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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.83 of 91.80 AH used of 24V (55.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.29 of 61.20 AH used of 10V (76.65% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 8.3 m at 51.0 m, depth 59 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 175 | VBD | -1.75 | - | - | 365 | - | - | - | 2080 | - | -76.9 | -143.55 | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 2.2 | -5.0 | 24 | 210 | roll | -1.78 | 10.45 | 0.152 | 2217 | 177.2 | 2.53 | 0.061 | 3514 | 566.8 | -107.5 | -12.88 | - | 3923 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 41.4 | -14.0 | 56 | 467 | done | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.035 | 2092 | -587.6 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 68.1 | -13.7 | 72 | 663 | roll | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.92 | 0.051 | 686 | -481.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 90.6 | 14.0 | 83 | 914 | done | -0.31 | 1.62 | 0.111 | 2539 | 198.8 | - | - | 1896 | - | - | 82.28 | 0.731 | 3484 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | 94.2 | - | 91 | 1017 | roll | 1.78 | 2.10 | 0.064 | 2996 | 217.6 | 2.62 | 0.044 | 3304 | 537.4 | 107.5 | 80.85 | 0.724 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 66.0 | 16.8 | 108 | 1150 | done | 1.78 | - | - | 2996 | - | 2.58 | 0.041 | 1899 | -544.6 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 32.6 | 16.4 | 123 | 1346 | roll | 1.78 | - | - | 2996 | - | 2.55 | 0.042 | 3299 | 549.0 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2073 | - | 450.13 | 162.57 | 0.628 | 1648 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||