MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.01 of 91.80 AH used of 24V (82.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.12 of 61.20 AH used of 10V (85.10% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 892.9 m, depth 893 m (941 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 155 VBD -1.83 - - 130 - - - 2512 - -126.1 -132.85 - 2814 - - - - - - - - - - -
156 3.0 -2.5 22 192 roll -1.83 11.65 0.167 2148 173.2 2.53 0.072 3835 522.9 -146.1 -17.95 - 3367 -30.8 - - - - - - - - - -
210 13.5 -21.5 31 217 done -1.85 - - 2148 - 2.40 0.030 2505 -554.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
281 31.4 -26.5 39 291 done -1.85 - - 2148 - - - 2500 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
478 76.3 -21.6 55 489 done -1.85 - - 2148 - - - 2499 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
676 116.2 -19.0 71 682 roll -1.85 - - 2148 - 2.60 0.055 1101 -537.7 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
707 122.0 -19.0 73 714 done -1.85 - - 2147 - 2.50 0.033 2494 557.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1041 183.6 -18.3 79 1103 done -1.85 - - 2148 - - - 2494 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1403 247.9 -17.9 85 1410 roll -1.85 - - 2147 - 2.62 0.054 1097 -533.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1454 257.2 -17.4 85 1460 done -1.85 - - 2149 - 2.53 0.035 2498 553.8 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1770 312.6 -17.5 91 1775 roll -1.85 - - 2148 - 2.58 0.054 1097 -543.0 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1826 322.2 -16.4 91 1833 done -1.85 - - 2147 - 2.53 0.034 2499 554.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2136 372.8 -16.4 97 2140 roll -1.85 - - 2148 - 2.58 0.054 1097 -543.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2204 384.6 -16.3 98 2211 done -1.85 - - 2147 - 2.53 0.034 2498 553.8 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2565 446.8 -17.1 104 2626 done -1.85 - - 2148 - - - 2497 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2926 507.3 -16.8 110 2932 roll -1.85 - - 2148 - 2.60 0.053 1106 -535.0 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3002 519.6 -16.1 111 3009 done -1.85 - - 2148 - 2.53 0.035 2500 551.0 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3359 577.1 -16.3 117 3415 done -1.85 - - 2148 - - - 2500 - -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3719 632.7 -15.3 123 3777 done -1.85 - - 2148 - - - 2500 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4080 685.4 -14.3 129 4086 roll -1.85 - - 2147 - 2.62 0.054 1099 -534.7 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4124 691.5 -14.2 129 4130 done -1.85 - - 2148 - 2.55 0.038 2498 548.6 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4447 737.2 -14.1 135 4451 roll -1.85 - - 2148 - 2.62 0.056 1100 -533.6 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4567 755.0 -14.0 136 4573 done -1.85 - - 2148 - 2.55 0.038 2498 548.2 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4876 794.8 -12.8 142 4935 done -1.85 - - 2148 - - - 2498 - -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5237 843.1 -13.2 148 5243 roll -1.85 - - 2148 - 2.62 0.056 1101 -533.2 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5275 848.2 -14.1 148 5281 done -1.85 - - 2148 - 2.55 0.041 2492 545.5 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5603 892.9 -13.8 154 5613 roll -1.85 - - 2148 - 2.62 0.058 1079 -539.3 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5651 899.5 -14.1 154 5655 done -1.85 - - 2148 - 2.60 0.041 2499 546.2 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5664 901.3 13.9 154 5789 done -0.42 1.62 0.129 2452 187.7 - - 2136 - - 119.20 1.248 2772 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
5800 904.0 2.5 157 5935 roll 1.85 2.45 0.081 2950 203.3 2.70 0.055 3557 526.3 146.1 122.28 1.226 2175 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
5998 869.8 25.1 160 6004 done 1.85 - - 2950 - 2.55 0.036 2169 -544.3 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6337 788.5 23.9 166 6398 done 1.85 - - 2950 - - - 2167 - 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6700 709.7 21.4 172 6760 done 1.85 - - 2950 - - - 2165 - 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7062 630.1 21.8 178 7068 roll 1.85 - - 2948 - 2.65 0.058 748 -534.7 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7074 627.4 21.1 178 7081 done 1.85 - - 2950 - 2.58 0.038 2153 544.6 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7427 555.9 20.1 184 7487 done 1.85 - - 2950 - - - 2153 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7789 484.0 19.5 190 7849 done 1.85 - - 2950 - - - 2154 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8151 415.2 19.1 196 8158 roll 1.85 - - 2949 - 2.65 0.055 750 -529.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8196 406.3 20.8 196 8202 done 1.85 - - 2950 - 2.55 0.036 2147 547.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8517 345.0 19.1 202 8523 roll 1.85 - - 2950 - 2.65 0.056 744 -529.4 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8768 297.7 19.4 205 8773 done 1.85 - - 2950 - 2.55 0.037 2145 549.4 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9075 238.4 19.2 211 9081 roll 1.85 - - 2950 - 2.62 0.054 3556 538.5 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9197 215.0 19.9 212 9202 done 1.85 - - 2950 - 2.58 0.037 2152 -544.2 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9504 163.7 16.2 218 9510 roll 1.85 - - 2950 - 2.65 0.063 743 -531.7 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9536 158.3 17.2 218 9542 done 1.85 - - 2950 - 2.55 0.036 2145 549.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9847 109.6 15.7 226 9853 roll 1.85 - - 2950 - 2.62 0.054 3554 537.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9995 85.4 16.3 237 10000 done 1.85 - - 2950 - 2.55 0.035 2152 -549.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10187 57.4 13.2 253 10197 done 1.85 - - 2950 - - - 2152 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10384 31.0 10.9 269 10390 roll 1.85 - - 2950 - 2.62 0.052 3548 532.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10633 11.0 9.2 298 10655 done 1.85 - - 2950 - 2.55 0.035 2150 -548.2 161.8 10.98 0.755 2110 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
10717 3.4 9.6 311 10730 roll 1.87 - - 2950 - 2.65 0.048 3554 529.8 168.8 5.65 0.774 2081 -5.1 0.002 - - - - - - - - -