WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.29 of 91.80 AH used of 24V (28.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.76 of 61.20 AH used of 10V (35.03% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 81 VBD -0.87 - - 43 - - - 2124 - -127.1 -65.15 - 2383 - - - - - - - - - - -
81 - -6.6 7 120 roll -0.87 12.40 0.174 2177 172.1 2.53 0.062 3529 555.3 -127.1 -20.73 - 2996 -29.6 - - - - - - - - - -
361 - -10.9 35 365 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2117 -571.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
666 - -10.6 92 669 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
971 - -8.9 133 975 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 732 -554.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
991 - -8.9 135 995 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2127 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1301 - -7.4 166 1305 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3525 559.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1326 - -7.9 168 1330 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2128 -577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1631 - -7.8 199 1635 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 727 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1656 - -8.7 200 1660 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2124 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1971 - -8.1 216 1989 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2291 - -7.3 232 2309 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2611 - -6.2 248 2615 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.050 721 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2641 - -6.7 249 2645 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2126 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2951 - -7.4 265 2969 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3271 - -7.2 281 3275 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 723 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3316 - -7.7 283 3320 done -0.87 - - 2175 - 2.45 0.035 2118 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3631 - -7.2 299 3635 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 720 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3676 - -7.5 301 3680 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2125 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4011 - -6.8 308 4069 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4371 - -7.2 314 4375 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 721 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4451 - -8.4 315 4455 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2123 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4791 - -7.2 321 4795 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 721 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4861 - -7.2 322 4865 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2122 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5211 - -5.9 328 5215 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 721 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5281 - -6.6 329 5285 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2120 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5631 - -6.5 335 5635 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 728 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5666 - -7.5 335 5670 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2117 566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5991 - -6.7 341 5995 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 720 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6061 - -7.0 342 6065 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.037 2119 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6411 - -6.2 348 6415 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 723 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6486 - -6.3 349 6490 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2119 565.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6831 - -6.0 355 6835 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 720 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6926 - -7.3 356 6930 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.037 2115 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7251 - -5.8 362 7255 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7296 - -6.2 362 7300 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2121 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7611 - -6.9 368 7615 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7696 - -7.6 369 7700 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8031 - -6.4 375 8035 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 728 -546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8076 - -6.8 375 8080 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2123 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8391 - -5.9 381 8395 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 722 -543.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8426 - -7.0 381 8430 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2129 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8751 - -6.0 387 8755 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 728 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8791 - -6.4 387 8795 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9111 - -6.3 393 9115 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 722 -543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9166 - -7.7 393 9170 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2128 562.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9471 - -5.8 399 9475 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 725 -543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9501 - -5.7 399 9505 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 560.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9831 - -4.9 405 9835 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 726 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9861 - -5.6 405 9865 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10191 - -5.0 411 10195 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 728 -546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10216 - -7.0 411 10220 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10551 - -5.5 417 10555 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 728 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10596 - -5.9 417 10600 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 563.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10911 - -5.0 423 10915 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 728 -545.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10941 - -6.1 423 10944 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11271 - -5.7 429 11275 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 724 -541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11321 - -7.3 429 11325 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11631 - -6.8 435 11689 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11991 - -6.7 441 11995 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 726 -543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12041 - -8.4 441 12045 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12351 - -6.6 447 12409 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12711 - -5.7 453 12715 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 728 -545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12746 - -5.7 453 12750 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2116 561.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13071 - -5.5 459 13129 done -0.87 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13431 - -5.8 465 13489 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13791 - -5.6 471 13795 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13826 - -5.8 471 13830 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2122 558.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14151 - -5.1 477 14155 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 730 -545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14181 - -5.7 477 14185 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2127 558.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14511 - -5.2 483 14515 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 729 -541.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14536 - -5.4 483 14540 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2126 558.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14871 - -4.7 489 14875 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 725 -543.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14911 - -4.5 489 14915 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2124 559.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15172 - 5.1 494 15290 done -0.32 0.57 0.084 2303 221.1 - - 2124 - - 112.15 1.298 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15291 - 4.2 496 15410 roll 0.87 1.23 0.062 2569 216.3 2.63 0.064 3502 524.0 127.1 112.12 1.286 1957 -4.6 - - - - - - - - - -
15431 - 5.8 498 15440 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2111 -549.8 133.7 5.63 1.324 1930 -4.8 - - - - - - - - - -
15771 - 6.1 504 15829 done 0.88 - - 2569 - - - 2111 - 133.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16131 - 6.9 510 16189 done 0.88 - - 2569 - - - 2111 - 133.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16491 - 7.2 516 16549 done 0.88 - - 2569 - - - 2111 - 133.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16853 - 6.8 522 16909 done 0.88 - - 2569 - - - 2111 - 133.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17211 - 7.3 528 17269 done 0.88 - - 2569 - - - 2111 - 133.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17571 - 8.2 534 17575 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.062 3506 536.5 133.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17611 - 9.1 534 17615 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.041 2097 -556.9 133.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17931 - 7.8 540 17989 done 0.88 - - 2569 - - - 2097 - 133.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18291 - 7.5 546 18295 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.061 3501 540.0 133.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18361 - 8.0 547 18364 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2102 -559.6 133.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18711 - 8.1 553 18769 done 0.88 - - 2570 - - - 2102 - 133.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19071 - 7.5 559 19129 done 0.88 - - 2569 - - - 2102 - 133.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19431 - 7.1 565 19489 done 0.88 - - 2569 - - - 2102 - 133.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19791 - 6.5 571 19849 done 0.88 - - 2569 - - - 2102 - 133.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20151 - 5.3 577 20175 roll 0.88 - - 2569 - 2.63 0.059 3500 531.6 154.7 17.08 1.141 1845 -4.7 - - - - - - - - - -
20226 - 6.4 578 20229 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.041 2106 -551.0 154.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20571 - 6.1 584 20629 done 0.91 - - 2569 - - - 2106 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20931 - 6.5 590 20989 done 0.91 - - 2569 - - - 2106 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21291 - 6.5 596 21295 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.060 3505 538.1 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21341 - 6.5 596 21345 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.041 2100 -555.3 154.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21651 - 6.4 602 21709 done 0.91 - - 2569 - - - 2100 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22011 - 7.0 608 22015 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.060 3509 541.9 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22076 - 7.5 609 22080 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.041 2096 -558.5 154.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22431 - 6.6 615 22489 done 0.91 - - 2569 - - - 2096 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22791 - 6.0 621 22795 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.063 698 -541.9 154.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22836 - 7.4 621 22840 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.038 2096 559.2 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23151 - 7.0 627 23209 done 0.91 - - 2569 - - - 2095 - 154.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23511 - 6.1 633 23515 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.059 3506 546.9 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23566 - 7.4 633 23570 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.040 2101 -562.0 154.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23871 - 6.2 639 23929 done 0.91 - - 2569 - - - 2101 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24231 - 6.3 645 24289 done 0.91 - - 2569 - - - 2101 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24591 - 5.8 651 24650 done 0.91 - - 2569 - - - 2100 - 160.1 4.13 0.976 1823 -5.1 - - - - - - - - - -
24951 - 5.9 657 24960 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.056 3504 544.2 164.2 3.42 0.951 1806 -5.0 - - - - - - - - - -
24991 - 6.4 657 24995 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.039 2097 -556.1 164.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25311 - 5.6 663 25325 roll 0.92 - - 2569 - 2.63 0.056 3499 533.1 177.4 10.60 0.910 1751 -5.2 - - - - - - - - - -
25356 - 6.0 663 25360 done 0.93 - - 2569 - 2.53 0.038 2099 -553.4 177.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25671 - 5.9 669 25730 done 0.93 - - 2569 - - - 2100 - 180.1 1.92 0.899 1740 -5.7 - - - - - - - - - -
26031 - 7.0 681 26049 done 0.93 - - 2569 - - - 2099 - 180.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26351 - 6.0 697 26355 roll 0.93 - - 2569 - 2.55 0.055 3498 548.6 181.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26406 - 6.1 699 26410 done 0.93 - - 2569 - 2.47 0.038 2102 -565.2 181.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26711 - 6.4 715 26715 roll 0.93 - - 2569 - 2.58 0.055 3504 543.4 181.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26751 - 7.4 717 26755 done 0.93 - - 2569 - 2.47 0.038 2107 -565.6 181.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27071 - 6.3 733 27089 done 0.93 - - 2568 - - - 2106 - 181.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27391 - 6.6 749 27395 roll 0.93 - - 2569 - 2.58 0.055 694 -547.3 181.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27436 - 6.9 751 27440 done 0.93 - - 2569 - 2.50 0.035 2102 563.2 181.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27751 - 5.4 767 27770 roll 0.93 - - 2569 - 2.58 0.052 3504 543.4 199.9 15.48 0.785 1661 -5.2 - - - - - - - - - -
27806 - 5.7 769 27815 done 0.95 - - 2569 - 2.50 0.036 2095 -563.6 207.5 5.75 0.796 1630 -5.4 - - - - - - - - - -
28131 - 5.4 786 28150 done 0.96 - - 2568 - - - 2095 - 225.7 14.45 0.763 1554 -5.3 - - - - - - - - - -
28451 - 5.1 813 28480 done 0.98 - - 2569 - - - 2094 - 253.2 21.35 0.737 1442 -5.2 - - - - - - - - - -
28781 - 6.7 846 28785 roll 1.01 0.10 0.061 2603 340.0 2.55 0.053 697 -547.8 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28811 - 9.2 849 28814 done 1.01 - - 2603 - 2.47 0.033 2094 565.6 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
29121 - 6.6 880 29129 done 1.01 - - 2603 - - - 2095 - 253.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
29431 - 5.2 920 29455 roll 1.01 - - 2603 - 2.55 0.050 3498 550.2 277.6 18.52 0.689 1344 -5.2 - - - - - - - - - -
29486 - 6.0 931 29490 done 1.04 - - 2603 - 2.47 0.036 2102 -565.2 278.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
29791 - 5.4 992 29810 done 1.04 - - 2603 - - - 2102 - 294.9 13.57 0.673 1272 -5.2 - - - - - - - - - -
30116 - 6.5 1050 30120 roll 1.06 - - 2603 - 2.58 0.054 697 -544.6 294.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
30146 - 5.5 1053 30165 done 1.06 - - 2603 - 2.47 0.032 2106 570.4 310.7 11.90 0.647 1208 -5.3 - - - - - - - - - -
30466 - 7.3 1085 30470 roll 1.08 - - 2603 - 2.53 0.051 3503 552.2 310.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
30576 - 3.9 1096 30630 done 1.08 - - 2603 - 2.47 0.037 2091 -571.7 373.7 48.45 0.614 951 -5.3 - - - - - - - - - -