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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.19 of 150.00 AH used of 24V (97.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.66 of 100.00 AH used of 10V (97.34% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.97 (SM_CC=588.77728) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 135 | VBD | -1.04 | - | - | 204 | - | - | - | 2614 | - | -146.6 | -112.00 | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - | 26.77 |
| 137 | 4.1 | -6.7 | 11 | 153 | roll | -1.04 | 7.28 | 0.215 | 2090 | 259.1 | 2.25 | 1.222 | 1219 | -620.0 | -146.6 | -3.90 | - | 3961 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.85 | 26.13 |
| 378 | 33.2 | -11.1 | 59 | 383 | done | -0.99 | 0.05 | 0.155 | 2098 | 160.0 | 2.15 | 0.035 | 2596 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.47 | 26.31 |
| 698 | 65.8 | -9.9 | 82 | 703 | roll | -0.99 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.029 | 1216 | -673.2 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 26.65 | 27.05 |
| 802 | 76.4 | -10.2 | 103 | 808 | done | -0.99 | - | - | 2093 | - | 2.15 | 0.035 | 2602 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.60 | 26.68 |
| 1116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | 109.5 | -10.5 | 116 | 1370 | done | -0.22 | 0.82 | 0.119 | 2354 | 318.3 | - | - | 2993 | - | - | 241.52 | 0.503 | 3363 | -2.5 | 0.054 | - | - | - | - | 1 | - | 26.17 | 25.29 | 24.51 |
| 1371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | 120.0 | - | 124 | 1519 | roll | 1.04 | 1.12 | 0.064 | 2769 | 370.5 | 2.20 | 0.025 | 1630 | -619.5 | 146.6 | 135.98 | 0.494 | 2752 | -4.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.36 | 24.87 |
| 1553 | 110.4 | 9.8 | 160 | 1559 | done | 1.04 | - | - | 2769 | - | 2.25 | 0.040 | 2998 | 608.0 | 146.6 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.63 | 25.75 |
| 1884 | 79.8 | 9.1 | 176 | 1904 | done | 1.04 | - | - | 2769 | - | - | - | 2999 | - | 167.2 | 18.73 | 0.480 | 2679 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.03 | 25.52 |
| 2183 | 52.0 | 8.9 | 186 | 2216 | roll | 1.06 | - | - | 2778 | - | 2.12 | 0.027 | 1639 | -641.5 | 190.3 | 24.62 | 0.481 | 2579 | -4.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.16 | 25.60 |
| 2250 | 45.9 | 9.7 | 199 | 2257 | done | 1.06 | - | - | 2779 | - | 2.17 | 0.039 | 2998 | 626.3 | 190.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 | 26.34 |
| 2555 | 16.0 | 10.2 | 230 | 2556 | done | 1.06 | - | - | 2779 | - | - | - | 2998 | - | 190.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.93 | 26.91 |
| 2734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.93 | 6.90 | 0.052 | 197 | 28.6 | 0.55 | 0.032 | 2588 | 4694.5 | 588.97 | 161.95 | 0.132 | 957 | 5.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||