prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.83 of 300.00 AH used of 24V (38.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.56 of 100.00 AH used of 10V (30.44% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.02 | - | - | 323 | - | 0.20 | - | 1977 | - | -119.8 | -63.50 | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 91 | 0.4 | -0.8 | 7 | 110 | roll | -1.06 | 5.97 | - | 1513 | 199.3 | 2.80 | - | 522 | -519.6 | -146.0 | -3.85 | - | 3712 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 392 | 28.7 | -7.1 | 36 | 397 | done | -1.06 | - | - | 1505 | - | 2.75 | - | 2042 | 552.7 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 703 | 50.0 | -7.0 | 67 | 704 | done | -1.06 | 0.20 | - | 1499 | -30.0 | - | - | 2042 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 1013 | 70.6 | -6.7 | 83 | 1017 | roll | -1.06 | - | - | 1498 | - | 2.45 | - | 3388 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1302 | 89.0 | -5.2 | 97 | 1307 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | 2.70 | - | 1979 | -521.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3725 | 166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1361 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | 90.0 | -1.8 | 100 | 1492 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1680 | 212.9 | - | - | 1975 | - | - | 119.20 | 0.001 | 3152 | -4.8 | 44.219 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | 87.4 | - | 106 | 1632 | done | 1.06 | 1.42 | - | 1976 | 208.5 | - | - | 1980 | - | 146.0 | 122.85 | 0.001 | 2543 | -5.0 | 44.283 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1933 | 55.7 | 7.5 | 128 | 1934 | done | 1.06 | 0.32 | - | 1938 | -118.8 | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2233 | 35.0 | 6.6 | 154 | 2242 | roll | 1.06 | - | - | 1940 | - | 2.65 | - | 534 | -545.3 | 147.3 | 2.83 | - | 2537 | 1.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2373 | 26.2 | 6.6 | 167 | 2381 | done | 1.06 | - | - | 1937 | - | 2.62 | - | 1991 | 556.1 | 149.6 | 2.95 | - | 2528 | -3.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.12 |
| 2694 | 4.9 | 6.8 | 199 | 2698 | done | 1.06 | - | - | 1937 | - | - | - | 1985 | - | 149.6 | 0.80 | - | 2519 | -11.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.20 | - | 354 | 43.2 | - | - | 1980 | - | 350.29 | 128.32 | - | 1702 | 13.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||