prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.61 of 150.00 AH used of 24V (92.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.00 of 100.00 AH used of 10V (95.00% remains) | |
| • Surface angle -23.9 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 171 | VBD | -0.64 | - | - | 60 | - | - | - | 2935 | - | -181.4 | -141.55 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.5 | -4.5 | 18 | 196 | roll | -0.66 | 6.50 | 0.249 | 1660 | 246.2 | 2.30 | 0.054 | 1506 | -621.3 | -194.7 | -7.00 | - | 3615 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 35.6 | -9.4 | 53 | 412 | done | -0.66 | - | - | 1652 | - | 2.30 | 0.054 | 2917 | 613.5 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 67.9 | -13.4 | 94 | 658 | done | -0.66 | - | - | 1652 | - | - | - | 2918 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 108.9 | -10.9 | 146 | 1009 | roll | -0.66 | - | - | 1652 | - | 2.20 | 0.039 | 1502 | -643.6 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 113.9 | -9.8 | 148 | 1060 | done | -0.66 | - | - | 1641 | - | 2.33 | 0.056 | 2924 | 610.3 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 150.6 | -11.7 | 169 | 1376 | done | -0.66 | - | - | 1641 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 185.7 | -11.0 | 189 | 1688 | done | -0.66 | - | - | 1642 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 218.1 | -9.9 | 209 | 2004 | roll | -0.66 | - | - | 1641 | - | 2.20 | 0.040 | 1507 | -644.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 221.6 | -10.1 | 210 | 2038 | done | -0.66 | - | - | 1630 | - | 2.30 | 0.056 | 2924 | 616.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 258.0 | -11.8 | 230 | 2351 | done | -0.66 | - | - | 1630 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 295.5 | -12.2 | 245 | 2665 | roll | -0.66 | - | - | 1630 | - | 2.17 | 0.040 | 1500 | -656.2 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 300.3 | -11.5 | 246 | 2701 | done | -0.66 | 0.12 | 0.181 | 1652 | 183.3 | 2.28 | 0.056 | 2924 | 624.6 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 332.7 | -10.2 | 261 | 3017 | done | -0.66 | - | - | 1652 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 363.2 | -9.7 | 276 | 3329 | roll | -0.66 | - | - | 1652 | - | 2.15 | 0.040 | 1508 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 367.9 | -8.2 | 278 | 3375 | done | -0.66 | - | - | 1643 | - | 2.25 | 0.057 | 2923 | 628.9 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 399.9 | -10.0 | 294 | 3703 | done | -0.66 | - | - | 1643 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 430.7 | -9.4 | 305 | 4032 | roll | -0.66 | - | - | 1643 | - | 2.17 | 0.040 | 1507 | -653.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 434.6 | -8.3 | 306 | 4072 | done | -0.66 | - | - | 1632 | - | 2.28 | 0.057 | 2932 | 625.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 467.2 | -10.1 | 317 | 4398 | roll | -0.66 | - | - | 1632 | - | 2.17 | 0.041 | 1502 | -659.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 470.3 | -10.0 | 318 | 4431 | done | -0.66 | 0.12 | 0.186 | 1654 | 183.3 | 2.28 | 0.057 | 2928 | 625.4 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 497.3 | -8.1 | 329 | 4766 | done | -0.66 | - | - | 1654 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 522.6 | -8.6 | 339 | 5074 | done | -0.66 | - | - | 1654 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 549.7 | -8.8 | 349 | 5381 | roll | -0.66 | - | - | 1654 | - | 2.15 | 0.041 | 1508 | -660.5 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 553.3 | -7.8 | 350 | 5422 | done | -0.66 | - | - | 1646 | - | 2.28 | 0.058 | 2932 | 624.6 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 580.5 | -8.2 | 361 | 5746 | done | -0.66 | - | - | 1646 | - | - | - | 2932 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 605.1 | -8.1 | 371 | 6055 | roll | -0.66 | - | - | 1646 | - | 2.17 | 0.041 | 1502 | -659.0 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 609.0 | -7.8 | 372 | 6101 | done | -0.66 | - | - | 1635 | - | 2.28 | 0.058 | 2926 | 624.6 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 638.0 | -9.4 | 383 | 6420 | done | -0.66 | - | - | 1635 | - | - | - | 2926 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 667.2 | -9.6 | 393 | 6728 | roll | -0.66 | - | - | 1635 | - | 2.17 | 0.041 | 1503 | -655.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 671.4 | -9.1 | 394 | 6770 | done | -0.66 | 0.12 | 0.186 | 1657 | 183.3 | 2.25 | 0.057 | 2927 | 632.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 696.7 | -7.3 | 405 | 7106 | done | -0.66 | - | - | 1657 | - | - | - | 2927 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 717.8 | -6.7 | 415 | 7414 | roll | -0.66 | - | - | 1657 | - | 2.17 | 0.041 | 1498 | -658.5 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 721.0 | -6.5 | 416 | 7460 | done | -0.66 | - | - | 1650 | - | 2.28 | 0.058 | 2923 | 625.0 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 744.5 | -7.6 | 427 | 7779 | done | -0.66 | - | - | 1649 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 767.4 | -7.4 | 437 | 8089 | roll | -0.66 | - | - | 1650 | - | 2.17 | 0.041 | 1505 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 772.3 | -7.1 | 439 | 8154 | done | -0.66 | - | - | 1639 | - | 2.28 | 0.058 | 2934 | 626.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 800.9 | -8.6 | 450 | 8489 | done | -0.66 | - | - | 1639 | - | - | - | 2934 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 828.4 | -9.1 | 460 | 8798 | roll | -0.66 | - | - | 1639 | - | 2.17 | 0.040 | 1498 | -661.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 833.1 | -8.2 | 461 | 8851 | done | -0.66 | - | - | 1629 | - | 2.28 | 0.058 | 2923 | 625.0 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 864.2 | -10.1 | 471 | 9163 | done | -0.66 | - | - | 1629 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 895.0 | -10.0 | 481 | 9472 | roll | -0.66 | - | - | 1628 | - | 2.17 | 0.041 | 1499 | -656.2 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 901.3 | -9.4 | 482 | 9539 | done | -0.66 | 0.12 | 0.186 | 1652 | 200.0 | 2.28 | 0.058 | 2930 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 924.3 | -6.9 | 493 | 9851 | roll | -0.66 | - | - | 1651 | - | 2.17 | 0.041 | 1507 | -655.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 927.0 | -6.5 | 494 | 9886 | done | -0.66 | - | - | 1644 | - | 2.28 | 0.058 | 2934 | 625.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 950.2 | -6.9 | 505 | 10218 | roll | -0.66 | - | - | 1643 | - | 2.15 | 0.041 | 1508 | -663.3 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 952.1 | -7.0 | 505 | 10247 | done | -0.66 | - | - | 1634 | - | 2.25 | 0.058 | 2925 | 629.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10468 | 968.6 | 7.7 | 513 | 10670 | done | -0.19 | 0.55 | 0.159 | 1802 | 305.5 | - | - | 2702 | - | - | 194.12 | 1.200 | 2814 | -4.1 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10677 | 973.8 | - | 520 | 10881 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.064 | 2082 | 363.6 | 2.28 | 0.060 | 3897 | 524.1 | 194.7 | 190.52 | 1.781 | 2027 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 11109 | 866.3 | 28.5 | 533 | 11112 | done | 0.66 | - | - | 2092 | - | 1.92 | 0.042 | 2748 | -598.4 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 763.9 | 30.1 | 544 | 11456 | roll | 0.66 | - | - | 2103 | - | 2.33 | 0.050 | 1318 | -613.7 | 194.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 739.6 | 26.0 | 546 | 11541 | done | 0.66 | - | - | 2103 | - | 2.35 | 0.054 | 2736 | 603.4 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | 643.1 | 31.0 | 556 | 11856 | roll | 0.66 | - | - | 2113 | - | 2.33 | 0.051 | 1315 | -609.9 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | 630.4 | 28.2 | 557 | 11898 | done | 0.66 | 0.12 | 0.246 | 2089 | -200.0 | 2.33 | 0.054 | 2738 | 610.7 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 538.0 | 28.5 | 568 | 12224 | roll | 0.66 | - | - | 2098 | - | 2.30 | 0.051 | 1316 | -618.3 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 529.4 | 26.3 | 569 | 12255 | done | 0.66 | - | - | 2098 | - | 2.30 | 0.054 | 2739 | 618.7 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 434.2 | 28.0 | 580 | 12590 | done | 0.66 | - | - | 2098 | - | - | - | 2738 | - | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 348.8 | 26.6 | 593 | 12913 | roll | 0.66 | - | - | 2108 | - | 2.28 | 0.050 | 1316 | -623.7 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12968 | 333.0 | 23.9 | 595 | 12975 | done | 0.66 | - | - | 2108 | - | 2.30 | 0.056 | 2739 | 618.7 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | 245.5 | 28.1 | 611 | 13293 | roll | 0.66 | - | - | 2119 | - | 2.28 | 0.052 | 1314 | -625.0 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13322 | 236.4 | 27.0 | 613 | 13327 | done | 0.66 | 0.15 | 0.242 | 2086 | -220.0 | 2.30 | 0.057 | 2734 | 617.4 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13656 | 155.8 | 24.5 | 634 | 13660 | roll | 0.66 | - | - | 2095 | - | 2.25 | 0.050 | 1313 | -631.6 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13706 | 143.2 | 22.4 | 637 | 13710 | done | 0.66 | - | - | 2095 | - | 2.28 | 0.056 | 2737 | 624.6 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | 60.3 | 23.8 | 675 | 14049 | roll | 0.66 | - | - | 2095 | - | 1.88 | 0.063 | 3901 | 619.1 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14119 | 40.7 | 26.2 | 687 | 14126 | done | 0.66 | - | - | 2104 | - | 1.85 | 0.044 | 2724 | -636.2 | 194.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 2932 | - | 564.18 | 161.60 | 0.791 | 518 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||