NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.49 of 350.00 AH used of 24V (44.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 94 VBD -1.98 - - 85 - - - 1979 - -175.2 -84.00 - 2701 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
97 4.2 -3.5 14 129 roll -1.98 12.88 0.383 2653 199.4 2.72 1.993 3351 504.4 -175.2 -12.30 - 3306 -49.2 - - - - - - - 13.91 12.80 14.36
269 44.1 -24.2 46 276 done -1.83 0.22 0.272 2702 222.7 2.33 0.036 1947 -602.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.00 14.50 14.33
579 108.2 -19.8 79 588 roll -1.75 - - 2702 - 2.35 0.054 550 -594.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
681 125.8 -14.8 99 690 done -1.75 0.12 0.272 2719 141.7 2.30 0.031 1959 612.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.42
991 170.6 -14.4 131 999 roll -1.75 - - 2711 - 2.33 0.051 3355 599.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
1052 179.1 -13.4 143 1061 done -1.80 - - 2711 - 2.30 0.037 1964 -604.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
1364 222.0 -14.0 175 1369 roll -1.80 - - 2711 - 2.38 0.057 556 -591.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
1433 232.1 -14.6 187 1438 done -1.80 - - 2701 - 2.30 0.035 1949 605.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
1767 279.5 -13.3 207 1772 roll -1.80 - - 2700 - 2.40 0.058 556 -580.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
1874 294.1 -12.9 227 1879 done -1.80 - - 2691 - 2.33 0.034 1961 603.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2199 335.4 -13.3 241 2205 roll -1.80 - - 2691 - 2.42 0.057 555 -581.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
2253 343.5 -14.8 251 2261 done -1.80 0.12 0.277 2705 116.7 2.35 0.036 1969 601.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.14 14.55 14.38
2569 385.0 -13.0 263 2571 done -1.84 - - 2705 - - - 1969 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
2872 423.1 -12.7 273 2878 roll -1.89 - - 2706 - 2.45 0.057 553 -578.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
2923 430.2 -13.7 282 2928 done -1.94 - - 2698 - 2.35 0.038 1956 597.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
3241 471.0 -12.9 295 3250 roll -1.97 0.12 0.168 2653 -375.0 2.42 0.057 554 -579.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
3292 478.9 -15.4 304 3298 done -1.92 0.15 0.283 2674 140.0 2.38 0.039 1968 594.1 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 13.97 14.52 14.16
3611 522.7 -13.9 317 3617 roll -1.92 - - 2674 - 2.45 0.058 558 -575.5 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
3646 527.6 -14.6 323 3651 done -1.92 - - 2666 - 2.38 0.038 1969 592.9 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
3981 575.9 -14.4 339 3986 roll -1.92 - - 2666 - 2.47 0.058 536 -580.2 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
4054 587.4 -15.3 353 4062 done -1.92 0.12 0.294 2681 125.0 2.40 0.040 1960 593.3 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 13.97 14.49 14.14
4380 632.3 -13.8 367 4385 roll -1.92 - - 2672 - 2.42 0.060 3375 584.7 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
4420 638.0 -13.8 374 4425 done -1.96 - - 2672 - 2.40 0.041 1959 -590.0 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
4749 683.2 -13.8 389 4755 roll -1.96 - - 2672 - 2.42 0.063 551 -581.8 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
4838 696.4 -14.7 406 4846 done -1.96 - - 2662 - 2.38 0.035 1966 594.5 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
5146 737.1 -13.2 417 5152 roll -1.96 - - 2662 - 2.47 0.060 543 -576.1 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
5196 744.5 -14.5 426 5201 done -1.93 0.15 0.287 2682 133.3 2.38 0.036 1963 596.6 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 13.88 14.50 14.07
5516 785.6 -13.0 439 5517 done -1.93 - - 2682 - - - 1964 - -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
5635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5635 begin apogee
5641 801.2 -13.0 443 5801 done -0.42 1.30 0.252 3004 247.7 - - 1687 - - 156.18 2.482 2589 -4.5 0.293 - - - - - - 13.71 13.99 12.57
5802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5802 begin loiter
6145 809.7 -0.7 451 6146 done -0.42 - - 3003 - - - 1687 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6745 812.7 -0.5 456 6747 done -0.92 0.35 0.116 2896 -305.7 - - 1684 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
7345 812.8 0.1 461 7347 done -1.21 0.22 0.128 2824 -327.3 - - 1683 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.64
7946 811.1 0.3 466 7947 done -1.36 - - 2824 - - - 1684 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8545 813.5 -0.5 471 8547 done -1.51 0.20 0.148 2762 -310.0 - - 1684 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.57
9145 814.1 - 476 9146 done -1.54 - - 2763 - - - 1683 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9746 811.8 0.4 481 9747 done -1.58 - - 2762 - - - 1684 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10347 813.9 -0.5 486 10348 done -1.62 - - 2762 - - - 1683 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10945 817.9 -0.6 491 10947 done -1.66 0.10 0.183 2732 -300.0 - - 1683 - - - - 2567 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
11545 819.8 -0.3 496 11546 done -1.66 - - 2731 - - - 1684 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12145 823.7 -0.7 501 12147 done -1.66 - - 2731 - - - 1683 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12746 831.0 -1.2 506 12747 done -1.66 - - 2731 - - - 1684 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13345 833.9 -0.4 511 13346 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13945 831.5 0.4 516 13946 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14546 832.1 -0.2 521 14547 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15146 836.2 -0.7 526 15147 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15745 833.3 0.6 531 15746 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16345 829.4 0.6 536 16346 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16945 834.2 -0.9 541 16946 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17546 839.8 -0.9 546 17547 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
18145 844.7 -0.9 551 18146 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18745 851.5 -1.2 556 18746 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19345 857.7 -1.0 561 19346 done -1.66 - - 2731 - - - 1683 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19946 860.8 -0.5 566 19947 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20545 859.0 0.4 571 20546 done -1.66 - - 2731 - - - 1684 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21145 855.4 0.6 576 21146 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21745 854.8 - 581 21747 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
22346 857.9 -0.6 586 22347 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
22945 861.0 -0.5 591 22946 done -1.66 - - 2731 - - - 1684 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23546 859.5 0.3 596 23547 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24146 860.7 -0.3 601 24147 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24746 866.4 -1.0 606 24747 done -1.66 - - 2731 - - - 1684 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
25345 867.2 - 611 25346 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25945 862.8 0.8 616 25946 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26545 863.6 -0.3 621 26547 done -1.66 - - 2731 - - - 1684 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27146 866.3 -0.4 626 27147 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27745 864.2 0.4 631 27746 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28345 866.6 -0.5 636 28346 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28945 872.2 -0.9 641 28946 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29547 873.6 -0.2 646 29548 done -1.66 - - 2731 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
30145 877.2 -0.7 651 30146 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30745 885.2 -1.3 656 30746 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31345 886.9 -0.1 661 31346 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31946 882.1 0.8 666 31947 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32546 883.6 -0.4 671 32547 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33145 890.3 -1.1 676 33146 done -1.66 - - 2731 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33745 892.8 -0.3 681 33746 done -1.66 - - 2732 - - - 1684 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
34347 894.8 -0.4 686 34348 done -1.66 - - 2732 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34582 end loiter: LOITER_COMPLETE
34583 begin climb
34585 896.7 - 688 34767 roll 1.98 3.40 0.265 3526 233.5 2.62 0.060 3100 540.8 175.2 167.95 2.619 1871 -4.1 0.284 - - - - - - 13.26 13.36 12.18
34900 863.8 14.9 750 34907 done 1.81 0.20 0.360 3498 -140.0 2.50 0.052 1696 -561.6 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.79 14.33 14.25
35222 819.2 14.0 764 35229 roll 1.71 0.12 0.366 3463 -291.7 2.53 0.064 3097 553.8 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.13
35246 815.5 14.0 769 35254 done 1.63 - - 3471 - 2.47 0.058 1707 -562.8 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
35553 774.3 13.7 780 35561 roll 1.56 0.15 0.363 3435 -240.0 2.47 0.065 3086 558.3 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.82 14.21 14.06
35628 764.8 11.8 795 35632 done 1.56 - - 3444 - 2.47 0.057 1690 -565.2 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
35940 725.9 12.5 807 35946 roll 1.56 - - 3443 - 2.53 0.064 3093 554.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
36034 714.0 12.7 826 36041 done 1.52 - - 3450 - 2.45 0.051 1698 -569.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
36360 673.1 12.5 841 36361 done 1.52 - - 3450 - - - 1698 - 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
36660 636.3 12.3 851 36666 roll 1.52 - - 3447 - 2.53 0.063 3103 555.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
36699 631.5 12.6 859 36704 done 1.52 0.12 0.336 3435 -100.0 2.50 0.056 1694 -563.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 13.84 14.35 14.23
37016 594.9 11.4 872 37023 roll 1.52 - - 3429 - 2.53 0.061 3101 556.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
37054 590.2 11.8 880 37059 done 1.52 - - 3437 - 2.47 0.048 1689 -571.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
37372 553.5 11.8 893 37378 roll 1.52 - - 3430 - 2.50 0.059 3090 560.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
37420 547.7 11.4 902 37424 done 1.52 - - 3437 - 2.47 0.054 1694 -565.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
37733 512.3 11.4 914 37739 roll 1.52 - - 3429 - 2.53 0.060 3100 555.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
37755 509.6 10.8 919 37761 done 1.52 - - 3438 - 2.47 0.052 1703 -565.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
38062 476.7 10.6 930 38068 roll 1.52 - - 3429 - 2.47 0.057 3099 565.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
38111 471.4 10.6 940 38115 done 1.52 - - 3438 - 2.47 0.050 1693 -569.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
38417 440.3 10.2 951 38423 roll 1.52 - - 3429 - 2.53 0.057 3106 558.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
38480 433.5 10.4 964 38484 done 1.52 - - 3438 - 2.47 0.047 1698 -570.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
38803 400.0 10.7 978 38809 roll 1.52 - - 3430 - 2.50 0.063 3097 559.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.18 15.01
38870 392.4 11.1 992 38874 done 1.52 - - 3439 - 2.47 0.053 1698 -566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
39187 358.7 10.9 1005 39192 roll 1.52 - - 3430 - 2.50 0.054 3103 562.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
39250 351.8 11.6 1017 39255 done 1.52 - - 3439 - 2.47 0.047 1695 -570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
39582 315.6 11.2 1033 39587 roll 1.52 - - 3430 - 2.50 0.053 3103 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
39633 309.8 10.9 1043 39637 done 1.52 - - 3439 - 2.45 0.046 1700 -572.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
39940 277.2 10.3 1054 39946 roll 1.52 - - 3430 - 2.47 0.054 3111 571.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.01 14.27 15.02
40008 270.3 9.5 1068 40012 done 1.52 - - 3439 - 2.47 0.045 1691 -574.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
40317 239.6 10.6 1086 40321 roll 1.52 - - 3430 - 2.50 0.052 3098 562.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
40389 232.2 9.7 1100 40399 done 1.52 - - 3439 - 2.45 0.045 1694 -573.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
40699 203.0 8.6 1132 40709 roll 1.56 - - 3430 - 2.47 0.050 3105 571.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
40732 200.3 8.8 1138 40736 done 1.56 - - 3439 - 2.47 0.044 1690 -572.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
41045 174.6 7.6 1170 41085 roll 1.63 - - 3430 - 2.47 0.051 3104 572.5 213.0 30.23 1.531 1717 -4.6 0.106 - - - - - - 14.97 14.33 13.16
41219 160.6 8.5 1204 41229 done 1.68 0.08 0.088 3477 587.5 2.42 0.043 1689 -584.7 213.0 - - 1714 - - - - - - - - 14.23 14.29 14.30
41528 131.2 9.0 1236 41532 roll 1.68 - - 3473 - 2.50 0.053 3108 567.6 213.0 - - 1713 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
41550 129.0 10.4 1240 41560 done 1.68 - - 3482 - 2.40 0.043 1707 -583.8 213.0 - - 1713 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
41859 105.2 7.3 1272 41902 roll 1.73 - - 3474 - 2.47 0.048 3102 564.8 255.9 35.70 1.418 1543 -4.8 0.071 - - - - - - 14.95 14.31 13.25
42043 89.1 9.4 1309 42051 done 1.77 - - 3482 - 2.42 0.040 1693 -582.2 255.9 - - 1539 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
42350 61.8 8.4 1340 42360 roll 1.82 - - 3482 - 2.45 0.047 3104 575.9 255.9 - - 1538 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.95
42508 49.1 8.3 1371 42515 done 1.86 - - 3491 - 2.40 0.041 1701 -584.6 255.9 - - 1538 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
42821 23.9 9.3 1432 42829 roll 1.91 0.10 0.131 3523 320.0 2.42 0.047 3101 578.5 255.9 - - 1538 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.65
42867 19.0 12.0 1440 42874 done 1.88 - - 3531 - 2.40 0.042 1698 -584.6 255.9 - - 1538 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
43025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43025 begin surface coast
43058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43058 begin surface
SM 3.03 - - - - -13.78 10.15 0.063 90 8.9 0.45 0.046 2002 1875.6 524.93 0.08 0.212 450 5625.0 -8.217 - - - - - -