• Previous call tries 1 | • 1.41 of 150.00 AH used of 24V (99.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.91 of 100.00 AH used of 10V (98.09% remains) | |
• Surface angle -45.1 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | pitch | -1.62 | 10.57 | 0.116 | 1093 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
22 | 1.0 | - | 1 | 49 | roll | -1.62 | 8.15 | 0.059 | 1833 | 90.8 | 3.47 | 1.307 | 709 | -341.2 | -341.3 | -7.35 | - | 2901 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.79 | 25.96 |
118 | 7.0 | -12.6 | 14 | 128 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.05 | 0.034 | 1899 | 390.2 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.87 |
165 | 13.0 | -12.7 | 20 | 174 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
210 | 18.5 | -11.2 | 26 | 219 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1901 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
256 | 23.1 | -10.2 | 32 | 265 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1902 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | 26.24 |
300 | 28.0 | -10.6 | 38 | 309 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1903 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
344 | 32.7 | -11.2 | 44 | 353 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1902 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
388 | 37.7 | -11.5 | 50 | 397 | roll | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.28 | 0.066 | 3092 | 362.8 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.98 | 26.34 |
407 | 39.9 | -11.4 | 52 | 416 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.05 | 0.033 | 1911 | -387.2 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
452 | 45.3 | -11.6 | 58 | 461 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | 26.38 |
496 | 50.4 | -11.7 | 64 | 505 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
542 | 55.7 | -11.5 | 70 | 551 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
578 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
578 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | 60.2 | -11.7 | 75 | 612 | roll | -0.45 | 4.07 | 0.063 | 2204 | 90.9 | 0.08 | 0.102 | 2014 | 1287.5 | - | 20.45 | 1.250 | 2500 | -20.1 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.49 | 24.60 |
613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
615 | 62.6 | - | 78 | 650 | done | 1.62 | 7.05 | 0.043 | 2865 | 93.8 | - | - | 2013 | - | 341.3 | 19.77 | 1.237 | 2105 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.86 | 24.22 |
687 | 57.8 | 10.5 | 87 | 696 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2013 | - | 341.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.66 |
733 | 52.3 | 12.2 | 93 | 742 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2013 | - | 341.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.80 |
777 | 46.9 | 11.5 | 99 | 787 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.30 | 0.067 | 3182 | 354.2 | 341.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.56 | 25.91 |
829 | 40.3 | 13.0 | 106 | 838 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.97 | 0.032 | 2049 | -381.5 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.80 |
874 | 34.8 | 11.9 | 112 | 883 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.45 | 0.080 | 824 | -355.1 | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.71 | 26.07 |
952 | 25.2 | 12.3 | 123 | 961 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.03 | 0.034 | 2005 | 389.8 | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.96 |
997 | 19.7 | 11.8 | 129 | 1006 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.38 | 0.072 | 3215 | 358.0 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.84 | 26.21 |
1088 | 8.5 | 11.8 | 142 | 1097 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.03 | 0.033 | 2050 | -384.5 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.06 |
1134 | 3.7 | 10.2 | 148 | 1143 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.38 | 0.079 | 820 | -363.9 | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.95 | 26.32 |
1151 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1151 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1160 | 1.6 | 10.1 | 150 | 1179 | roll | 0.13 | 4.80 | 0.038 | 2406 | -95.8 | 3.55 | 1.315 | 824 | 1.1 | 88.3 | -2.75 | - | 2402 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.96 | 26.14 |
1180 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1180 | begin surface |