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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.19 of 150.00 AH used of 24V (39.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.90 of 100.00 AH used of 10V (51.10% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -0.67 | - | - | 54 | - | - | - | 2904 | - | -146.1 | -54.78 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -2.6 | 7 | 116 | roll | -0.67 | 6.30 | 0.236 | 1600 | 245.4 | 1.58 | 0.074 | 3874 | 613.9 | -146.1 | -10.50 | - | 3417 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | 50.0 | 15.4 | 53 | 512 | done | -0.18 | 0.52 | 0.160 | 1759 | 305.8 | - | - | 2654 | - | - | 115.57 | 0.617 | 2817 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | 56.4 | - | 71 | 654 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.106 | 2047 | 351.2 | 2.28 | 0.041 | 1278 | -603.5 | 146.1 | 118.18 | 0.593 | 2219 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 33.9 | 11.2 | 110 | 790 | done | 0.67 | - | - | 2047 | - | 2.20 | 0.045 | 2644 | 620.9 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -5.59 | - | - | 42 | - | - | - | 2884 | - | 230.09 | 44.72 | 0.628 | 1880 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||