MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.90 of 350.00 AH used of 24V (80.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.75 - - 197 - - - 2361 - -145.9 -52.80 - 1849 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.2 5 133 roll -0.75 11.12 0.481 2173 177.7 2.65 0.149 3772 532.5 -145.9 -39.55 - 3826 -50.0 - - - - - - - 14.04 14.24 14.47
357 71.5 -20.6 58 368 done -0.75 - - 2173 - 2.45 0.086 2351 -580.0 -145.9 - - 3829 - - - - - - - - - 14.35 -
662 130.4 -18.4 89 670 roll -0.75 - - 2164 - 2.58 0.127 3776 552.3 -145.9 - - 3830 - - - - - - - - - 14.38 -
894 175.2 -18.1 135 903 done -0.75 - - 2164 - 2.42 0.085 2356 -586.8 -145.9 - - 3829 - - - - - - - - - 14.43 -
1207 222.3 -13.9 167 1215 roll -0.75 - - 2153 - 2.55 0.129 3777 557.3 -145.9 - - 3830 - - - - - - - - - 14.43 -
1439 258.4 -15.8 213 1447 done -0.75 0.15 0.324 2189 240.0 2.42 0.086 2351 -589.3 -145.9 - - 3829 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
1752 296.2 -11.8 225 1755 done -0.75 - - 2184 - - - 2351 - -145.9 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2051 331.0 -11.4 235 2054 done -0.75 - - 2183 - - - 2351 - -145.9 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2351 364.3 -11.0 245 2353 done -0.75 - - 2183 - - - 2351 - -145.9 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2651 397.8 -11.2 255 2653 done -0.75 - - 2183 - - - 2351 - -145.9 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2951 430.8 -11.0 265 2953 done -0.75 - - 2183 - - - 2352 - -145.9 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3251 463.3 -10.7 275 3253 done -0.75 - - 2183 - - - 2351 - -145.9 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3551 495.1 -10.6 285 3554 done -0.75 - - 2183 - - - 2351 - -145.9 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3851 526.5 -10.3 295 3859 roll -0.75 - - 2174 - 2.55 0.129 3777 559.2 -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - 14.54 -
3888 530.8 -11.5 302 3897 done -0.75 - - 2174 - 2.40 0.084 2353 -593.3 -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - 14.59 -
4217 566.3 -10.7 317 4220 done -0.75 - - 2174 - - - 2353 - -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4516 598.8 -10.9 327 4524 roll -0.75 - - 2164 - 2.55 0.129 3779 559.2 -145.9 - - 3829 - - - - - - - - - 14.57 -
4558 603.8 -12.4 335 4567 done -0.75 - - 2164 - 2.40 0.083 2356 -592.9 -145.9 - - 3825 - - - - - - - - - 14.60 -
4882 641.0 -11.5 349 4885 done -0.75 - - 2163 - - - 2356 - -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5181 675.5 -11.5 359 5184 done -0.75 - - 2164 - - - 2356 - -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5481 710.3 -11.7 369 5484 done -0.75 - - 2163 - - - 2355 - -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5781 744.6 -11.4 379 5784 done -0.75 - - 2164 - - - 2355 - -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5840 begin apogee
5843 751.4 -11.4 381 5995 done -0.14 0.88 0.299 2380 245.5 - - 2608 - - 142.52 1.851 3220 -4.3 0.329 - - - - - - 14.49 - 13.08
5998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5998 begin climb
5999 754.9 - 386 6138 done 0.75 1.02 0.179 2668 282.4 - - 2608 - 145.9 128.25 1.897 2630 -4.6 0.349 - - - - - - 13.80 - 12.88
6412 709.0 13.1 405 6419 roll 0.75 - - 2679 - 2.53 0.093 1194 -558.9 145.9 - - 2613 - - - - - - - - - 14.08 -
6444 705.0 12.4 411 6451 done 0.75 - - 2678 - 2.55 0.103 2598 550.6 145.9 - - 2613 - - - - - - - - - 14.09 -
6776 660.1 13.6 427 6778 done 0.75 - - 2678 - - - 2598 - 145.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
7076 619.7 13.4 437 7083 roll 0.75 - - 2688 - 2.45 0.094 1194 -573.1 145.9 - - 2616 - - - - - - - - - 14.35 -
7097 617.0 12.8 441 7105 done 0.75 - - 2689 - 2.50 0.103 2601 562.8 145.9 - - 2613 - - - - - - - - - 14.34 -
7410 573.3 14.1 453 7412 done 0.75 - - 2688 - - - 2601 - 145.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
7709 530.8 14.2 463 7712 done 0.75 - - 2688 - - - 2601 - 145.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
8009 487.9 14.3 473 8012 done 0.75 - - 2689 - - - 2601 - 145.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
8309 445.4 14.1 483 8312 done 0.75 - - 2689 - - - 2601 - 145.9 - - 2613 - - - - - - - - - - -
8609 403.5 13.8 493 8617 roll 0.75 - - 2699 - 2.42 0.093 1196 -580.6 145.9 - - 2612 - - - - - - - - - 14.47 -
8651 397.8 13.4 501 8659 done 0.75 - - 2700 - 2.47 0.103 2602 569.2 145.9 - - 2612 - - - - - - - - - 14.46 -
8973 351.9 14.2 515 8976 done 0.75 - - 2698 - - - 2602 - 145.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
9273 309.0 14.2 525 9281 roll 0.75 - - 2709 - 2.42 0.093 1192 -582.6 145.9 - - 2614 - - - - - - - - - 14.54 -
9314 303.3 13.8 533 9323 done 0.75 0.12 0.293 2684 -208.3 2.47 0.103 2609 573.7 145.9 - - 2612 - - - - - - - - 14.44 14.52 -
9637 261.5 12.8 547 9639 done 0.75 - - 2684 - - - 2609 - 145.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
9937 224.8 11.7 569 9945 roll 0.75 - - 2693 - 2.45 0.093 1187 -580.4 145.9 - - 2611 - - - - - - - - - 14.54 -
9999 217.9 11.0 581 10006 done 0.78 - - 2693 - 2.47 0.103 2599 571.7 145.9 - - 2612 - - - - - - - - - 14.53 -
10311 184.1 10.5 613 10314 done 0.82 - - 2693 - - - 2599 - 145.9 - - 2612 - - - - - - - - - - -
10611 156.3 8.1 643 10674 done 0.89 - - 2693 - - - 2599 - 211.7 56.53 1.318 2355 -4.5 0.103 - - - - - - - - 13.63
10971 121.1 9.9 679 10974 done 0.96 0.15 0.158 2741 320.0 - - 2599 - 211.7 - - 2344 - - - - - - - - 14.36 - -
11271 88.1 10.7 709 11279 roll 1.00 - - 2752 - 2.45 0.094 1193 -573.9 211.7 - - 2342 - - - - - - - - - 14.40 -
11323 82.7 10.3 719 11331 done 1.05 - - 2752 - 2.50 0.104 2609 566.4 211.7 - - 2342 - - - - - - - - - 14.40 -
11636 53.4 8.0 751 11677 roll 1.12 0.12 0.168 2796 366.7 2.12 0.132 3763 544.3 279.5 30.48 0.324 2090 -8.3 0.260 - - - - - - 14.45 14.35 14.26
11901 27.7 9.0 802 11938 done 1.17 - - 2806 - 2.00 0.090 2593 -585.0 328.2 25.52 0.252 1892 -7.8 0.162 - - - - - - - 14.40 14.28
12232 10.2 0.2 837 12299 VBD 1.38 0.22 0.129 2881 340.9 - - 2593 - 543.6 62.08 0.206 1375 -8.3 0.079 - - - - - - 14.41 - -
12299 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12299 begin surface
SM 3.04 - - - - -6.95 8.57 0.138 199 23.2 0.40 0.107 2361 -20982.5 669.67 - - 500 - - - - - - - -