SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.36 of 150.00 AH used of 24V (92.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.73 of 97.00 AH used of 10V (88.94% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.86 - - 160 - - - 1835 - -146.6 -31.92 - 2056 - - - - - - - - - - -
58 2.2 -2.7 3 100 roll -0.86 9.77 0.214 2718 261.8 2.38 0.055 342 -627.3 -146.6 -26.90 - 2919 -32.1 - - - - - - - 25.99 26.33 26.67
148 7.6 -9.9 12 158 done -0.64 0.30 0.147 2795 256.7 2.35 0.024 1894 660.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
457 37.5 -9.4 43 467 roll -0.54 0.10 0.165 2812 170.0 2.45 0.039 3463 640.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.45 26.48 -
598 50.0 -8.9 57 607 done -0.49 0.12 0.139 2847 291.7 2.47 0.023 1818 -666.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.39 26.57 -
907 73.8 -6.0 88 908 done -0.49 - - 2847 - - - 1817 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1227 87.2 -3.5 100 1235 roll -0.49 - - 2847 - 2.30 0.043 342 -641.3 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.61 -
1366 93.1 -4.9 104 1370 done -0.49 - - 2838 - 2.30 0.024 1884 670.4 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.70 -
1667 113.6 -7.8 114 1671 roll -0.49 - - 2826 - 2.40 0.038 3451 652.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.66 -
1757 120.7 -8.9 117 1761 done -0.49 - - 2825 - 2.42 0.023 1825 -671.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.72 -
2068 145.0 -6.1 128 2076 roll -0.49 - - 2814 - 2.50 0.037 3452 650.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.67 -
2168 149.5 -5.1 131 2172 done -0.49 - - 2813 - 2.42 0.023 1824 -672.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.73 -
2479 166.5 -5.4 137 2487 roll -0.49 - - 2801 - 2.50 0.038 3450 650.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.69 -
2548 170.3 -5.7 138 2553 done -0.49 0.15 0.129 2847 306.7 2.42 0.023 1824 -671.9 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.57 26.74 -
2891 190.1 -5.7 144 2898 roll -0.52 - - 2848 - 2.30 0.043 345 -643.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.68 -
3039 197.4 -5.9 146 3044 done -0.55 - - 2839 - 2.30 0.024 1887 670.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.77 -
3362 214.3 -4.6 152 3369 roll -0.58 - - 2827 - 2.40 0.039 3450 651.2 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.70 -
3470 216.6 -4.3 153 3474 done -0.61 - - 2827 - 2.42 0.023 1825 -671.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.75 -
3772 231.0 -4.2 158 3773 done -0.63 - - 2827 - - - 1825 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4071 241.9 -3.6 163 4073 done -0.66 0.12 0.080 2754 -608.3 - - 1829 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.84 - -
4371 260.6 -6.5 168 4373 done -0.61 0.17 0.129 2806 305.9 - - 1824 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.60 - -
4670 281.8 -7.2 173 4671 done -0.61 - - 2806 - - - 1824 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4971 301.0 -6.2 178 4972 done -0.61 - - 2806 - - - 1824 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5271 314.1 -4.1 183 5278 roll -0.61 - - 2795 - 2.53 0.040 3454 644.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.70 -
5400 318.9 -3.9 185 5404 done -0.61 - - 2795 - 2.45 0.024 1824 -665.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.75 -
5742 335.0 -4.7 191 5749 roll -0.61 - - 2795 - 2.30 0.044 352 -640.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.68 -
5840 338.2 -4.9 192 5844 done -0.61 - - 2784 - 2.30 0.025 1885 666.5 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.77 -
6151 356.8 -5.3 198 6153 done -0.61 - - 2784 - - - 1886 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6451 376.2 -6.7 203 6452 done -0.61 - - 2784 - - - 1886 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6751 397.9 -7.2 208 6755 roll -0.61 - - 2784 - 2.42 0.044 343 -637.6 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.67 -
6851 401.6 -7.2 209 6856 done -0.61 0.12 0.140 2810 216.7 2.33 0.025 1890 663.9 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.56 26.76 -
7153 420.7 -5.0 214 7154 done -0.64 - - 2810 - - - 1890 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7453 434.4 -4.6 219 7460 roll -0.67 - - 2799 - 2.42 0.041 3458 647.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.68 -
7592 441.4 -5.3 221 7596 done -0.71 - - 2799 - 2.45 0.024 1828 -665.3 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.74 -
7923 466.1 -7.2 227 7931 roll -0.73 0.10 0.094 2741 -580.0 2.33 0.044 344 -636.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.84 26.66 -
8022 471.4 -7.6 228 8027 done -0.73 0.12 0.146 2764 191.7 2.33 0.025 1889 663.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.53 26.75 -
8334 498.3 -7.2 234 8335 done -0.73 - - 2764 - - - 1889 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
8634 516.1 -6.1 237 8642 roll -0.73 - - 2765 - 2.42 0.044 349 -636.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.65 -
8723 516.1 -6.1 237 8727 done -0.73 - - 2755 - 2.33 0.026 1893 662.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.74 -
9105 545.5 -6.2 241 9106 done -0.73 - - 2755 - - - 1893 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9464 568.7 -6.5 244 9472 roll -0.73 - - 2755 - 2.42 0.045 355 -635.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.65 -
9593 576.7 -6.5 245 9598 done -0.71 - - 2744 - 2.30 0.026 1882 663.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.74 -
9935 600.7 -6.8 248 9937 done -0.68 0.12 0.145 2780 300.0 - - 1882 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.63 - -
10294 626.0 -7.1 251 10296 done -0.68 - - 2779 - - - 1882 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10655 650.3 -6.9 254 10663 roll -0.70 - - 2769 - 2.45 0.042 3453 641.2 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.65 -
10854 658.0 -6.7 255 10858 done -0.72 - - 2769 - 2.47 0.025 1822 -660.3 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.72 -
11245 687.9 -6.4 259 11247 done -0.72 - - 2769 - - - 1822 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11605 711.4 -6.5 262 11613 roll -0.72 - - 2769 - 2.33 0.047 351 -631.3 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.61 -
11704 711.4 -6.5 262 11708 done -0.72 - - 2758 - 2.33 0.026 1889 660.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.72 -
12075 743.7 -6.9 266 12079 roll -0.72 - - 2758 - 2.45 0.046 344 -630.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.60 -
12176 743.7 -6.9 266 12180 done -0.72 - - 2747 - 2.33 0.026 1882 660.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.72 -
12536 772.9 -6.4 269 12538 done -0.72 - - 2748 - - - 1882 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12896 795.4 -6.1 272 12897 done -0.72 - - 2747 - - - 1882 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13256 820.7 -6.9 275 13260 roll -0.72 - - 2747 - 2.45 0.047 344 -627.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.58 -
13356 820.7 -6.9 275 13360 done -0.72 - - 2736 - 2.35 0.027 1892 658.7 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.70 -
13717 853.1 -7.1 278 13719 done -0.72 0.12 0.147 2771 291.7 - - 1893 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.60 - -
14078 873.3 -5.8 281 14079 done -0.72 - - 2772 - - - 1893 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
14438 895.0 -5.9 284 14446 roll -0.76 - - 2772 - 2.45 0.047 357 -626.9 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.55 -
14537 895.0 -5.9 284 14541 done -0.80 - - 2763 - 2.33 0.028 1882 654.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.68 -
14909 924.0 -6.1 288 14910 done -0.83 - - 2763 - - - 1882 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15269 944.1 -5.7 291 15271 done -0.86 0.12 0.084 2701 -516.7 - - 1882 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.80 - -
15628 970.2 -6.9 294 15630 done -0.86 - - 2701 - - - 1882 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15987 begin apogee
15991 997.5 -7.5 297 16118 done -0.29 0.62 0.118 2903 325.8 - - 1838 - - 121.50 1.760 2320 -4.7 0.276 - - - - - - 26.23 - 23.86
16120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16120 begin climb
16121 1000.7 - 298 16256 done 0.86 1.08 0.073 3275 344.4 - - 1838 - 146.6 130.75 1.731 1721 -4.6 0.275 - - - - - - 24.98 - 23.65
16590 962.7 9.5 302 16592 done 0.72 0.15 0.154 3234 -273.3 - - 1838 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.90 - -
16949 933.4 8.4 305 16951 done 0.62 0.12 0.151 3199 -291.7 - - 1838 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.20 - -
17309 907.5 7.4 308 17310 done 0.56 - - 3204 - - - 1838 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17669 879.1 7.8 311 17671 done 0.51 0.12 0.146 3163 -341.7 - - 1838 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.41 - -
18029 854.7 7.1 314 18030 done 0.48 - - 3163 - - - 1838 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18389 837.1 5.2 317 18417 done 0.52 - - 3163 - - - 1838 - 177.5 24.88 1.619 1595 -4.5 0.242 - - - - - - - - 24.83
18748 817.1 5.3 320 18775 done 0.55 - - 3162 - - - 1838 - 204.6 24.38 1.592 1486 -4.5 0.239 - - - - - - - - 24.57
19108 793.0 6.5 323 19109 done 0.55 - - 3163 - - - 1838 - 204.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19468 769.6 6.6 326 19469 done 0.55 - - 3163 - - - 1838 - 204.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19828 747.1 6.3 329 19829 done 0.55 - - 3163 - - - 1838 - 204.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20188 725.0 6.2 332 20192 roll 0.55 - - 3173 - 2.40 0.050 352 -619.2 204.6 - - 1481 - - - - - - - - - 26.48 -
20268 725.0 6.2 332 20272 done 0.55 - - 3173 - 2.35 0.028 1884 651.9 204.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.58 -
20650 698.9 5.7 336 20666 done 0.57 - - 3173 - - - 1884 - 219.9 14.00 1.481 1422 -4.1 0.203 - - - - - - - - 25.21
21009 678.2 5.6 339 21027 done 0.59 - - 3173 - - - 1885 - 236.8 15.82 1.476 1352 -4.4 0.211 - - - - - - - - 24.94
21369 652.7 6.9 342 21373 roll 0.59 - - 3185 - 2.50 0.050 350 -614.0 236.8 - - 1351 - - - - - - - - - 26.25 -
21419 652.7 6.9 342 21423 done 0.59 - - 3185 - 2.38 0.028 1887 645.8 236.8 - - 1351 - - - - - - - - - 26.35 -
21830 613.2 8.6 346 21832 done 0.59 - - 3185 - - - 1887 - 236.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
22190 585.0 8.1 349 22191 done 0.59 - - 3185 - - - 1887 - 236.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
22550 561.1 6.8 352 22554 roll 0.59 - - 3196 - 2.47 0.050 349 -622.7 236.8 - - 1351 - - - - - - - - - 26.53 -
22610 561.1 6.8 352 22615 done 0.59 - - 3197 - 2.35 0.027 1888 654.9 236.8 - - 1350 - - - - - - - - - 26.61 -
23012 534.6 5.7 356 23030 done 0.61 - - 3196 - - - 1889 - 251.2 13.62 1.375 1294 -4.1 0.166 - - - - - - - - 25.29
23371 511.8 6.1 359 23373 done 0.61 - - 3197 - - - 1889 - 251.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
23672 489.2 7.3 362 23679 roll 0.61 - - 3209 - 2.47 0.049 353 -621.9 251.2 - - 1293 - - - - - - - - - 26.46 -
23750 484.0 7.7 363 23754 done 0.61 - - 3208 - 2.35 0.027 1891 654.5 251.2 - - 1292 - - - - - - - - - 26.55 -
24081 452.4 9.0 369 24083 done 0.61 - - 3208 - - - 1891 - 251.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
24382 427.6 8.1 374 24383 done 0.61 - - 3208 - - - 1892 - 251.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
24682 404.5 7.6 379 24689 roll 0.61 - - 3220 - 2.45 0.048 358 -626.1 251.2 - - 1292 - - - - - - - - - 26.58 -
24742 400.0 7.5 380 24749 done 0.61 - - 3220 - 2.33 0.027 1888 656.7 251.2 - - 1292 - - - - - - - - - 26.66 -
25102 373.8 7.3 386 25103 done 0.61 - - 3221 - - - 1888 - 251.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
25401 351.0 7.7 391 25406 roll 0.61 - - 3232 - 2.45 0.048 355 -625.7 251.2 - - 1292 - - - - - - - - - 26.61 -
25461 346.6 7.9 392 25466 done 0.61 0.12 0.125 3194 -316.7 2.33 0.027 1888 657.9 251.2 - - 1292 - - - - - - - - 26.55 26.69 -
25804 321.9 7.0 398 25805 done 0.65 - - 3193 - - - 1888 - 251.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
26103 302.1 6.6 403 26105 done 0.69 - - 3193 - - - 1888 - 251.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
26404 280.6 7.3 408 26406 done 0.74 0.12 0.081 3270 641.7 - - 1889 - 251.2 - - 1293 - - - - - - - - 26.77 - -
26704 247.2 11.4 413 26712 roll 0.69 0.15 0.125 3234 -240.0 2.42 0.047 357 -633.1 251.2 - - 1293 - - - - - - - - 26.60 26.64 -
26763 240.9 11.4 414 26771 done 0.66 - - 3234 - 2.30 0.026 1883 663.5 251.2 - - 1293 - - - - - - - - - 26.72 -
27123 207.3 9.1 420 27127 roll 0.66 - - 3246 - 2.42 0.047 355 -631.4 251.2 - - 1294 - - - - - - - - - 26.65 -
27224 202.7 8.9 421 27229 done 0.66 0.12 0.129 3208 -316.7 2.30 0.026 1883 664.3 251.2 - - 1293 - - - - - - - - 26.57 26.72 -
27525 179.2 6.0 426 27531 done 0.70 - - 3208 - - - 1883 - 254.2 4.22 0.917 1282 -2.6 0.053 - - - - - - - - 25.64
27826 166.4 4.0 431 27887 done 0.83 0.17 0.063 3303 558.8 - - 1883 - 324.7 58.75 1.141 995 -4.9 0.074 - - - - - - 26.74 - 24.77
28185 132.2 11.7 439 28193 roll 0.78 0.17 0.122 3262 -241.2 2.47 0.047 350 -620.6 324.7 - - 991 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
28254 125.5 11.7 441 28258 done 0.74 - - 3260 - 2.35 0.025 1881 651.5 324.7 - - 991 - - - - - - - - - 26.27 -
28565 90.6 10.8 452 28566 done 0.74 - - 3260 - - - 1881 - 324.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
28865 64.2 7.9 470 28874 roll 0.77 - - 3269 - 2.45 0.047 349 -625.3 324.7 - - 991 - - - - - - - - - 26.46 -
28975 55.5 7.8 481 28979 done 0.77 - - 3272 - 2.33 0.025 1881 657.5 324.7 - - 990 - - - - - - - - - 26.55 -
29276 32.6 7.5 511 29285 roll 0.82 - - 3272 - 2.45 0.040 3459 644.1 324.7 - - 993 - - - - - - - - - 26.55 -
29336 27.8 8.5 517 29346 done 0.84 - - 3283 - 2.47 0.025 1828 -660.3 324.7 - - 990 - - - - - - - - - 26.59 -
29646 4.5 7.6 548 29647 done 0.88 - - 3283 - - - 1828 - 324.7 - - 990 - - - - - - - - - - -
29676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29676 begin surface coast
29716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29716 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.84 8.05 0.034 161 -387.8 - - 1827 - 326.25 - - 989 - - - - - - - -