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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 80.42 of 150.00 AH used of 24V (46.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.56 of 100.00 AH used of 10V (58.44% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | -94.97 | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -5.6 | 19 | 143 | roll | -0.73 | 11.10 | 0.287 | 2445 | 209.0 | 2.92 | 0.103 | 3916 | 382.9 | -146.0 | -6.43 | - | 3398 | -36.7 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 18.0 | -10.6 | 38 | 229 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.70 | 0.062 | 2801 | -413.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 52.1 | -9.8 | 99 | 572 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.85 | 0.090 | 3929 | 395.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 67.2 | -10.8 | 123 | 709 | done | -0.78 | - | - | 2446 | - | 2.67 | 0.063 | 2802 | -422.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 101.5 | -9.2 | 183 | 1052 | roll | -0.84 | - | - | 2446 | - | 2.80 | 0.090 | 3934 | 404.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 126.0 | -9.3 | 205 | 1311 | done | -0.92 | 0.17 | 0.113 | 2389 | -335.3 | 2.62 | 0.064 | 2807 | -430.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 163.5 | -11.7 | 236 | 1635 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.211 | 2413 | 160.0 | 2.78 | 0.087 | 3920 | 400.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 181.1 | -9.8 | 250 | 1804 | done | -0.81 | - | - | 2413 | - | 2.60 | 0.061 | 2801 | -430.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | 188.2 | 10.0 | 257 | 1992 | done | -0.16 | 0.80 | 0.193 | 2629 | 270.0 | - | - | 2387 | - | - | 116.75 | 0.872 | 2799 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | 191.8 | - | 269 | 2125 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.140 | 2920 | 306.3 | 2.00 | 0.086 | 798 | -794.5 | 146.0 | 119.68 | 0.828 | 2202 | -5.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 181.4 | 10.1 | 284 | 2169 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.95 | 0.061 | 2403 | 823.1 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 150.3 | 10.0 | 315 | 2498 | roll | 0.73 | - | - | 2920 | - | 3.90 | 0.081 | 3926 | 390.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 137.4 | 12.0 | 325 | 2611 | done | 0.63 | 0.17 | 0.202 | 2898 | -129.4 | 3.85 | 0.069 | 2398 | -396.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 104.7 | 9.6 | 356 | 2939 | roll | 0.71 | - | - | 2898 | - | 3.90 | 0.081 | 3926 | 391.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 95.8 | 10.7 | 367 | 3020 | done | 0.71 | - | - | 2914 | - | 3.83 | 0.068 | 2394 | -400.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 64.4 | 8.1 | 428 | 3390 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.125 | 2955 | 410.0 | 3.90 | 0.081 | 3925 | 392.6 | 171.8 | 21.15 | 0.755 | 2098 | -4.6 | 0.042 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 47.3 | 13.4 | 453 | 3503 | done | 0.65 | 0.28 | 0.195 | 2906 | -175.0 | 3.83 | 0.067 | 2400 | -398.2 | 171.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 16.2 | 9.4 | 514 | 3849 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.137 | 2939 | 330.0 | 3.90 | 0.081 | 3922 | 390.3 | 171.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 5.1 | 11.1 | 531 | 3949 | done | 0.70 | 0.17 | 0.196 | 2914 | -147.1 | 3.80 | 0.071 | 2400 | -400.5 | 171.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2795 | - | 325.02 | 85.95 | 0.726 | 1475 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||