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| • Previous call tries 1 | • 154.11 of 350.00 AH used of 24V (55.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.8 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 49 | VBD | -1.38 | - | - | 135 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | -28.17 | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -1.2 | 5 | 151 | done | -1.38 | 12.02 | 0.465 | 2376 | 186.4 | - | - | 2237 | - | -136.9 | -80.07 | - | 3331 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 14.76 |
| 465 | 53.0 | -15.1 | 81 | 471 | done | -1.38 | - | - | 2376 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 94.8 | -13.1 | 142 | 789 | done | -1.38 | - | - | 2376 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 136.2 | -13.4 | 176 | 1107 | done | -1.38 | - | - | 2376 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 173.6 | -11.4 | 207 | 1418 | done | -1.38 | - | - | 2376 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 207.9 | -10.9 | 238 | 1730 | done | -1.38 | - | - | 2376 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 242.0 | -10.8 | 269 | 2044 | done | -1.38 | - | - | 2376 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 275.1 | -10.5 | 300 | 2356 | done | -1.38 | - | - | 2376 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 307.6 | -10.8 | 331 | 2668 | done | -1.38 | - | - | 2376 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 339.8 | -9.9 | 362 | 2981 | done | -1.38 | - | - | 2376 | - | - | - | 2237 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3205 | 360.2 | -9.6 | 383 | 3368 | done | -0.38 | 0.80 | 0.266 | 2588 | 265.0 | 14.85 | 0.106 | 2237 | - | - | 136.02 | 2.174 | 2771 | -4.1 | 0.136 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.12 | 13.65 | 12.81 |
| 3369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3374 | 367.5 | - | 401 | 3530 | done | 1.38 | 1.38 | 0.185 | 2977 | 281.9 | - | - | 2237 | - | 136.9 | 150.77 | 2.094 | 2214 | -3.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | - | 12.27 |
| 3833 | 334.4 | 9.1 | 448 | 3839 | done | 1.38 | - | - | 2977 | - | - | - | 2237 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 307.1 | 8.4 | 479 | 4155 | done | 1.38 | - | - | 2977 | - | - | - | 2237 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 280.5 | 8.4 | 510 | 4468 | done | 1.38 | - | - | 2977 | - | - | - | 2237 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 253.9 | 8.4 | 541 | 4779 | done | 1.38 | - | - | 2978 | - | - | - | 2237 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 228.8 | 7.0 | 572 | 5116 | done | 1.41 | - | - | 2977 | - | - | - | 2237 | - | 163.5 | 26.05 | 1.964 | 2105 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 |
| 5420 | 205.8 | 6.4 | 606 | 5467 | done | 1.46 | - | - | 2977 | - | - | - | 2237 | - | 204.5 | 42.67 | 1.969 | 1937 | -3.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 |
| 5770 | 182.2 | 7.1 | 641 | 5797 | done | 1.49 | 0.10 | 0.177 | 3021 | 440.0 | - | - | 2237 | - | 226.8 | 23.52 | 1.932 | 1846 | -3.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.48 |
| 6099 | 150.4 | 9.5 | 674 | 6106 | done | 1.49 | - | - | 3020 | - | - | - | 2237 | - | 226.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 123.1 | 8.5 | 705 | 6422 | done | 1.49 | - | - | 3020 | - | - | - | 2237 | - | 226.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 94.1 | 9.9 | 741 | 6735 | done | 1.49 | - | - | 3021 | - | - | - | 2237 | - | 226.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 64.4 | 8.9 | 802 | 7052 | done | 1.49 | - | - | 3020 | - | - | - | 2237 | - | 226.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 41.0 | 5.5 | 863 | 7405 | done | 1.57 | - | - | 3021 | - | - | - | 2237 | - | 291.6 | 36.15 | 0.311 | 1581 | -7.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
| 7715 | 12.8 | 8.3 | 930 | 7722 | done | 1.57 | - | - | 3021 | - | - | - | 2237 | - | 291.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -11.61 | 9.07 | 0.145 | 129 | -318.9 | 14.85 | 0.091 | 2237 | 0.0 | 295.34 | - | - | 1567 | - | - | - | - | 6 | 1 | - | - | |||