SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.60 of 350.00 AH used of 24V (95.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 73 VBD -1.05 - - 101 - - - 2250 - -126.5 -46.83 - 2753 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -3.8 3 111 roll -1.05 11.82 0.358 2808 229.0 1.83 0.078 1179 -585.2 -126.5 -16.75 - 3367 -36.7 - - - - - - - 14.64 14.80 14.97
335 43.9 -16.5 20 341 done -0.87 0.25 0.220 2869 244.0 1.65 0.035 2202 620.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
653 84.9 -12.9 41 654 done -0.78 - - 2869 - - - 2202 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
953 123.9 -12.7 61 959 roll -0.70 0.17 0.218 2917 282.4 1.75 0.054 3265 607.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.89 14.96 -
1061 135.3 -10.2 68 1066 done -0.70 - - 2917 - 1.70 0.034 2192 -631.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1378 167.7 -10.4 89 1379 done -0.70 - - 2917 - - - 2191 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1678 201.0 -11.2 109 1683 roll -0.70 - - 2916 - 1.58 0.049 1194 -631.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1800 214.9 -11.2 117 1805 done -0.70 - - 2911 - 1.65 0.037 2220 621.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2118 245.9 -9.6 138 2123 roll -0.70 - - 2903 - 1.70 0.058 3264 614.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2182 252.0 -9.5 142 2187 done -0.70 - - 2903 - 1.65 0.034 2216 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2515 282.6 -9.0 153 2520 roll -0.70 - - 2903 - 1.62 0.049 1187 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2571 285.7 -9.1 154 2579 done -0.70 - - 2897 - 1.67 0.037 2229 624.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2877 318.1 -10.2 165 2878 done -0.70 - - 2897 - - - 2229 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3178 348.8 -10.1 175 3179 done -0.70 - - 2897 - - - 2229 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3478 377.7 -9.4 185 3479 done -0.70 - - 2897 - - - 2230 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3778 404.5 -8.7 195 3783 roll -0.70 - - 2889 - 1.70 0.060 3268 610.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3854 410.1 -8.6 197 3861 done -0.70 0.12 0.213 2921 266.7 1.65 0.036 2228 -630.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
4175 433.6 -7.0 208 4180 roll -0.70 - - 2921 - 1.65 0.050 1186 -631.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4316 443.0 -7.7 212 4322 done -0.70 - - 2917 - 1.67 0.036 2235 628.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
4629 472.6 -9.4 223 4630 done -0.70 - - 2917 - - - 2234 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4928 502.3 -10.1 233 4930 done -0.70 - - 2917 - - - 2234 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5229 531.0 -9.3 243 5230 done -0.70 - - 2917 - - - 2235 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5528 556.5 -8.2 253 5530 done -0.70 - - 2917 - - - 2235 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5829 579.8 -7.6 263 5830 done -0.70 - - 2917 - - - 2235 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6129 602.2 -7.3 273 6135 roll -0.70 - - 2917 - 1.73 0.050 1185 -606.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.12 -
6246 609.6 -7.8 276 6253 done -0.70 - - 2911 - 1.67 0.037 2227 624.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.13 -
6552 636.4 -8.4 287 6557 roll -0.70 - - 2903 - 1.70 0.061 3263 609.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
6638 641.9 -8.7 289 6645 done -0.70 - - 2903 - 1.70 0.037 2217 -615.3 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.13 -
6945 672.7 -9.4 300 6950 roll -0.70 - - 2904 - 1.62 0.053 1194 -631.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7062 681.4 -9.3 303 7069 done -0.70 - - 2898 - 1.65 0.037 2222 623.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
7368 708.6 -7.7 314 7373 roll -0.70 - - 2890 - 1.70 0.062 3260 610.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.10 -
7464 715.8 -7.7 317 7470 done -0.70 0.12 0.216 2922 266.7 1.65 0.037 2217 -632.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
7794 736.9 -6.6 328 7799 roll -0.74 - - 2922 - 1.62 0.053 1197 -629.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
7876 741.5 -7.0 330 7881 done -0.78 - - 2918 - 1.65 0.037 2225 623.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8189 768.5 -8.5 341 8190 done -0.78 - - 2918 - - - 2225 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8488 795.0 -8.9 351 8493 roll -0.78 - - 2918 - 1.70 0.051 1194 -606.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
8574 800.5 -8.8 353 8582 done -0.78 - - 2912 - 1.65 0.038 2220 621.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
8880 828.0 -8.2 364 8881 done -0.78 - - 2913 - - - 2220 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9181 852.6 -8.2 374 9182 done -0.78 - - 2913 - - - 2220 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9480 877.1 -8.0 384 9485 roll -0.78 - - 2905 - 1.73 0.063 3264 603.5 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
9552 881.9 -7.8 386 9558 done -0.78 - - 2905 - 1.70 0.038 2225 -611.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.12 -
9876 907.5 -7.4 397 9881 roll -0.78 - - 2905 - 1.65 0.054 1194 -624.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
9948 912.5 -7.6 399 9953 done -0.78 - - 2899 - 1.70 0.039 2217 601.8 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10272 936.9 -7.2 410 10273 done -0.78 - - 2898 - - - 2217 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10571 958.0 -7.1 420 10572 done -0.78 - - 2899 - - - 2217 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10871 980.3 -7.8 430 10872 done -0.78 - - 2899 - - - 2217 - -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10989 begin apogee
10993 990.0 -8.0 434 11111 done -0.28 0.50 0.168 3054 310.0 - - 2112 - - 109.60 2.072 2847 -4.6 0.401 - - - - - - 15.02 - 13.39
11114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11114 begin climb
11115 993.6 - 438 11239 done 1.05 1.35 0.102 3492 324.4 - - 2112 - 126.5 119.38 2.033 2333 -4.3 0.388 - - - - - - 14.30 - 13.29
11532 960.8 9.5 452 11534 done 0.87 0.22 0.249 3436 -254.5 - - 2111 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 - -
11832 937.6 7.5 462 11843 roll 0.77 0.12 0.262 3401 -291.7 1.83 0.055 3164 575.4 133.8 4.85 1.508 2303 -4.1 0.473 - - - - - - 14.76 14.83 13.86
11891 935.1 7.3 463 11912 done 0.69 - - 3401 - 1.73 0.041 2128 -598.8 146.6 14.70 1.873 2250 -3.6 0.332 - - - - - - - 14.86 13.88
12230 908.7 7.5 475 12240 done 0.64 0.17 0.243 3356 -264.7 - - 2128 - 154.3 8.10 1.722 2220 -3.7 0.360 - - - - - - 14.78 - 13.95
12531 888.4 6.9 485 12559 done 0.67 - - 3356 - - - 2128 - 176.7 22.90 1.880 2125 -4.1 0.362 - - - - - - - - 13.89
12860 865.2 6.7 496 12894 roll 0.72 - - 3356 - 1.88 0.057 3164 551.1 203.5 26.15 1.862 2018 -4.1 0.351 - - - - - - - 14.63 13.83
12995 856.3 7.2 500 13016 done 0.74 - - 3357 - 1.75 0.041 2125 -593.7 218.3 16.27 1.803 1958 -3.7 0.323 - - - - - - - 14.74 13.78
13344 829.7 7.6 512 13354 done 0.76 0.12 0.138 3424 558.3 - - 2125 - 225.4 7.93 1.665 1929 -3.7 0.336 - - - - - - 14.83 - 13.95
13645 797.3 11.0 522 13651 roll 0.71 0.15 0.230 3383 -273.3 1.75 0.061 1078 -598.3 225.4 - - 1927 - - - - - - - - 14.78 14.86 -
13693 793.8 10.8 523 13699 done 0.71 - - 3383 - 1.73 0.038 2130 608.1 225.4 - - 1926 - - - - - - - - - 14.91 -
14011 760.4 10.2 534 14016 roll 0.71 - - 3383 - 1.73 0.060 3165 598.3 225.4 - - 1926 - - - - - - - - - 14.93 -
14053 756.8 10.4 535 14058 done 0.71 - - 3383 - 1.75 0.041 2109 -603.4 225.4 - - 1926 - - - - - - - - - 14.96 -
14376 721.2 10.7 546 14382 roll 0.71 - - 3383 - 1.73 0.065 1071 -600.0 225.4 - - 1927 - - - - - - - - - 14.96 -
14469 711.6 10.3 549 14474 done 0.71 - - 3383 - 1.73 0.037 2130 612.1 225.4 - - 1926 - - - - - - - - - 15.00 -
14802 681.1 8.5 560 14807 roll 0.71 - - 3383 - 1.70 0.060 3158 604.7 225.4 - - 1925 - - - - - - - - - 15.00 -
14914 673.4 8.4 563 14920 done 0.71 - - 3383 - 1.73 0.041 2110 -605.8 225.4 - - 1924 - - - - - - - - - 15.02 -
15228 648.7 7.4 574 15243 roll 0.72 - - 3383 - 1.80 0.065 1075 -575.0 235.6 10.45 1.544 1887 -3.5 0.274 - - - - - - - 14.92 14.18
15295 643.7 7.6 576 15305 done 0.73 - - 3383 - 1.73 0.037 2129 609.2 240.4 4.90 1.317 1869 -3.7 0.331 - - - - - - - 14.97 14.02
15622 615.8 8.6 587 15628 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.060 3164 598.3 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.95 -
15689 609.6 9.5 589 15695 done 0.73 - - 3383 - 1.77 0.041 2118 -591.0 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.97 -
16018 576.9 9.8 600 16024 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.063 1080 -600.0 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.97 -
16150 564.9 9.7 604 16155 done 0.73 - - 3383 - 1.75 0.037 2128 598.9 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.02 -
16473 534.4 9.2 615 16479 roll 0.73 - - 3383 - 1.70 0.059 3153 602.9 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.01 -
16541 528.2 9.4 617 16546 done 0.73 - - 3383 - 1.75 0.041 2117 -592.0 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.02 -
16869 495.3 10.4 628 16870 done 0.73 - - 3383 - - - 2117 - 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17169 463.8 10.3 638 17170 done 0.73 - - 3383 - - - 2117 - 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17468 434.6 9.5 648 17469 done 0.73 - - 3383 - - - 2117 - 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17769 406.9 9.1 658 17774 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.063 1069 -605.8 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.04 -
17831 401.3 9.1 660 17836 done 0.73 - - 3383 - 1.70 0.037 2127 622.4 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.07 -
18163 371.8 8.9 671 18165 done 0.73 - - 3383 - - - 2127 - 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18463 346.6 8.2 681 18469 roll 0.73 - - 3383 - 1.70 0.058 3162 608.8 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.05 -
18646 329.6 9.4 687 18652 done 0.73 - - 3383 - 1.70 0.039 2117 -614.7 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.07 -
18980 301.2 8.2 698 18986 roll 0.73 - - 3383 - 1.70 0.061 1080 -610.0 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.04 -
19082 293.9 7.9 701 19088 done 0.73 - - 3383 - 1.67 0.036 2123 624.6 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.08 -
19406 265.4 8.9 712 19411 roll 0.73 - - 3383 - 1.70 0.057 3159 609.4 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.05 -
19537 253.6 9.6 716 19543 done 0.73 - - 3385 - 1.70 0.039 2114 -614.7 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.07 -
19845 224.3 9.0 735 19847 done 0.73 - - 3383 - - - 2114 - 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20145 198.7 8.3 755 20146 done 0.73 - - 3383 - - - 2114 - 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20445 173.3 8.8 775 20450 roll 0.73 - - 3384 - 1.77 0.054 3162 592.1 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.01 -
20511 167.7 9.0 779 20516 done 0.73 - - 3383 - 1.75 0.038 2120 -595.4 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.02 -
20824 138.7 9.3 800 20829 roll 0.73 - - 3383 - 1.70 0.060 1082 -610.6 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.00 -
20956 127.6 9.1 808 20962 done 0.73 - - 3383 - 1.67 0.035 2126 625.1 240.4 - - 1869 - - - - - - - - - 15.03 -
21262 104.3 6.1 829 21309 roll 0.80 - - 3384 - 1.73 0.057 3154 594.2 282.3 37.62 0.894 1697 -4.6 0.098 - - - - - - - 14.82 14.38
21352 98.5 7.4 834 21368 done 0.86 0.12 0.123 3448 533.3 1.70 0.037 2122 -607.1 292.8 9.90 0.869 1654 -4.3 0.091 - - - - - - 14.85 14.86 14.35
21676 58.3 12.5 856 21677 done 0.86 - - 3447 - - - 2122 - 292.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21976 21.0 12.6 876 21977 done 0.86 - - 3448 - - - 2122 - 292.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22139 begin surface coast
22157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22157 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.28 9.23 0.056 151 16.4 0.12 0.097 2249 18691.7 300.00 2.70 0.085 1627 602.6 -2.456 - - - - - -