WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.41 of 91.80 AH used of 24V (85.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.52 of 61.20 AH used of 10V (89.34% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 368
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.07 - - 424 - - - 2170 - -117.3 -59.72 - 2662 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -5.3 6 119 roll -1.07 10.82 0.140 2521 193.8 2.58 0.071 751 -550.0 -117.3 -17.65 - 3392 -41.4 - - - - - - - - - -
253 32.6 -15.7 21 258 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.046 2150 553.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
593 70.4 -11.2 77 599 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.062 746 -540.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
633 75.2 -12.0 84 638 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.047 2147 553.8 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
964 110.8 -9.3 119 973 roll -1.07 - - 2521 - 2.47 0.064 3558 571.3 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1064 120.9 -10.8 128 1068 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.052 2150 -563.2 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1403 154.1 -9.0 158 1421 done -1.07 - - 2521 - - - 2131 - -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1733 182.0 -9.0 174 1742 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.067 3558 564.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1822 190.6 -9.7 178 1831 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.053 2149 -575.1 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2153 220.1 -8.9 194 2162 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.069 3562 554.1 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2214 225.8 -10.2 196 2218 done -1.07 - - 2521 - 2.53 0.054 2151 -557.7 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2528 252.8 -8.3 212 2547 done -1.07 - - 2521 - - - 2133 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2859 280.8 -8.7 228 2868 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.071 3557 558.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2948 289.0 -9.5 232 2957 done -1.07 - - 2521 - 2.47 0.056 2147 -570.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3275 316.5 -8.3 242 3334 done -1.07 - - 2521 - - - 2140 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3638 346.9 -8.4 248 3647 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.074 3558 549.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3682 350.8 -8.9 248 3691 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.057 2149 -570.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4007 375.5 -7.5 254 4065 done -1.07 - - 2521 - - - 2147 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4370 402.0 -7.2 260 4379 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.075 3556 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4465 409.5 -7.9 261 4474 done -1.07 - - 2521 - 2.47 0.059 2132 -576.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4806 435.2 -7.6 267 4815 roll -1.07 - - 2521 - 2.60 0.076 3559 548.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4884 441.8 -9.0 268 4893 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.058 2149 -575.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5242 469.9 -7.8 274 5251 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.076 3556 551.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5297 474.6 -8.4 274 5302 done -1.07 - - 2521 - 2.47 0.059 2168 -561.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5611 498.9 -7.7 280 5620 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.075 3556 544.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5638 501.2 -8.9 280 5647 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.059 2129 -577.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5980 525.9 -7.1 286 5989 roll -1.07 - - 2521 - 2.60 0.079 3556 548.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6036 530.0 -7.7 286 6045 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.060 2150 -573.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6351 552.1 -7.1 292 6359 roll -1.07 - - 2521 - 2.53 0.078 3555 555.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6389 555.0 -7.7 292 6398 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.060 2151 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6720 576.8 -6.5 298 6778 done -1.07 - - 2521 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7082 598.7 -6.1 304 7091 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.079 3562 553.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7171 604.3 -6.5 305 7180 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.061 2151 -575.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7518 624.9 -5.9 311 7523 roll -1.07 - - 2521 - 2.60 0.081 3556 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7573 628.5 -6.1 311 7582 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.061 2151 -573.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7887 647.4 -6.0 317 7946 done -1.07 - - 2521 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8250 668.9 -6.0 323 8259 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.080 3556 551.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8328 674.1 -6.5 324 8336 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.061 2150 -573.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8686 696.7 -6.3 330 8690 roll -1.07 - - 2521 - 2.60 0.081 3556 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8730 699.7 -6.8 330 8735 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.062 2170 -554.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9055 721.3 -6.7 336 9059 roll -1.07 - - 2520 - 2.62 0.081 3559 530.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9082 723.3 -7.8 336 9091 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.062 2132 -570.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9423 747.6 -7.2 342 9432 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.080 3555 551.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9479 752.0 -8.5 342 9488 done -1.07 - - 2521 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9793 775.2 -7.4 348 9850 done -1.07 - - 2521 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10156 800.0 -6.7 354 10164 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.081 3557 552.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10239 805.9 -7.3 355 10248 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10592 826.5 -5.7 361 10650 done -1.07 - - 2520 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10955 848.0 -6.0 367 10964 roll -1.07 - - 2521 - 2.55 0.083 3555 551.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10993 850.5 -6.9 367 11002 done -1.07 - - 2521 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11323 871.7 -6.4 373 11332 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.082 3556 545.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11350 873.6 -8.0 373 11359 done -1.07 - - 2521 - 2.47 0.063 2160 -565.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11692 895.2 -6.3 379 11750 done -1.07 - - 2521 - - - 2159 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12055 916.8 -5.9 385 12064 roll -1.07 - - 2521 - 2.58 0.082 3557 541.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12087 918.9 -6.5 385 12096 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.064 2150 -562.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12423 938.9 -5.9 391 12482 done -1.07 - - 2521 - - - 2150 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12786 961.1 -6.1 397 12795 roll -1.07 - - 2521 - 2.60 0.084 3554 540.0 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12836 964.5 -7.0 397 12845 done -1.07 - - 2521 - 2.50 0.064 2150 -561.6 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13155 984.4 -6.2 403 13213 done -1.07 - - 2521 - - - 2150 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13279 991.7 6.1 405 13395 done -0.33 0.75 0.081 2683 216.0 - - 2150 - - 100.75 1.541 2911 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13398 994.6 4.3 407 13506 done 1.07 1.45 0.062 2997 216.6 - - 2150 - 117.3 102.00 1.499 2431 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13821 963.3 8.8 414 13879 done 1.07 - - 2997 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14184 930.8 8.9 420 14193 roll 1.07 - - 2997 - 2.67 0.081 3561 528.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14228 926.6 10.3 420 14237 done 1.07 - - 2997 - 2.60 0.064 2146 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14552 896.2 9.4 426 14611 done 1.07 - - 2997 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14916 860.7 9.8 432 14924 roll 1.07 - - 2997 - 2.67 0.081 3557 528.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14960 856.1 9.8 432 14968 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.063 2150 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15284 824.7 9.7 438 15293 roll 1.07 - - 2997 - 2.58 0.078 748 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15317 821.4 9.3 438 15326 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.066 2153 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15652 790.5 9.1 444 15661 roll 1.07 - - 2997 - 2.60 0.081 3561 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15691 786.8 10.3 444 15700 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.062 2148 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16021 758.6 8.4 450 16030 roll 1.07 - - 2997 - 2.58 0.076 748 -542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16054 755.9 8.6 450 16063 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.065 2153 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16389 729.5 7.8 456 16448 done 1.07 - - 2997 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16753 702.0 7.5 462 16761 roll 1.07 - - 2997 - 2.58 0.078 3560 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16808 697.6 9.3 462 16817 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.061 2148 -547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17121 674.5 7.4 468 17180 done 1.07 - - 2997 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17484 646.1 7.8 474 17493 roll 1.07 - - 2997 - 2.62 0.077 3559 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17551 640.1 8.7 475 17560 done 1.07 - - 2997 - 2.55 0.060 2136 -558.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17920 608.7 8.5 481 17929 roll 1.07 - - 2997 - 2.53 0.073 751 -547.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17959 605.2 8.2 481 17967 done 1.07 - - 2997 - 2.55 0.063 2156 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18289 575.9 8.8 487 18347 done 1.07 - - 2997 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18652 543.1 9.0 493 18710 done 1.07 - - 2997 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19015 512.4 8.3 499 19024 roll 1.07 - - 2997 - 2.55 0.076 3560 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19059 508.6 8.5 499 19068 done 1.07 - - 2997 - 2.53 0.059 2146 -558.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19383 484.3 7.3 505 19442 done 1.07 - - 2997 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19747 459.7 6.7 511 19805 done 1.07 - - 2997 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20110 435.8 6.6 517 20119 roll 1.07 - - 2997 - 2.53 0.070 751 -547.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20148 433.1 6.2 517 20157 done 1.07 - - 2997 - 2.53 0.061 2153 554.2 119.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20478 410.9 6.7 523 20537 done 1.07 - - 2997 - - - 2151 - 119.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20841 385.8 7.0 529 20900 done 1.07 - - 2997 - - - 2151 - 119.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21205 360.8 6.9 535 21263 done 1.07 - - 2997 - - - 2151 - 119.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21568 335.1 7.1 541 21626 done 1.07 - - 2997 - - - 2151 - 119.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21931 309.7 6.8 547 21990 done 1.07 - - 2997 - - - 2151 - 119.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22298 289.0 4.8 559 22337 done 1.07 - - 2997 - - - 2151 - 159.1 33.47 1.076 2261 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
22647 267.1 7.0 576 22666 done 1.13 - - 2997 - - - 2151 - 159.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22977 243.0 7.6 592 22995 done 1.13 - - 2997 - - - 2151 - 159.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23306 215.3 8.8 608 23325 done 1.13 - - 2997 - - - 2151 - 159.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23635 185.3 8.5 624 23639 roll 1.13 - - 2997 - 2.58 0.068 751 -542.6 159.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23669 182.4 8.7 625 23678 done 1.13 - - 2997 - 2.50 0.056 2149 559.2 159.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23988 159.3 6.4 641 23997 roll 1.13 - - 2997 - 2.55 0.068 753 -547.5 159.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24010 157.8 6.9 642 24018 done 1.13 - - 2997 - 2.50 0.056 2150 558.8 159.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24337 136.6 7.6 666 24341 roll 1.13 - - 2997 - 2.55 0.067 3562 553.7 159.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24437 128.3 6.6 675 24448 done 1.13 - - 2997 - 2.50 0.054 2159 -561.2 159.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24767 108.1 4.0 706 24823 roll 1.13 - - 2997 - 2.67 0.067 747 -528.8 222.2 49.28 0.928 2005 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
24910 100.3 5.4 719 24935 done 1.24 0.15 0.054 3037 266.7 2.53 0.054 2150 554.5 247.2 19.10 0.935 1902 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
25260 73.0 7.6 759 25264 done 1.28 - - 3037 - - - 2149 - 247.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25602 45.9 7.2 820 25607 roll 1.28 - - 3037 - 2.62 0.068 750 -534.0 247.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25653 42.3 6.8 829 25658 done 1.28 - - 3037 - 2.55 0.054 2144 546.7 247.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25980 26.9 3.5 863 26051 roll 1.28 - - 3037 - 2.60 0.064 3558 543.8 325.5 59.95 0.853 1582 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
26092 20.4 6.4 873 26098 done 1.40 0.10 0.044 3073 360.0 2.60 0.054 2149 -541.9 325.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -