SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.40 of 150.00 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.73 of 100.00 AH used of 10V (89.27% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.54 - - 53 - - - 2942 - -73.9 -42.60 - 2429 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.7 5 89 roll -0.59 6.55 0.268 1587 234.2 1.65 0.087 3900 580.6 -129.8 -15.20 - 2872 -29.1 - - - - - - - - - -
157 16.4 -18.7 19 166 done -0.59 - - 1587 - 1.60 0.037 2900 -625.0 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
240 32.1 -18.2 32 249 done -0.59 - - 1587 - - - 2899 - -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
357 53.3 -18.6 51 363 done -0.59 - - 1587 - - - 2899 - -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
469 75.0 -19.4 70 478 roll -0.59 - - 1579 - 1.67 0.063 3895 596.4 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
502 81.1 -19.4 75 511 done -0.59 - - 1580 - 1.52 0.037 2925 -638.2 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
740 122.6 -17.5 105 743 roll -0.59 - - 1572 - 1.62 0.064 3893 597.5 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
847 144.5 -19.1 114 858 done -0.59 - - 1573 - 1.52 0.036 2924 -637.5 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1174 201.8 -17.2 145 1178 roll -0.59 - - 1566 - 1.62 0.065 3896 600.0 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1231 212.8 -18.2 150 1235 done -0.59 0.10 0.193 1594 280.0 1.50 0.037 2941 -636.7 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1561 263.1 -14.8 177 1565 roll -0.59 - - 1586 - 1.60 0.064 3903 601.2 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1608 270.6 -16.5 179 1612 done -0.59 - - 1586 - 1.52 0.036 2926 -642.8 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1943 319.0 -14.1 195 1946 roll -0.59 - - 1579 - 1.62 0.063 3899 600.6 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1992 327.3 -15.7 197 1997 done -0.59 - - 1579 - 1.52 0.035 2924 -641.4 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2321 375.0 -14.7 213 2325 roll -0.59 - - 1572 - 1.62 0.063 3900 602.5 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2382 385.0 -16.2 215 2390 done -0.59 - - 1572 - 1.50 0.035 2927 -648.7 -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2698 431.0 -14.3 231 2699 done -0.59 - - 1572 - - - 2927 - -129.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3008 475.9 -14.4 246 3011 roll -0.59 - - 1565 - 1.60 0.064 3897 606.2 -129.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
3053 482.9 -15.5 248 3057 done -0.59 0.08 0.197 1587 275.0 1.48 0.036 2946 -642.6 -129.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
3384 528.2 -13.7 264 3387 roll -0.59 - - 1580 - 1.58 0.063 3899 603.2 -129.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
3422 534.1 -15.4 265 3429 done -0.59 - - 1582 - 1.50 0.034 2922 -651.3 -129.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
3738 579.5 -14.4 281 3741 roll -0.59 - - 1574 - 1.60 0.063 3894 607.5 -129.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
3783 586.5 -15.6 283 3786 done -0.59 - - 1578 - 1.48 0.035 2938 -645.9 -129.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4115 635.2 -14.6 299 4118 roll -0.59 - - 1571 - 1.60 0.064 3903 603.1 -129.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4152 641.5 -16.5 300 4160 done -0.59 - - 1576 - 1.52 0.034 2919 -647.4 -129.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4469 689.4 -15.5 316 4472 roll -0.59 - - 1568 - 1.62 0.063 3906 609.3 -129.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4514 696.9 -16.8 318 4518 done -0.59 0.08 0.193 1590 275.0 1.50 0.036 2939 -644.7 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
4845 745.3 -14.4 334 4846 done -0.59 - - 1590 - - - 2939 - -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
5155 788.8 -14.1 349 5159 roll -0.59 - - 1583 - 1.58 0.065 3894 604.4 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
5192 794.8 -15.5 350 5201 done -0.59 - - 1589 - 1.52 0.035 2917 -642.8 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
5509 839.1 -14.3 366 5512 roll -0.59 - - 1582 - 1.62 0.065 3900 606.8 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
5541 844.4 -15.7 367 5546 done -0.59 - - 1582 - 1.52 0.034 2917 -646.7 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
5863 891.3 -14.1 383 5866 roll -0.59 - - 1574 - 1.62 0.064 3901 607.4 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
5912 899.1 -16.1 385 5916 done -0.59 - - 1574 - 1.48 0.036 2940 -649.3 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6239 947.4 -14.5 401 6243 roll -0.59 - - 1567 - 1.60 0.065 3906 603.8 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6271 952.9 -16.7 402 6277 done -0.59 0.12 0.209 1596 241.7 1.52 0.035 2924 -646.1 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6593 994.3 -12.7 418 6597 roll -0.59 - - 1589 - 1.60 0.065 3896 607.5 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6625 999.0 -14.4 419 6629 done -0.59 - - 1589 - 1.48 0.035 2930 -652.7 -129.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6636 begin apogee
6640 1000.5 14.5 420 6762 done -0.13 0.52 0.177 1744 298.1 - - 2724 - - 119.53 1.797 2341 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
6763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6763 begin climb
6765 1005.4 - 426 6899 done 0.59 0.77 0.125 1971 294.8 - - 2724 - 129.8 130.80 1.756 1812 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
7209 940.1 16.9 448 7213 roll 0.59 - - 1971 - 2.05 0.060 3898 572.7 129.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
7246 932.3 19.9 449 7254 done 0.59 - - 1980 - 1.98 0.037 2734 -587.9 129.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
7563 876.6 17.5 465 7566 roll 0.59 - - 1980 - 2.00 0.060 3906 586.0 129.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
7585 872.1 19.3 466 7589 done 0.59 - - 1990 - 1.98 0.038 2701 -608.6 129.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7917 810.0 19.2 482 7921 roll 0.59 - - 1990 - 2.00 0.061 3903 601.0 129.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7966 799.0 22.2 484 7971 done 0.59 - - 1999 - 1.95 0.039 2716 -608.7 129.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8293 734.2 20.0 500 8296 roll 0.59 - - 1999 - 1.98 0.062 3899 597.5 129.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8337 724.2 22.5 502 8341 done 0.59 - - 2008 - 1.92 0.039 2706 -621.4 129.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8670 656.8 19.9 518 8674 roll 0.59 - - 2009 - 1.98 0.061 3909 607.6 129.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8737 641.6 22.7 521 8742 done 0.59 0.15 0.223 1984 -166.7 1.92 0.040 2708 -625.5 129.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9064 583.1 17.4 537 9067 roll 0.59 - - 1984 - 1.95 0.061 3900 611.3 129.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9101 575.4 20.6 538 9109 done 0.59 - - 1992 - 1.92 0.038 2710 -619.8 129.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9417 518.8 18.2 554 9421 roll 0.59 - - 1992 - 1.95 0.062 3900 610.3 129.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9449 512.1 20.3 555 9454 done 0.59 - - 2001 - 1.92 0.039 2709 -620.3 129.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9771 451.9 19.4 571 9775 roll 0.59 - - 2002 - 1.98 0.062 3897 600.0 129.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9817 442.6 23.1 573 9821 done 0.59 0.12 0.230 1983 -158.3 1.90 0.039 2700 -630.0 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10151 383.6 17.2 589 10154 roll 0.59 - - 1983 - 1.95 0.061 3900 615.4 129.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10173 378.8 19.2 590 10176 done 0.59 - - 1992 - 1.90 0.039 2699 -632.1 129.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10505 319.7 17.8 606 10508 roll 0.59 - - 1992 - 1.98 0.061 3903 608.1 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10554 309.5 20.9 608 10558 done 0.59 - - 2001 - 1.90 0.039 2716 -624.7 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10871 247.5 19.4 624 10875 roll 0.59 - - 2002 - 1.92 0.061 3905 619.3 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10898 241.7 20.6 626 10908 done 0.59 - - 2010 - 1.92 0.040 2701 -627.1 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11226 179.3 18.8 657 11227 done 0.59 - - 2010 - - - 2701 - 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11545 121.8 16.4 687 11549 roll 0.59 - - 2010 - 1.95 0.060 3900 614.9 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11626 105.4 19.5 694 11630 done 0.59 0.15 0.224 1985 -166.7 1.88 0.037 2700 -638.3 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11978 56.9 13.4 751 11985 roll 0.59 - - 1985 - 1.98 0.061 3914 613.1 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12016 51.6 14.4 757 12024 done 0.59 - - 1994 - 1.90 0.037 2717 -630.0 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12128 35.1 15.2 776 12137 roll 0.59 - - 1994 - 1.95 0.062 3896 604.6 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12151 31.6 16.7 779 12158 done 0.59 - - 2003 - 1.90 0.039 2705 -626.8 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12270 11.7 16.2 798 12278 done 0.59 - - 2003 - - - 2705 - 129.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12328 begin surface coast
12354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12354 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.42 - - 54 - - - 2949 - 200.16 26.85 0.181 1525 -10.1 0.012 - - - - - -