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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.36 of 150.00 AH used of 24V (51.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.12 of 100.00 AH used of 10V (49.88% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 28.4 m at 251.2 m, depth 280 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.76 | - | - | 415 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | -80.47 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.0 | -1.3 | 12 | 132 | roll | -0.76 | 9.02 | 0.197 | 2805 | 265.0 | 1.85 | 0.079 | 3753 | 591.9 | -146.0 | -11.35 | - | 3559 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 27.7 | -16.1 | 38 | 267 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.77 | 0.043 | 2641 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 50.6 | -14.8 | 63 | 410 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 2639 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 72.8 | -15.5 | 88 | 554 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.88 | 0.062 | 3755 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 80.1 | -17.3 | 95 | 597 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.77 | 0.042 | 2625 | -638.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 103.4 | -16.3 | 118 | 734 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.85 | 0.061 | 3758 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 111.2 | -16.8 | 122 | 782 | done | -0.76 | 0.10 | 0.172 | 2813 | 240.0 | 1.73 | 0.041 | 2649 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 132.2 | -14.3 | 135 | 928 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 151.9 | -14.9 | 148 | 1057 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 170.4 | -14.4 | 160 | 1187 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.83 | 0.061 | 3767 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 178.2 | -15.0 | 164 | 1240 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.77 | 0.041 | 2660 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 197.8 | -14.9 | 177 | 1377 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 219.2 | -15.8 | 190 | 1506 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 238.1 | -14.8 | 202 | 1635 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.80 | 0.063 | 3759 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 241.2 | -15.6 | 203 | 1656 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.041 | 2666 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 260.7 | -15.1 | 216 | 1783 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | 265.7 | 15.3 | 219 | 1955 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.128 | 2974 | 320.0 | - | - | 2485 | - | - | 128.57 | 0.968 | 2961 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | 273.0 | - | 231 | 2110 | done | 0.76 | 1.02 | 0.081 | 3302 | 321.6 | - | - | 2485 | - | 146.0 | 146.48 | 0.892 | 2365 | -4.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 236.6 | 13.5 | 262 | 2310 | roll | 0.76 | - | - | 3303 | - | 2.25 | 0.057 | 3756 | 564.9 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 219.8 | 14.1 | 272 | 2435 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.03 | 0.041 | 2534 | -602.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 203.3 | 11.9 | 285 | 2563 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 188.3 | 11.7 | 297 | 2693 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.00 | 0.058 | 3765 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 182.8 | 13.7 | 300 | 2736 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.95 | 0.041 | 2539 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 167.9 | 11.1 | 313 | 2864 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 153.2 | 12.0 | 325 | 2994 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.98 | 0.058 | 3758 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 144.5 | 13.9 | 330 | 3060 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.95 | 0.041 | 2538 | -625.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 127.6 | 12.3 | 343 | 3196 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 111.4 | 11.4 | 356 | 3328 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.98 | 0.058 | 3759 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 103.9 | 13.8 | 361 | 3385 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.90 | 0.041 | 2543 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 87.1 | 12.0 | 383 | 3527 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | - | - | 2541 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 69.6 | 12.8 | 408 | 3669 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 2.03 | 0.059 | 3760 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 62.4 | 15.0 | 416 | 3718 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3315 | -250.0 | 1.92 | 0.041 | 2557 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 44.4 | 12.1 | 441 | 3862 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 26.6 | 11.5 | 466 | 4008 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 10.0 | 10.8 | 491 | 4153 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.00 | 0.059 | 3753 | 598.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 421 | - | - | - | 2646 | - | 300.24 | 80.88 | 0.734 | 1736 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||