RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.22 of 91.80 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.59 of 61.20 AH used of 10V (82.69% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.33 - - 456 - - - 2505 - -165.5 -46.62 - 3184 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -7.2 8 94 roll -1.33 12.73 0.219 2361 149.6 2.55 0.062 1105 -549.0 -165.5 -12.02 - 3854 -55.7 - - - - - - - - - -
284 54.3 -19.7 50 291 done -1.33 - - 2361 - 2.45 0.035 2493 566.5 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
607 117.9 -18.6 93 612 roll -1.33 - - 2361 - 2.60 0.064 1109 -532.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
698 133.5 -17.0 101 704 done -1.33 - - 2360 - 2.45 0.036 2499 567.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1016 189.5 -16.9 132 1022 roll -1.33 - - 2360 - 2.65 0.071 1108 -524.9 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1096 202.7 -14.7 138 1102 done -1.33 - - 2360 - 2.45 0.038 2496 566.5 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1409 249.9 -15.3 154 1415 roll -1.33 - - 2360 - 2.67 0.078 1112 -518.4 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1441 254.9 -14.3 155 1447 done -1.33 - - 2360 - 2.47 0.042 2495 559.9 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1758 300.5 -14.3 171 1798 done -1.33 - - 2360 - - - 2496 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2121 350.7 -13.6 180 2127 roll -1.33 - - 2360 - 2.72 0.088 1112 -508.8 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2191 360.5 -13.6 181 2197 done -1.33 - - 2360 - 2.53 0.050 2503 549.8 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2531 407.5 -14.2 190 2536 roll -1.33 - - 2360 - 2.75 0.094 1117 -504.0 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2579 414.4 -14.0 191 2584 done -1.33 - - 2360 - 2.53 0.051 2503 547.8 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2900 462.7 -15.3 199 2905 roll -1.33 - - 2361 - 2.78 0.096 1112 -500.4 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2932 467.5 -15.4 199 2937 done -1.33 - - 2360 - 2.55 0.052 2506 546.7 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3266 512.8 -13.4 208 3306 done -1.33 - - 2360 - - - 2506 - -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3629 559.9 -12.6 217 3669 done -1.33 - - 2360 - - - 2506 - -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3992 605.7 -12.5 226 3998 roll -1.33 - - 2361 - 2.80 0.103 1117 -496.1 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4041 612.0 -13.2 227 4046 done -1.33 - - 2360 - 2.55 0.056 2502 543.1 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4361 653.3 -12.9 235 4402 done -1.33 - - 2361 - - - 2506 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4725 696.2 -11.2 244 4765 done -1.33 - - 2361 - - - 2506 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5088 738.7 -12.2 253 5093 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.067 3903 537.3 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5138 745.1 -13.4 254 5143 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.030 2501 -572.2 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5458 784.8 -12.2 262 5464 roll -1.33 - - 2362 - 2.83 0.114 1116 -489.4 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5480 787.2 -12.2 262 5485 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.060 2506 538.8 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5826 825.1 -10.7 271 5865 done -1.33 - - 2362 - - - 2506 - -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6188 864.7 -11.1 280 6228 done -1.33 - - 2362 - - - 2506 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6551 907.3 -11.8 289 6557 roll -1.33 - - 2362 - 2.90 0.121 1118 -478.6 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6589 911.9 -12.7 289 6595 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.064 2500 535.7 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6917 951.7 -12.2 298 6957 done -1.33 - - 2362 - - - 2500 - -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7242 991.8 12.3 306 7402 done -0.33 1.33 0.190 2582 165.4 - - 2500 - - 138.82 1.350 3177 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
7403 998.1 3.9 310 7562 done 1.33 2.10 0.158 2945 172.9 - - 2500 - 165.5 141.85 1.301 2502 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7886 956.7 9.9 322 7924 done 1.33 - - 2945 - - - 2500 - 167.2 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8247 918.7 10.4 331 8289 done 1.33 - - 2945 - - - 2500 - 167.2 1.98 1.453 2495 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
8611 881.4 10.4 340 8617 roll 1.33 - - 2945 - 3.03 0.137 1117 -456.4 167.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8633 879.2 10.1 340 8638 done 1.33 - - 2945 - 2.62 0.064 2504 529.4 167.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8977 843.7 10.3 349 8983 roll 1.33 - - 2945 - 2.62 0.067 3903 534.0 167.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
9004 840.6 11.6 349 9010 done 1.33 - - 2945 - 2.47 0.032 2508 -564.8 167.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
9343 804.4 10.6 358 9384 done 1.33 - - 2945 - - - 2508 - 167.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
9707 765.2 10.8 367 9747 done 1.33 - - 2945 - - - 2508 - 167.2 - - 2493 - - - - - - - - - - -
10070 727.0 10.3 376 10110 done 1.33 - - 2945 - - - 2508 - 167.2 - - 2493 - - - - - - - - - - -
10433 689.7 10.5 385 10439 roll 1.33 - - 2945 - 2.90 0.119 1107 -483.1 167.2 - - 2493 - - - - - - - - - - -
10455 687.4 10.9 385 10460 done 1.33 - - 2945 - 2.58 0.057 2501 540.3 167.2 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10799 652.0 10.1 394 10805 roll 1.33 - - 2945 - 2.62 0.065 3910 537.8 167.2 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10864 644.6 11.7 395 10870 done 1.33 - - 2945 - 2.50 0.032 2494 -566.4 167.2 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11209 608.7 10.4 404 11214 roll 1.33 - - 2945 - 2.83 0.111 1108 -489.8 167.2 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11258 603.8 9.4 405 11279 done 1.33 - - 2945 - 2.58 0.054 2504 541.1 182.3 11.60 1.208 2433 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
11618 567.7 9.9 414 11624 roll 1.35 - - 2945 - 2.60 0.064 3900 536.9 184.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11651 564.2 10.4 414 11656 done 1.35 - - 2945 - 2.47 0.031 2499 -567.2 184.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11984 531.6 9.7 423 12001 roll 1.35 - - 2945 - 2.62 0.061 3900 534.7 192.6 8.02 1.182 2391 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
12022 527.6 10.9 423 12028 done 1.36 - - 2945 - 2.50 0.031 2498 -560.8 192.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12351 496.8 9.4 432 12372 roll 1.36 - - 2945 - 2.85 0.107 1108 -487.7 206.5 11.20 1.131 2333 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
12388 493.2 9.2 432 12410 done 1.38 - - 2945 - 2.60 0.051 2505 537.3 224.7 14.65 1.091 2259 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
12719 458.3 10.3 441 12725 roll 1.40 - - 2945 - 2.62 0.064 3910 536.3 224.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12741 456.1 9.9 441 12746 done 1.40 - - 2945 - 2.50 0.031 2500 -564.0 226.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13085 423.8 9.1 450 13112 roll 1.40 - - 2945 - 2.83 0.103 1111 -490.8 248.1 18.45 1.043 2164 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
13133 419.4 9.2 451 13155 done 1.43 0.08 0.114 2961 200.0 2.58 0.048 2501 538.8 266.9 15.27 1.025 2087 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
13494 378.0 11.5 460 13500 roll 1.45 - - 2962 - 2.83 0.099 1109 -491.9 266.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13521 374.8 11.1 460 13527 done 1.45 - - 2961 - 2.55 0.048 2503 546.7 266.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13861 335.3 11.7 469 13866 roll 1.45 - - 2961 - 2.80 0.097 1110 -497.5 266.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13920 328.7 10.8 470 13925 done 1.45 - - 2961 - 2.55 0.048 2504 546.7 266.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14230 292.7 11.6 479 14235 roll 1.45 - - 2961 - 2.78 0.092 1108 -502.2 266.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14273 287.6 12.2 481 14279 done 1.45 - - 2961 - 2.55 0.048 2507 548.6 266.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14601 248.5 11.7 497 14621 done 1.45 - - 2961 - - - 2507 - 266.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14927 215.1 9.5 513 14944 roll 1.45 - - 2961 - 2.78 0.082 1112 -501.8 278.1 9.55 0.907 2043 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
15025 205.8 9.4 517 15041 done 1.46 - - 2961 - 2.50 0.041 2498 554.4 291.6 10.48 0.880 1987 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
15359 172.9 10.0 546 15365 roll 1.48 - - 2961 - 2.70 0.079 1108 -514.8 292.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15397 169.0 10.1 549 15404 done 1.48 - - 2961 - 2.50 0.041 2501 557.2 292.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15716 138.3 8.8 580 15744 roll 1.48 - - 2961 - 2.75 0.074 1109 -506.2 320.8 22.15 0.775 1868 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
15804 130.4 9.1 588 15829 done 1.52 0.10 0.088 2984 230.0 2.50 0.038 2505 558.4 342.5 16.70 0.759 1780 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
16139 94.9 10.0 620 16145 roll 1.54 - - 2984 - 2.65 0.068 1112 -525.7 342.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16172 91.5 10.6 623 16178 done 1.54 - - 2985 - 2.47 0.035 2508 565.2 342.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16487 61.9 10.3 672 16494 roll 1.54 - - 2985 - 2.65 0.066 1106 -529.1 342.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16527 58.2 8.2 679 16568 done 1.54 - - 2985 - 2.47 0.035 2506 566.8 386.7 34.67 0.656 1599 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
16875 26.0 8.7 746 16906 roll 1.60 0.10 0.091 3005 200.0 2.70 0.063 1106 -518.5 417.8 23.70 0.621 1472 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
16964 17.2 8.6 762 16994 done 1.64 - - 3004 - 2.47 0.031 2504 566.0 451.0 25.38 0.601 1338 -5.3 0.016 - - - - - - - - -