172.4 11.8 683 16198 done 0.87 - - 2452 - 2.05 0.025 1892 -673.7 306.4 - - 1157 - - - - - - - - - 25.69 -
16517 136.6 10.5 699 16522 roll 0.87 - - 2452 - 2.12 0.031 3283 656.1 306.4 - - 1157 - - - - - - - - - 25.48 -
16555 134.2 10.5 700 16561 done 0.87 - - 2460 - 2.05 0.026 1893 -678.0 306.4 - - 1158 - - - - - - - - - 25.69 -
16861 105.1 9.3 716 16871 roll 0.88 - - 2471 - 2.17 0.035 507 -638.7 310.6 5.22 0.585 1143 -2.9 0.059 - - - - - - - 25.47 24.28
16961 97.2 9.4 720 16968 done 0.88 - - 2471 - 2.00 0.021 1897 695.0 311.6 - - 1143 - - - - - - - - - 25.91 -
17266 68.1 8.5 736 17297 roll 0.91 - - 2471 - 2.12 0.031 3281 652.8 337.5 24.20 0.696 1033 -4.5 0.051 - - - - - - - 25.57 24.30
17392 55.8 10.4 742 17397 done 0.91 - - 2479 - 2.03 0.025 1899 -680.8 337.5 - - 1031 - - - - - - - - - 25.90 -
17701 27.3 8.8 770 17717 roll 0.94 - - 2482 - 2.15 0.036 510 -646.0 354.5 9.12 0.584 964 -7.3 0.039 - - - - - - - 25.71 24.43
17794 19.6 8.3 784 17819 done 1.00 - - 2482 - 2.03 0.021 1911 690.1 386.8 15.75 0.097 831 -8.4 0.196 - - - - - - - 26.02 25.39
17993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17993 begin surface coast
18015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18015 begin surface
SM 3.15 - - - - -6.47 6.38 0.041 59 -379.8 - - 1913 - 400.08 5.47 0.055 777 -9.9 0.058 - - - - - -