SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.07 of 150.00 AH used of 24V (69.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.59 of 100.00 AH used of 10V (66.41% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.90 - - 68 - - - 1909 - -57.8 -19.90 - 2100 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.5 3 127 roll -0.90 12.50 0.277 2720 212.2 2.28 0.062 3288 604.8 -130.5 -58.50 - 3133 -17.7 - - - - - - - - - -
346 40.1 -18.2 53 352 done -0.90 0.05 0.243 2733 260.0 2.10 0.034 1940 -641.9 -130.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
698 105.0 -19.2 113 700 done -0.90 - - 2733 - - - 1940 - -130.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1016 160.8 -15.5 143 1017 done -0.90 - - 2733 - - - 1940 - -130.5 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1338 209.3 -15.4 173 1342 done -0.90 - - 2733 - - - 1940 - -130.5 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1663 260.2 -15.4 204 1667 roll -0.90 - - 2733 - 1.15 0.051 1214 -631.3 -130.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1803 282.9 -15.3 216 1811 done -0.90 - - 2730 - 1.05 0.027 1907 660.0 -130.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2130 330.1 -14.2 247 2134 roll -0.90 - - 2726 - 0.82 0.041 2469 685.4 -130.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2291 352.2 -13.1 261 2295 done -0.90 - - 2726 - 0.85 0.037 1907 -661.2 -130.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2621 398.6 -14.0 292 2625 roll -0.90 - - 2727 - 0.38 0.055 1639 -705.3 -130.5 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2791 422.1 -13.4 300 2794 done -0.90 - - 2725 - 0.38 0.037 1934 776.3 -130.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3111 465.5 -13.7 316 3113 done -0.90 0.05 0.267 2733 160.0 - - 1934 - -130.5 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3421 507.6 -13.4 331 3422 done -0.90 - - 2733 - - - 1934 - -130.5 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3730 548.5 -12.8 346 3731 done -0.90 - - 2734 - - - 1934 - -130.5 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4039 586.8 -12.3 361 4041 done -0.90 - - 2733 - - - 1935 - -130.5 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4349 623.3 -11.9 376 4350 done -0.90 - - 2733 - - - 1935 - -130.5 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4658 660.6 -12.0 391 4659 done -0.90 - - 2734 - - - 1935 - -130.5 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4967 696.9 -11.1 406 4971 roll -0.90 - - 2730 - 0.82 0.037 2498 686.6 -130.5 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5118 713.7 -11.1 412 5123 done -0.90 - - 2730 - 0.90 0.037 1907 -656.7 -130.5 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5434 749.6 -11.6 428 5435 done -0.90 - - 2730 - - - 1907 - -130.5 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5743 783.7 -10.6 443 5744 done -0.90 - - 2731 - - - 1907 - -130.5 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6052 817.7 -11.2 458 6053 done -0.90 - - 2731 - - - 1907 - -130.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6362 852.5 -11.7 473 6365 roll -0.90 - - 2728 - 0.65 0.034 2363 701.5 -130.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6506 868.5 -10.5 479 6510 done -0.90 - - 2728 - 0.70 0.038 1898 -664.3 -130.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6827 902.4 -10.7 495 6831 roll -0.90 - - 2727 - 0.52 0.034 2284 742.3 -130.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6986 919.1 -10.5 502 6989 done -0.90 - - 2727 - 0.55 0.041 1905 -689.1 -130.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7319 953.6 -10.3 518 7320 done -0.90 - - 2727 - - - 1905 - -130.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7627 986.6 -10.9 533 7630 roll -0.90 - - 2724 - 0.90 0.034 2510 672.2 -130.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7657 begin apogee
7663 990.3 11.1 534 7781 done -0.16 0.90 0.173 2972 275.6 - - 1817 - - 114.75 1.659 2600 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7782 begin climb
7783 992.2 - 540 7915 roll 0.90 1.12 0.103 3314 305.4 0.68 0.048 1416 -589.7 130.5 125.93 1.575 2068 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
8004 962.3 16.4 550 8009 done 0.90 - - 3314 - 0.60 0.028 1789 621.7 130.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8319 910.5 16.3 566 8321 done 0.90 - - 3315 - - - 1789 - 130.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8629 862.5 15.4 581 8630 done 0.90 - - 3315 - - - 1790 - 130.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8938 814.2 15.6 596 8942 roll 0.90 - - 3314 - 0.47 0.041 2140 744.7 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9021 800.7 15.8 599 9026 done 0.90 - - 3315 - 0.50 0.043 1817 -646.0 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9336 750.6 15.8 615 9337 done 0.90 - - 3315 - - - 1816 - 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9646 702.2 15.8 630 9649 roll 0.90 - - 3319 - 0.77 0.057 1329 -632.5 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9751 685.0 17.2 634 9757 done 0.90 - - 3319 - 0.75 0.028 1816 649.3 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10067 634.3 16.1 650 10070 roll 0.90 - - 3319 - 0.40 0.042 2123 767.5 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10257 603.8 15.9 658 10261 done 0.90 - - 3320 - 0.45 0.045 1817 -680.0 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10578 551.2 16.5 674 10579 done 0.90 - - 3320 - - - 1817 - 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10887 500.0 16.7 689 10888 done 0.90 - - 3320 - - - 1816 - 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11197 448.3 16.9 704 11200 roll 0.90 - - 3323 - 0.52 0.057 1470 -665.4 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11313 428.3 16.8 709 11317 done 0.90 - - 3323 - 0.55 0.032 1869 725.5 130.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11634 372.9 17.4 731 11635 done 0.90 - - 3323 - - - 1869 - 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11956 318.5 16.6 761 11961 done 0.90 - - 3322 - - - 1869 - 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12282 265.6 15.2 792 12285 roll 0.90 - - 3323 - 0.57 0.041 2282 724.6 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12478 235.3 13.7 809 12484 done 0.90 - - 3325 - 0.70 0.039 1818 -662.9 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12803 185.4 15.9 840 12804 done 0.90 - - 3325 - - - 1818 - 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13123 137.8 13.6 870 13126 roll 0.90 - - 3331 - 1.17 0.057 1087 -624.8 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13240 120.9 14.1 880 13248 done 0.90 - - 3330 - 1.08 0.027 1807 666.7 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13581 69.1 15.2 928 13586 roll 0.90 - - 3330 - 0.38 0.045 2104 781.6 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13843 32.5 11.7 974 13850 done 0.90 - - 3331 - 0.40 0.046 1823 -702.5 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13992 14.6 11.4 999 13999 roll 0.90 - - 3331 - 0.60 0.034 2254 718.3 130.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14089 begin surface coast
14115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14115 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.23 - - 71 - - - 1895 - 210.22 66.93 1.043 1743 -4.7 0.001 - - - - - -