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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.39 of 150.00 AH used of 24V (95.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.57 of 100.00 AH used of 10V (97.43% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 28.9 m at 80.6 m, depth 110 m (80 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -0.49 | - | - | 63 | - | - | - | 3268 | - | -194.7 | -71.85 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.0 | -3.2 | 9 | 100 | roll | -0.49 | 6.32 | 0.220 | 1705 | 259.8 | 1.40 | 0.030 | 2343 | -660.7 | -194.7 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 46.5 | -12.7 | 55 | 366 | done | -0.49 | - | - | 1699 | - | 1.45 | 0.051 | 3246 | 622.8 | -194.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | 80.6 | 13.6 | 98 | 703 | done | -0.12 | 0.35 | 0.139 | 1811 | 320.0 | - | - | 3063 | - | - | 85.80 | 0.939 | 1798 | -9.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | 85.8 | - | 113 | 799 | roll | 0.49 | 0.60 | 0.115 | 2004 | 321.7 | 1.52 | 0.054 | 3949 | 582.9 | 194.7 | 84.05 | 0.916 | 1004 | -9.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 74.0 | 13.9 | 133 | 837 | done | 0.49 | - | - | 2012 | - | 1.38 | 0.031 | 3056 | -647.1 | 194.7 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 27.9 | 13.0 | 194 | 1186 | roll | 0.49 | - | - | 2018 | - | 1.30 | 0.033 | 2168 | -683.1 | 194.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 22.4 | 10.0 | 203 | 1240 | done | 0.49 | - | - | 2018 | - | 1.42 | 0.049 | 3065 | 631.7 | 194.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 5.5 | 12.5 | 228 | 1392 | roll | 0.49 | - | - | 2018 | - | 1.40 | 0.056 | 3949 | 631.4 | 194.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 3.6 | 12.2 | 230 | 1408 | done | 0.49 | - | - | 2026 | - | 1.33 | 0.034 | 3064 | -665.4 | 194.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 60 | - | - | - | 3263 | - | 280.13 | 45.03 | 0.436 | 655 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||