OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.06 of 150.00 AH used of 24V (93.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.63 of 100.00 AH used of 10V (93.37% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.34, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.11 - - 84 - - - 1879 - -170.3 -60.92 - 2379 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -3.7 8 123 roll -1.11 8.43 0.242 2124 242.0 2.10 0.053 563 -626.7 -170.3 -22.73 - 3493 -49.0 - - - - - - - 25.89 26.15 26.41
239 34.7 -18.8 31 245 done -1.11 - - 2116 - 2.03 0.015 1990 703.0 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.33 -
553 88.4 -17.8 51 559 roll -1.11 - - 2124 - 2.17 0.037 568 -655.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.43 -
782 119.3 -12.6 62 789 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.015 1972 709.1 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.58 -
1102 157.4 -11.2 78 1108 roll -1.11 - - 2106 - 2.00 0.028 3333 680.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.60 -
1134 159.9 -11.1 79 1141 done -1.11 - - 2113 - 2.03 0.022 1953 -679.8 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.62 -
1449 194.9 -10.7 95 1450 done -1.11 - - 2113 - - - 1952 - -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1749 228.3 -11.4 110 1756 roll -1.11 - - 2123 - 2.08 0.038 570 -664.4 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
1823 235.9 -11.4 113 1829 done -1.11 - - 2114 - 1.98 0.015 1986 715.2 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.75 -
2137 269.3 -9.7 129 2138 done -1.11 - - 2115 - - - 1987 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2437 297.2 -9.2 144 2438 done -1.11 - - 2115 - - - 1988 - -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2738 326.0 -10.0 159 2740 done -1.11 - - 2115 - - - 1987 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3037 356.7 -10.6 174 3038 done -1.11 - - 2114 - - - 1988 - -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3337 388.1 -10.4 189 3343 roll -1.11 - - 2105 - 1.98 0.030 3335 680.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.77 -
3390 392.6 -10.4 191 3396 done -1.11 - - 2107 - 2.00 0.024 1976 -679.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.79 -
3704 427.3 -10.7 207 3710 roll -1.11 - - 2117 - 2.10 0.041 578 -665.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.76 -
3772 434.5 -11.2 210 3778 done -1.11 - - 2109 - 1.95 0.016 1968 712.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.84 -
4092 468.8 -10.0 226 4093 done -1.11 - - 2109 - - - 1969 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4392 496.6 -8.3 241 4398 roll -1.11 - - 2099 - 2.00 0.030 3334 682.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.79 -
4450 500.1 -8.0 243 4458 done -1.11 - - 2101 - 2.00 0.024 1975 -679.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.79 -
4758 523.2 -7.0 259 4759 done -1.11 - - 2101 - - - 1975 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5057 544.7 -7.6 274 5063 roll -1.11 - - 2110 - 2.12 0.043 571 -662.3 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.77 -
5096 546.7 -7.8 275 5104 done -1.11 - - 2102 - 1.98 0.016 1973 708.1 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.85 -
5403 574.7 -9.3 291 5408 roll -1.11 - - 2092 - 2.03 0.031 3346 676.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.79 -
5457 578.9 -9.1 293 5464 done -1.11 0.10 0.164 2119 270.0 2.03 0.025 1974 -675.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.67 26.80 -
5782 608.5 -8.9 308 5783 done -1.11 - - 2119 - - - 1974 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6082 634.5 -8.6 318 6084 done -1.11 - - 2119 - - - 1974 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6382 658.9 -8.0 328 6388 roll -1.11 - - 2129 - 2.12 0.044 575 -659.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.77 -
6416 661.7 -7.9 329 6422 done -1.11 - - 2121 - 2.00 0.017 1977 701.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.84 -
6751 686.4 -7.3 340 6757 roll -1.11 - - 2111 - 2.03 0.032 3348 675.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.79 -
6795 688.8 -7.4 341 6801 done -1.11 - - 2113 - 2.03 0.026 1978 -674.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.81 -
7118 715.4 -8.0 352 7120 done -1.11 - - 2113 - - - 1978 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7419 740.1 -8.2 362 7420 done -1.11 - - 2113 - - - 1978 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7719 764.5 -8.1 372 7720 done -1.11 - - 2113 - - - 1978 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8019 788.1 -7.8 382 8025 roll -1.11 - - 2105 - 2.05 0.031 3341 664.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.79 -
8057 790.9 -7.9 383 8064 done -1.11 - - 2110 - 2.03 0.026 1976 -672.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.81 -
8387 817.0 -7.7 394 8388 done -1.11 - - 2110 - - - 1977 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8687 840.1 -7.6 404 8689 done -1.11 - - 2110 - - - 1977 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8987 863.9 -8.2 414 8988 done -1.11 - - 2110 - - - 1976 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9288 889.7 -8.8 424 9289 done -1.11 - - 2110 - - - 1976 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9587 915.8 -8.7 434 9588 done -1.11 - - 2110 - - - 1976 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9887 941.6 -8.5 444 9888 done -1.11 - - 2110 - - - 1976 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10187 966.5 -8.1 454 10193 roll -1.11 - - 2102 - 2.08 0.032 3347 659.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.79 -
10234 969.4 -8.1 455 10241 done -1.11 - - 2103 - 2.05 0.028 1977 -668.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.80 -
10492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10492 begin apogee
10496 992.5 -8.5 464 10662 done -0.19 0.65 0.119 2319 332.3 - - 2285 - - 156.30 1.213 2790 -4.2 0.359 - - - - - - 26.69 - 23.97
10663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10663 begin climb
10665 998.8 - 469 10838 roll 1.11 0.82 0.062 2610 354.9 2.38 0.036 3673 583.2 170.3 163.52 1.235 2095 -4.3 0.356 - - - - - - 24.95 24.53 23.68
10921 991.1 6.1 477 11013 done 1.32 0.10 0.103 2659 490.0 2.17 0.026 2305 -630.4 255.5 82.15 1.181 1748 -4.2 0.367 - - - - - - 25.27 25.31 23.67
11308 952.4 10.2 490 11309 done 1.32 - - 2659 - - - 2305 - 255.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11607 921.9 10.3 500 11613 roll 1.32 - - 2670 - 2.25 0.046 891 -628.4 255.5 - - 1739 - - - - - - - - - 26.06 -
11651 918.4 10.3 501 11657 done 1.32 0.12 0.184 2642 -233.3 2.10 0.018 2299 670.5 255.5 - - 1739 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
11975 886.6 9.5 512 11977 done 1.32 - - 2642 - - - 2299 - 255.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12275 859.4 9.2 522 12276 done 1.32 - - 2642 - - - 2300 - 255.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12575 831.4 9.6 532 12581 roll 1.32 - - 2650 - 2.22 0.044 898 -631.5 255.5 - - 1737 - - - - - - - - - 26.44 -
12610 827.9 9.8 533 12616 done 1.32 - - 2650 - 2.08 0.018 2296 672.1 255.5 - - 1737 - - - - - - - - - 26.51 -
12943 792.4 10.8 544 12944 done 1.32 - - 2650 - - - 2296 - 255.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13244 760.4 10.5 554 13250 roll 1.32 - - 2660 - 2.22 0.044 891 -632.9 255.5 - - 1736 - - - - - - - - - 26.53 -
13271 760.4 10.5 554 13279 done 1.32 - - 2660 - 2.08 0.018 2299 676.9 255.5 - - 1736 - - - - - - - - - 26.60 -
13579 727.5 9.4 565 13584 roll 1.32 - - 2660 - 2.10 0.037 3688 661.4 255.5 - - 1736 - - - - - - - - - 26.59 -
13616 724.1 9.5 566 13623 done 1.32 0.10 0.197 2649 -110.0 2.10 0.028 2301 -660.5 255.5 - - 1735 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
13946 697.4 7.5 577 13995 done 1.43 0.10 0.103 2690 410.0 - - 2301 - 300.9 45.75 0.940 1567 -3.7 0.282 - - - - - - 26.65 - 25.03
14276 665.6 10.2 588 14277 done 1.43 - - 2691 - - - 2301 - 300.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14576 632.9 11.2 598 14583 roll 1.43 - - 2701 - 2.22 0.047 889 -636.0 300.9 - - 1558 - - - - - - - - - 26.30 -
14611 628.8 11.4 599 14617 done 1.43 0.12 0.176 2670 -258.3 2.10 0.018 2305 674.3 300.9 - - 1558 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
14925 592.4 11.8 610 14931 roll 1.43 - - 2669 - 2.10 0.037 3681 655.2 300.9 - - 1558 - - - - - - - - - 26.44 -
14969 587.0 12.3 612 14975 done 1.43 - - 2678 - 2.10 0.028 2303 -656.2 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.46 -
15294 547.9 11.7 628 15300 roll 1.43 - - 2690 - 2.20 0.046 895 -640.0 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.48 -
15342 542.5 11.7 630 15348 done 1.43 - - 2690 - 2.08 0.017 2302 676.4 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.57 -
15662 505.3 11.9 646 15668 roll 1.43 - - 2700 - 2.22 0.044 894 -634.2 300.9 - - 1559 - - - - - - - - - 26.54 -
15710 500.0 11.9 648 15717 done 1.43 0.12 0.174 2668 -266.7 2.08 0.018 2312 681.7 300.9 - - 1557 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
16030 464.8 10.9 664 16036 roll 1.43 - - 2677 - 2.25 0.044 886 -633.8 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.58 -
16057 462.1 10.9 665 16064 done 1.43 - - 2677 - 2.08 0.018 2301 680.3 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.65 -
16377 428.0 10.1 681 16383 roll 1.43 - - 2677 - 2.10 0.037 3685 659.0 300.9 - - 1558 - - - - - - - - - 26.62 -
16401 425.5 10.1 682 16407 done 1.43 - - 2687 - 2.10 0.028 2294 -662.4 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.64 -
16725 392.2 10.4 698 16731 roll 1.43 - - 2698 - 2.17 0.045 891 -646.5 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.63 -
16774 387.3 10.7 700 16781 done 1.43 0.12 0.173 2666 -266.7 2.08 0.017 2312 683.2 300.9 - - 1557 - - - - - - - - 26.52 26.70 -
17094 354.0 10.4 716 17100 roll 1.43 - - 2676 - 2.22 0.043 895 -638.3 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.65 -
17148 349.3 10.3 718 17154 done 1.43 - - 2675 - 2.05 0.017 2302 686.3 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.71 -
17461 316.0 10.5 734 17463 done 1.43 - - 2676 - - - 2301 - 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17761 284.1 11.2 749 17762 done 1.43 - - 2676 - - - 2301 - 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18062 250.6 10.1 764 18068 roll 1.43 - - 2686 - 2.20 0.042 895 -639.1 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.68 -
18158 241.9 10.0 768 18164 done 1.43 - - 2686 - 2.05 0.017 2308 689.3 300.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.75 -
18473 213.8 8.9 784 18485 roll 1.45 - - 2696 - 2.30 0.041 882 -620.0 308.3 7.12 0.614 1535 -3.1 0.111 - - - - - - - 26.60 26.08
18559 205.9 9.2 788 18566 done 1.45 - - 2696 - 2.08 0.016 2310 686.5 308.5 - - 1535 - - - - - - - - - 26.67 -
18884 169.4 11.4 804 18885 done 1.45 - - 2696 - - - 2310 - 308.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19183 137.6 10.5 819 19185 done 1.45 - - 2696 - - - 2310 - 308.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19484 109.3 9.6 834 19490 roll 1.45 - - 2696 - 2.05 0.033 3689 672.7 308.5 - - 1535 - - - - - - - - - 26.70 -
19517 106.9 9.6 835 19524 done 1.45 0.12 0.178 2674 -183.3 2.10 0.024 2279 -671.4 308.5 - - 1535 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
19833 81.6 7.1 851 19895 roll 1.60 0.12 0.088 2737 525.0 2.22 0.031 3684 632.9 367.1 51.55 0.469 1294 -4.7 0.084 - - - - - - 26.74 26.21 25.79
19947 69.0 11.9 856 19954 done 1.60 0.15 0.173 2709 -186.7 2.10 0.024 2296 -661.0 367.1 - - 1293 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
20257 42.7 6.9 876 20321 roll 1.76 0.12 0.081 2786 641.7 2.25 0.041 900 -620.4 429.9 51.33 0.433 1037 -5.0 0.051 - - - - - - 26.47 25.98 25.62
20366 33.3 8.6 885 20386 done 1.79 0.15 0.155 2746 -266.7 2.08 0.015 2319 682.2 445.5 13.77 0.448 977 -4.4 0.034 - - - - - - 25.97 26.14 25.58
20693 6.3 7.1 938 20726 roll 1.94 0.12 0.082 2817 591.7 2.30 0.037 894 -619.6 503.4 24.90 0.069 741 -9.5 0.090 - - - - - - 26.33 26.26 26.23
20733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20733 begin surface coast
20761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20761 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.37 7.12 0.034 83 11.6 1.60 0.015 1977 -5486.9 504.34 - - 739 - - - - - - - -