Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.06 of 91.80 AH used of 24V (72.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.84 of 61.20 AH used of 10V (82.29% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 77.2 m at 600.3 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 398 - - - 2451 - -146.6 -59.30 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.8 3 101 roll -1.17 11.45 0.135 2535 186.6 2.47 0.052 3826 556.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
438 51.4 -10.8 19 443 done -1.17 - - 2535 - 2.33 0.026 2457 -587.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
770 84.6 -9.5 35 774 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.053 3826 554.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
892 97.0 -10.4 40 898 done -1.17 - - 2535 - 2.30 0.026 2476 -587.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1208 127.8 -9.8 56 1212 roll -1.17 - - 2536 - 2.40 0.036 1082 -580.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1263 133.2 -10.0 58 1269 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.032 2486 580.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1578 158.8 -7.0 74 1583 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.036 1076 -575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1612 161.1 -6.7 75 1618 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.033 2475 578.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1929 183.3 -7.6 91 1933 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.036 1077 -577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1969 186.7 -8.8 93 1973 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.035 2474 577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2298 216.4 -9.8 109 2302 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.037 1078 -576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2376 224.9 -10.5 112 2383 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.036 2482 573.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2691 255.3 -8.5 128 2695 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 1076 -573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2746 260.1 -8.8 130 2753 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.037 2473 577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3062 291.9 -11.3 146 3067 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 1084 -566.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3084 294.3 -10.5 147 3089 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.037 2482 570.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3411 329.8 -10.6 163 3415 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 1077 -573.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3483 337.1 -9.6 166 3487 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.037 2486 575.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3799 365.4 -8.4 181 3803 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 1085 -567.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3859 370.6 -8.5 183 3865 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.038 2475 574.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4175 398.7 -8.7 199 4180 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.039 1088 -566.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4242 404.8 -9.5 202 4246 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.038 2477 574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4568 432.8 -7.8 218 4569 done -1.17 - - 2535 - - - 2477 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4877 458.8 -9.2 233 4882 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1080 -565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4915 462.6 -9.8 234 4922 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2480 571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5232 488.7 -7.0 250 5236 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.041 1080 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5366 498.0 -7.3 256 5370 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2485 573.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5686 527.6 -7.6 272 5688 done -1.17 - - 2535 - - - 2486 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5996 548.4 -6.4 287 6000 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 1077 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6024 550.3 -6.9 288 6028 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.040 2475 570.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6342 570.5 -6.5 303 6346 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.044 1085 -567.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6416 576.0 -6.7 306 6420 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.042 2475 567.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6731 599.8 -8.5 321 6742 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.044 1088 -566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6785 604.4 -9.3 323 6789 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.042 2476 566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7112 626.9 -5.4 339 7116 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.045 1088 -566.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7246 635.0 -6.6 345 7250 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.044 2484 565.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7569 635.1 0.1 361 7570 done -1.17 - - 2535 - - - 2485 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7626 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7626 begin apogee
7634 635.2 - 364 7763 done -0.36 0.85 0.058 2722 220.0 - - 1476 - - 126.20 1.192 2832 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
7764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7764 begin climb
7767 634.8 - 370 7905 roll 1.17 1.50 0.050 3052 220.0 2.55 0.051 2857 541.6 146.6 129.40 1.144 2232 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
8241 609.8 8.5 392 8245 done 1.17 - - 3052 - 2.50 0.041 1455 -560.8 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8559 586.7 7.2 407 8573 roll 1.19 - - 3052 - 2.25 0.061 267 -528.0 155.5 6.95 0.930 2197 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
8850 561.7 7.7 420 8853 done 1.19 - - 3052 - 2.05 0.031 1480 591.7 155.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9182 537.7 6.2 436 9225 roll 1.23 - - 3052 - 2.53 0.048 2842 538.3 192.5 34.25 1.122 2046 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
9316 530.0 5.7 442 9371 done 1.30 0.12 0.042 3102 416.7 2.47 0.039 1448 -564.4 244.7 47.78 1.113 1834 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
9690 493.5 11.7 460 9694 roll 1.30 - - 3102 - 2.53 0.044 2854 555.7 244.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9734 487.4 13.4 462 9738 done 1.30 - - 3102 - 2.47 0.038 1454 -566.8 244.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10057 452.5 10.1 478 10060 roll 1.30 - - 3102 - 2.15 0.058 265 -553.0 244.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10135 444.0 10.2 481 10140 done 1.30 - - 3102 - 2.03 0.029 1460 588.7 244.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10455 410.2 11.9 497 10460 roll 1.30 - - 3102 - 2.45 0.043 2845 565.3 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10488 406.1 11.4 498 10495 done 1.30 - - 3102 - 2.45 0.036 1445 -571.4 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10804 375.1 9.3 514 10807 roll 1.30 - - 3102 - 2.12 0.055 264 -557.1 244.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10831 372.3 10.1 515 10835 done 1.30 - - 3102 - 1.98 0.028 1462 605.1 244.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11160 338.7 10.8 531 11161 done 1.30 - - 3102 - - - 1465 - 244.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11468 306.3 10.5 546 11471 roll 1.30 - - 3102 - 2.17 0.053 260 -555.3 244.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11513 301.5 10.8 548 11517 done 1.30 - - 3102 - 1.98 0.028 1453 602.5 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11848 267.4 10.3 564 11849 done 1.30 - - 3102 - - - 1455 - 244.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12154 234.7 10.3 579 12156 done 1.30 - - 3102 - - - 1455 - 244.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12464 202.3 10.6 594 12467 roll 1.30 - - 3102 - 2.15 0.052 258 -556.7 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12526 195.4 11.0 596 12532 done 1.30 - - 3102 - 2.00 0.028 1455 598.5 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12841 162.6 10.4 612 12845 roll 1.30 - - 3102 - 2.42 0.041 2843 573.6 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12869 159.7 9.7 613 12873 done 1.30 - - 3102 - 2.40 0.034 1454 -578.8 244.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13186 132.2 9.0 628 13190 roll 1.30 - - 3102 - 2.12 0.053 258 -564.2 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13269 123.6 9.4 631 13275 done 1.30 - - 3102 - 2.03 0.028 1457 590.6 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13586 87.6 12.7 647 13590 roll 1.30 - - 3102 - 2.12 0.051 265 -562.3 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13656 78.9 12.2 650 13659 done 1.30 - - 3102 - 1.98 0.028 1457 602.0 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13989 41.2 12.4 666 13993 roll 1.30 - - 3102 - 2.40 0.038 2841 576.7 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14018 37.6 12.1 667 14022 done 1.30 - - 3102 - 2.40 0.033 1452 -578.8 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14334 4.9 10.0 682 14337 roll 1.30 - - 3102 - 2.12 0.052 260 -562.3 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14355 begin surface coast
14378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14378 begin surface
SM 1.25 - - - - -11.06 - - 395 - - - 2457 - 300.00 33.47 0.746 1609 -6.4 0.001 - - - - - -