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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.20 of 150.00 AH used of 24V (69.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.37 of 100.00 AH used of 10V (76.63% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 36.4 m at 70.5 m, depth 107 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 112 | done | -0.81 | - | - | 12 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | -80.82 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.0 | -3.9 | 15 | 135 | roll | -0.81 | 10.35 | 0.210 | 2541 | 244.3 | 2.40 | 0.042 | 3653 | 591.7 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 33.2 | -6.7 | 55 | 445 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | 2.25 | 0.027 | 2236 | -629.8 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 46.0 | -6.4 | 74 | 640 | roll | -0.81 | - | - | 2532 | - | 2.35 | 0.046 | 3660 | 606.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 50.3 | -6.6 | 79 | 704 | done | -0.81 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.027 | 2244 | -643.6 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 63.4 | -6.9 | 98 | 897 | done | -0.81 | - | - | 2532 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 84.6 | -6.5 | 128 | 1215 | done | -0.81 | - | - | 2532 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | 95.1 | 6.6 | 143 | 1495 | done | -0.28 | 0.60 | 0.114 | 2721 | 315.0 | - | - | 2150 | - | - | 111.85 | 0.756 | 2799 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | 97.4 | - | 155 | 1616 | done | 0.81 | 1.08 | 0.078 | 3074 | 326.9 | - | - | 2150 | - | 146.6 | 111.20 | 0.698 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 66.7 | 7.8 | 197 | 1937 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 42.4 | 7.4 | 227 | 2255 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 28.5 | 7.1 | 245 | 2449 | roll | 0.81 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.043 | 3551 | 609.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 25.9 | 7.9 | 248 | 2484 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.028 | 2150 | -631.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 10.9 | 7.0 | 277 | 2693 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 5.6 | 6.7 | 290 | 2769 | roll | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.044 | 3561 | 605.6 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 2.1 | 4.1 | 304 | 2852 | VBD | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.028 | 2138 | -632.4 | 183.9 | 3.10 | 0.434 | 2185 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 7 | - | - | - | 2272 | - | 350.04 | 95.43 | 0.680 | 1373 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||