SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 207.65 of 350.00 AH used of 24V (40.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 385.12 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -0.84 - - 132 - - - 1515 - -155.7 -9.82 - 1646 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 154 roll -0.84 11.20 0.348 2616 221.8 2.10 0.155 458 -503.3 -155.7 -94.30 - 3625 -21.0 - - - - - - - 14.08 14.14 14.69
357 25.3 -14.2 33 366 done -0.84 - - 2617 - 1.95 0.080 1526 547.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
668 59.4 -11.4 64 674 roll -0.87 - - 2617 - 2.08 0.134 458 -513.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
706 64.3 -11.9 68 714 done -0.87 - - 2616 - 1.90 0.084 1506 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1017 92.0 -11.0 99 1018 done -0.90 - - 2616 - - - 1504 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1318 128.6 -13.7 129 1326 roll -0.90 - - 2616 - 1.98 0.106 2576 541.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
1357 133.4 -12.3 133 1367 done -0.93 - - 2616 - 2.05 0.109 1507 -521.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
1667 161.3 -9.0 164 1675 roll -0.98 0.12 0.127 2561 -458.3 2.05 0.138 463 -509.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.53 13.93 -
1801 175.1 -10.8 177 1809 done -0.95 0.12 0.269 2581 166.7 1.85 0.086 1495 557.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.96 14.22 -
2112 206.3 -9.2 208 2119 roll -0.97 - - 2581 - 2.03 0.138 459 -510.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
2188 213.8 -9.4 216 2196 done -0.97 - - 2579 - 1.85 0.086 1480 551.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2498 239.3 -8.1 247 2506 roll -0.99 - - 2579 - 2.03 0.138 457 -503.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.95 -
2609 248.6 -8.6 258 2616 done -0.99 - - 2578 - 1.83 0.086 1457 546.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
2931 275.9 -8.8 270 2937 roll -1.01 - - 2579 - 1.95 0.137 459 -511.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.02 -
3028 285.0 -9.9 273 3034 done -1.01 - - 2577 - 1.80 0.085 1446 548.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
3351 318.6 -10.3 284 3356 roll -1.04 - - 2569 - 2.12 0.107 2585 537.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
3397 321.6 -10.2 285 3407 done -1.06 - - 2569 - 2.25 0.117 1434 -511.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
3709 353.5 -9.4 296 3714 roll -1.06 - - 2570 - 1.88 0.135 459 -518.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.04 -
3768 359.4 -9.6 298 3774 done -1.06 - - 2565 - 1.77 0.085 1439 553.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.21 -
4102 390.2 -9.3 309 4107 roll -1.08 - - 2560 - 2.12 0.107 2579 537.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.18 -
4168 395.7 -9.3 311 4174 done -1.11 - - 2560 - 2.20 0.118 1446 -515.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.02 -
4488 426.7 -9.4 322 4494 roll -1.11 - - 2560 - 1.95 0.137 460 -505.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 13.95 -
4549 432.8 -9.8 324 4554 done -1.11 - - 2555 - 1.77 0.084 1437 552.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.18 -
4878 465.2 -9.9 335 4879 done -1.11 - - 2555 - - - 1438 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5179 495.3 -10.2 345 5184 roll -1.11 - - 2555 - 1.92 0.135 457 -510.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.02 -
5247 501.7 -10.5 347 5254 done -1.11 - - 2553 - 1.80 0.086 1439 545.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.26 -
5569 537.2 -10.9 358 5574 roll -1.11 - - 2555 - 1.95 0.139 461 -501.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.93 -
5608 540.6 -10.9 359 5615 done -1.11 - - 2553 - 1.77 0.086 1426 545.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.15 -
5928 574.4 -9.6 370 5930 done -1.11 - - 2552 - - - 1426 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6229 598.6 -7.8 380 6234 roll -1.11 - - 2552 - 1.92 0.140 455 -505.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.95 -
6266 600.9 -7.7 381 6273 done -1.11 - - 2552 - 1.80 0.086 1428 540.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.23 -
6588 626.1 -7.8 392 6594 roll -1.11 - - 2549 - 2.17 0.108 2576 529.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.04 -
6650 631.4 -8.4 394 6655 done -1.11 - - 2549 - 2.22 0.116 1423 -519.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.04 -
6978 663.6 -10.3 405 6984 roll -1.11 - - 2549 - 1.88 0.132 463 -510.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.93 -
7099 677.5 -11.6 409 7104 done -1.11 - - 2549 - 1.73 0.083 1410 547.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.12 -
7428 715.6 -11.6 420 7434 roll -1.11 - - 2549 - 2.22 0.111 2576 525.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.01 -
7527 725.3 -11.0 423 7534 done -1.13 - - 2549 - 2.25 0.119 1427 -510.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.95 -
7850 757.4 -9.0 434 7855 roll -1.13 - - 2549 - 2.20 0.109 2577 522.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.06 -
7908 762.5 -8.5 436 7914 done -1.15 - - 2549 - 2.25 0.120 1438 -506.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.91 -
8242 788.0 -7.3 447 8249 roll -1.17 0.12 0.141 2495 -450.0 1.92 0.134 455 -512.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.44 13.91 -
8288 790.3 -7.3 448 8296 done -1.17 - - 2488 - 1.80 0.084 1436 545.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.12 -
8602 821.3 -9.7 459 8609 roll -1.13 0.12 0.283 2512 200.0 2.17 0.111 2576 525.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.03 14.05 -
8707 829.9 -9.7 462 8716 done -1.11 - - 2512 - 2.25 0.122 1449 -500.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.95 -
9018 865.8 -11.6 473 9024 roll -1.11 - - 2512 - 2.00 0.145 461 -494.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.75 -
9089 873.3 -12.1 475 9094 done -1.11 - - 2510 - 1.83 0.090 1444 537.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.00 -
9411 914.0 -12.1 486 9417 roll -1.08 0.12 0.284 2537 225.0 2.20 0.117 2577 515.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.02 13.96 -
9499 923.6 -11.0 489 9505 done -1.08 - - 2537 - 2.22 0.125 1451 -507.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.90 -
9828 957.1 -9.8 500 9829 done -1.08 - - 2537 - - - 1448 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10130 984.3 -8.8 510 10131 done -1.08 - - 2537 - - - 1448 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10214 begin apogee
10223 992.1 -8.7 513 10385 roll -0.23 0.98 0.210 2803 271.4 - - 1524 - - 155.12 1.826 2985 -4.0 0.407 - - - - - - 13.65 - 13.00
10389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10390 begin climb
10394 1001.4 - 518 10566 roll 0.84 1.10 0.115 3158 322.7 2.05 0.119 2581 515.6 155.7 160.48 1.797 2351 -4.0 0.415 - - - - - - 14.15 14.12 13.07
10577 1005.2 0.1 525 10824 done 0.91 - - 3165 - 2.17 0.142 1520 -488.9 379.4 236.52 1.776 1441 -3.8 0.411 - - - - - - - 14.09 13.09
11143 954.2 9.4 544 11149 roll 0.93 - - 3166 - 2.17 0.174 459 -488.9 379.4 - - 1422 - - - - - - - - - 14.18 -
11183 951.5 9.3 545 11189 done 0.96 - - 3165 - 2.03 0.100 1549 536.9 379.4 - - 1421 - - - - - - - - - 14.34 -
11506 921.6 9.2 556 11511 roll 0.98 0.12 0.162 3220 458.3 2.22 0.173 460 -490.5 379.4 - - 1420 - - - - - - - - 14.49 14.19 -
11666 904.7 11.5 561 11671 done 0.96 - - 3221 - 2.08 0.103 1588 542.3 379.4 - - 1419 - - - - - - - - - 14.33 -
11983 867.3 11.4 572 11989 roll 0.96 - - 3223 - 2.38 0.181 460 -473.9 379.4 - - 1419 - - - - - - - - - 14.04 -
12112 852.7 12.1 576 12119 done 0.96 - - 3223 - 2.10 0.104 1570 528.6 379.4 - - 1418 - - - - - - - - - 14.29 -
12434 813.3 11.9 587 12439 roll 0.96 - - 3229 - 2.33 0.180 459 -476.8 379.4 - - 1417 - - - - - - - - - 14.02 -
12493 805.8 12.2 589 12500 done 0.96 0.10 0.262 3203 -260.0 2.05 0.101 1555 534.6 379.4 - - 1417 - - - - - - - - 13.92 14.20 -
12826 770.1 10.5 600 12831 roll 0.96 - - 3203 - 1.95 0.115 2583 527.2 379.4 - - 1417 - - - - - - - - - 14.21 -
12892 763.7 10.6 602 12899 done 0.96 - - 3210 - 2.05 0.132 1557 -500.5 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 14.09 -
13214 730.1 10.2 613 13220 roll 0.96 - - 3210 - 2.00 0.126 2582 512.5 379.4 - - 1417 - - - - - - - - - 14.12 -
13261 726.8 10.4 614 13270 done 0.96 - - 3217 - 2.05 0.142 1572 -492.7 379.4 - - 1417 - - - - - - - - - 14.04 -
13573 690.7 10.9 625 13579 roll 0.96 - - 3217 - 1.98 0.122 2574 506.1 379.4 - - 1420 - - - - - - - - - 14.06 -
13613 687.3 10.8 626 13619 done 0.96 - - 3224 - 1.98 0.135 1587 -498.5 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 13.98 -
13933 652.8 10.3 637 13939 roll 0.96 - - 3233 - 2.28 0.149 463 -493.0 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 13.89 -
13972 649.5 10.5 638 13980 done 0.96 0.12 0.279 3205 -233.3 2.08 0.085 1585 539.4 379.4 - - 1415 - - - - - - - - 13.93 14.22 -
14297 616.4 10.1 649 14302 roll 0.96 - - 3204 - 1.88 0.111 2577 527.7 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 14.11 -
14361 610.0 10.4 651 14369 done 0.96 - - 3211 - 2.00 0.138 1591 -493.0 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 14.00 -
14684 573.4 11.3 662 14690 roll 0.96 - - 3219 - 2.28 0.148 458 -496.9 379.4 - - 1419 - - - - - - - - - 13.90 -
14732 569.9 11.4 663 14741 done 0.96 - - 3222 - 2.10 0.086 1591 539.5 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 14.16 -
15044 531.3 11.7 674 15050 roll 0.96 - - 3220 - 1.88 0.109 2580 526.1 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 14.07 -
15072 527.8 11.6 675 15080 done 0.96 - - 3226 - 1.95 0.124 1596 -504.6 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 13.95 -
15405 490.2 11.1 686 15411 roll 0.96 - - 3227 - 1.90 0.111 2585 520.5 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 14.00 -
15524 476.4 11.5 690 15531 done 0.96 0.10 0.269 3202 -250.0 1.92 0.124 1616 -504.7 379.4 - - 1415 - - - - - - - - 13.64 13.89 -
15856 443.1 9.7 701 15861 roll 0.96 - - 3201 - 1.83 0.109 2579 526.2 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 14.03 -
16004 428.7 9.6 706 16010 done 0.96 - - 3207 - 1.85 0.122 1645 -504.9 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 13.87 -
16336 396.1 10.2 717 16341 roll 0.96 - - 3207 - 1.80 0.108 2586 522.8 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 14.03 -
16463 382.6 11.2 721 16470 done 0.96 - - 3215 - 1.83 0.118 1661 -505.5 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 13.90 -
16783 343.4 11.9 732 16789 roll 0.96 - - 3214 - 1.77 0.106 2579 518.6 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 13.98 -
16923 329.1 12.0 736 16932 done 0.96 - - 3220 - 1.75 0.116 1686 -510.3 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 13.88 -
17233 292.5 10.6 747 17234 done 0.96 - - 3220 - - - 1686 - 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17533 261.8 10.3 757 17539 roll 0.96 - - 3221 - 1.73 0.103 2580 516.8 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 13.97 -
17613 255.5 10.5 759 17621 done 0.96 - - 3227 - 1.73 0.114 1701 -508.1 379.4 - - 1415 - - - - - - - - - 13.86 -
17924 217.6 12.0 788 17931 roll 0.96 - - 3236 - 2.50 0.135 456 -498.0 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 13.72 -
18023 205.0 12.7 798 18032 done 0.93 0.15 0.233 3200 -240.0 2.25 0.076 1687 547.1 379.4 - - 1416 - - - - - - - - 13.62 14.00 -
18336 171.2 10.2 829 18342 roll 0.93 - - 3195 - 1.67 0.100 2580 534.7 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 14.01 -
18362 168.1 10.4 832 18371 done 0.93 - - 3201 - 1.77 0.115 1685 -505.6 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 13.94 -
18673 137.7 8.3 863 18681 roll 0.93 - - 3211 - 2.47 0.135 447 -501.2 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 13.74 -
18795 126.7 9.1 875 18801 done 0.93 - - 3210 - 2.25 0.076 1683 549.3 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 14.07 -
19104 100.2 8.4 906 19112 roll 0.93 - - 3219 - 2.47 0.145 460 -495.1 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 13.72 -
19236 90.8 7.5 919 19242 done 0.93 - - 3219 - 2.17 0.077 1673 559.0 379.4 - - 1416 - - - - - - - - - 14.09 -
19543 64.6 9.2 950 19552 roll 0.93 - - 3226 - 2.50 0.145 460 -485.2 379.4 - - 1418 - - - - - - - - - 13.76 -
19654 56.3 7.3 961 19662 done 0.93 0.10 0.219 3197 -290.0 2.17 0.083 1636 541.9 379.4 - - 1418 - - - - - - - - 13.74 13.98 -
19964 30.7 9.5 992 19971 roll 0.93 - - 3205 - 2.42 0.148 459 -486.4 379.4 - - 1419 - - - - - - - - - 13.65 -
20012 25.5 10.7 997 20021 done 0.93 - - 3206 - 2.15 0.078 1635 547.0 379.4 - - 1419 - - - - - - - - - 13.96 -
20239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20239 begin surface coast
20261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20261 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.53 9.00 0.073 147 -339.9 0.25 0.159 1520 -460.0 385.12 - - 1420 - - - - - - - -