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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.13 of 150.00 AH used of 24V (39.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.87 of 100.00 AH used of 10V (51.13% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -0.67 | - | - | 53 | - | - | - | 2889 | - | -143.2 | -54.80 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.4 | -4.4 | 7 | 115 | roll | -0.68 | 6.43 | 0.242 | 1617 | 243.2 | 2.22 | 0.048 | 1474 | -637.4 | -146.1 | -9.98 | - | 3417 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 26.1 | -12.2 | 27 | 239 | done | -0.68 | - | - | 1608 | - | 2.20 | 0.048 | 2841 | 621.4 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 38.4 | -13.5 | 40 | 323 | roll | -0.68 | - | - | 1599 | - | 1.65 | 0.054 | 3892 | 637.0 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 43.2 | -15.1 | 44 | 355 | done | -0.68 | - | - | 1599 | - | 1.55 | 0.029 | 2859 | -666.5 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | 50.5 | 14.4 | 51 | 529 | done | -0.18 | 0.55 | 0.159 | 1766 | 303.6 | - | - | 2653 | - | - | 116.35 | 0.617 | 2817 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 55.3 | - | 69 | 670 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.102 | 2040 | 342.5 | 2.10 | 0.054 | 3897 | 592.4 | 146.1 | 118.43 | 0.590 | 2221 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 39.7 | 17.1 | 92 | 713 | done | 0.68 | - | - | 2049 | - | 1.90 | 0.036 | 2704 | -627.9 | 146.1 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -5.54 | - | - | 55 | - | - | - | 2904 | - | 230.09 | 56.62 | 0.576 | 1880 | -6.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||