Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.60 of 100.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.59 of 61.20 AH used of 10V (90.87% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 94.3 m at 725.3 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 77 done -1.08 - - 70 - - - 2405 - -146.6 -55.65 - 3076 - - - - - - - - - - -
79 2.8 -5.0 2 104 roll -1.08 11.77 0.171 2167 178.2 2.58 0.085 3765 527.1 -146.6 -7.72 - 3417 -44.2 - - - - - - - - - -
181 18.8 -9.3 6 189 done -1.08 - - 2167 - 2.53 0.050 2396 -541.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
497 54.1 -12.9 22 498 done -1.08 - - 2168 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
806 89.4 -10.7 37 807 done -1.08 - - 2168 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1116 120.8 -9.8 52 1117 done -1.08 - - 2167 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1425 151.7 -10.2 67 1427 done -1.08 - - 2168 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1733 185.0 -10.7 82 1735 done -1.08 - - 2168 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2043 215.9 -9.9 97 2047 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.067 986 -542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2085 220.1 -9.8 99 2091 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.054 2393 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2413 251.8 -10.0 115 2414 done -1.08 - - 2168 - - - 2391 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2721 280.8 -9.4 130 2726 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.067 985 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2770 285.5 -9.6 132 2775 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.054 2393 541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3091 314.5 -8.9 148 3092 done -1.08 - - 2168 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3401 341.9 -9.1 163 3402 done -1.08 - - 2168 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3710 371.1 -9.6 178 3711 done -1.08 - - 2168 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4019 398.2 -8.4 193 4023 roll -1.08 - - 2166 - 2.62 0.065 979 -539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4113 406.1 -8.2 197 4118 done -1.08 - - 2168 - 2.62 0.053 2400 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4434 434.3 -9.4 213 4435 done -1.08 - - 2168 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4743 462.8 -9.1 228 4747 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.064 982 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4786 466.8 -8.7 230 4791 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.054 2393 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5113 496.6 -9.2 246 5115 done -1.08 - - 2168 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5423 527.1 -10.2 261 5424 done -1.08 - - 2167 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5732 559.9 -10.6 276 5733 done -1.08 - - 2168 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6041 591.9 -10.3 291 6046 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.064 985 -541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6095 597.5 -10.0 293 6102 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.053 2397 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6411 627.2 -9.2 309 6415 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.064 986 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6451 630.8 -9.3 311 6456 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.053 2401 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6777 659.4 -9.1 327 6778 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7086 686.6 -9.7 342 7087 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7395 717.3 -8.2 357 7399 roll -1.08 - - 2168 - 2.55 0.075 3767 535.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7579 734.7 -9.1 365 7584 done -1.08 - - 2168 - 2.50 0.051 2398 -547.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7901 764.3 -8.5 381 7905 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.079 3772 528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8039 776.8 -8.9 387 8044 done -1.08 - - 2168 - 2.53 0.057 2405 -540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8360 803.8 -6.8 403 8364 roll -1.08 - - 2168 - 2.70 0.084 985 -525.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8424 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8424 begin apogee
8430 810.0 10.5 406 8556 done -0.31 0.85 0.117 2338 200.0 - - 2199 - - 123.07 1.230 2817 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
8557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8557 begin climb
8558 812.2 - 412 8688 roll 1.08 1.48 0.092 2642 205.4 2.83 0.091 3613 499.6 146.6 120.00 1.206 2218 -5.0 0.351 - - - - - - - - -
8777 799.6 8.7 422 8782 done 1.08 - - 2642 - 2.72 0.074 2209 -516.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9098 773.7 7.2 438 9119 done 1.11 - - 2642 - - - 2209 - 167.6 18.05 1.127 2133 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9428 749.9 6.6 454 9470 roll 1.15 - - 2642 - 2.83 0.088 3610 495.1 206.6 32.47 1.183 1973 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9642 732.7 8.3 463 9650 done 1.15 - - 2642 - 2.67 0.066 2204 -526.6 206.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9958 707.1 9.4 479 9962 roll 1.15 - - 2642 - 2.70 0.081 3614 522.2 206.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10120 690.4 9.8 486 10124 done 1.15 - - 2642 - 2.62 0.059 2196 -541.2 206.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10434 660.3 9.6 501 10435 done 1.15 - - 2641 - - - 2196 - 206.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10744 632.3 9.0 516 10748 roll 1.15 - - 2642 - 2.67 0.072 3619 533.0 206.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10826 624.3 10.3 520 10831 done 1.15 - - 2642 - 2.62 0.056 2192 -544.7 206.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11152 593.5 9.5 536 11154 done 1.15 - - 2642 - - - 2192 - 206.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11462 564.1 9.9 551 11463 done 1.15 - - 2642 - - - 2192 - 206.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11771 533.4 10.1 566 11772 done 1.15 - - 2642 - - - 2192 - 206.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12080 502.8 9.4 581 12085 roll 1.15 - - 2642 - 2.67 0.071 3625 536.7 206.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12164 494.2 10.6 585 12168 done 1.15 - - 2642 - 2.60 0.054 2199 -548.5 206.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12489 464.0 9.1 601 12493 roll 1.15 - - 2642 - 2.65 0.070 3619 535.8 206.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12537 459.4 9.6 603 12542 done 1.15 - - 2642 - 2.62 0.054 2197 -542.7 206.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12858 431.3 8.7 619 12862 roll 1.15 - - 2642 - 2.65 0.070 3617 535.8 206.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12897 427.7 9.9 621 12902 done 1.15 - - 2642 - 2.60 0.055 2197 -546.2 206.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13222 400.2 8.2 637 13224 done 1.15 - - 2642 - - - 2196 - 206.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13532 376.3 7.6 652 13544 done 1.16 - - 2642 - - - 2196 - 217.5 9.68 0.815 1929 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
13842 352.9 7.8 667 13849 done 1.17 - - 2642 - - - 2196 - 222.1 5.45 0.683 1911 -3.3 0.178 - - - - - - - - -
14150 329.8 7.2 682 14172 done 1.19 0.12 0.050 2683 341.7 - - 2196 - 244.6 19.27 0.856 1819 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
14480 296.5 10.7 698 14481 done 1.19 - - 2683 - - - 2196 - 244.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14789 263.3 10.7 713 14793 roll 1.19 - - 2683 - 2.65 0.068 3617 536.2 244.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14838 257.4 12.5 715 14842 done 1.19 - - 2683 - 2.62 0.055 2200 -540.8 244.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15165 220.5 11.4 731 15166 done 1.19 - - 2683 - - - 2200 - 244.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15474 185.7 11.1 746 15478 roll 1.19 - - 2683 - 2.62 0.068 785 -540.1 244.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15522 180.2 11.4 748 15527 done 1.19 - - 2683 - 2.58 0.045 2203 549.6 244.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15844 145.8 10.6 764 15848 roll 1.19 - - 2683 - 2.60 0.067 3611 541.5 244.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15887 140.9 10.6 766 15891 done 1.19 - - 2683 - 2.60 0.055 2203 -541.5 244.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16213 105.0 10.9 782 16215 done 1.19 - - 2683 - - - 2203 - 244.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16523 74.4 11.2 797 16524 done 1.19 - - 2683 - - - 2203 - 244.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16832 45.7 9.1 812 16833 done 1.19 - - 2683 - - - 2203 - 244.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17141 13.7 11.2 827 17142 done 1.19 - - 2683 - - - 2203 - 244.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17243 begin surface coast
17265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17265 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2403 - 300.00 33.70 0.637 1593 -6.8 0.002 - - - - - -