Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.20 of 91.80 AH used of 24V (79.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.88 of 61.20 AH used of 10V (87.12% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 96.8 m at 776.1 m, depth 873 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 678
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.23 - - 29 - - - 1878 - -146.6 -81.88 - 3410 - - - - - - - - - - -
104 4.7 -7.1 4 127 roll -1.23 11.70 0.144 2224 187.6 2.60 0.057 3298 546.2 -146.6 -1.35 - 3477 -49.6 - - - - - - - - - -
378 45.0 -11.5 16 383 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1909 -555.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
705 78.7 -10.2 32 706 done -1.23 - - 2224 - - - 1907 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1014 111.4 -10.7 47 1018 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3307 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1076 117.8 -10.2 50 1080 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1900 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1401 153.0 -10.7 66 1402 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1710 186.0 -10.8 81 1714 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3307 556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1758 191.4 -11.0 83 1763 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.043 1900 -551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2079 223.3 -9.8 99 2080 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2388 254.4 -9.9 114 2389 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2698 286.4 -10.7 129 2699 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3007 319.9 -10.8 144 3008 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3316 353.3 -10.8 159 3317 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3626 386.3 -10.6 174 3630 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3305 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3680 391.9 -9.7 176 3687 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1903 -549.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3995 422.0 -9.3 192 3996 done -1.23 - - 2224 - - - 1903 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4305 448.2 -8.4 207 4309 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3312 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4353 452.5 -8.7 209 4358 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1905 -551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4674 483.1 -9.8 225 4675 done -1.23 - - 2225 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4983 512.4 -9.3 240 4985 done -1.23 - - 2224 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5293 541.0 -9.4 255 5294 done -1.23 - - 2224 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5602 571.1 -9.8 270 5603 done -1.23 - - 2224 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5911 599.8 -9.3 285 5919 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.055 3303 548.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5985 607.1 -9.7 288 5990 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.048 1900 -543.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6311 638.3 -9.4 304 6313 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6621 665.5 -8.7 319 6622 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6930 692.4 -9.4 334 6934 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3304 550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7015 700.3 -10.3 338 7019 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 1902 -554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7339 730.3 -8.8 354 7340 done -1.23 - - 2225 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7649 759.2 -9.4 369 7653 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.058 3305 544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7816 771.0 -5.2 376 7823 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.057 1897 -541.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8131 794.0 -7.7 392 8132 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8441 815.8 -7.4 407 8442 done -1.23 - - 2225 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8749 840.8 -10.0 422 8750 done -1.23 - - 2225 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9017 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9017 begin apogee
9021 863.2 12.8 435 9151 done -0.36 0.95 0.116 2412 196.8 - - 2344 - - 125.65 1.424 2878 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9151 begin climb
9153 869.1 - 441 9285 roll 1.23 1.60 0.064 2760 217.5 2.80 0.080 944 -500.0 146.6 123.70 1.379 2280 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
9436 859.8 7.2 454 9461 done 1.25 - - 2760 - 2.65 0.061 2346 529.1 166.9 18.30 1.384 2197 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
9778 826.4 4.9 471 9850 done 1.36 0.15 0.054 2798 253.3 - - 2351 - 249.4 70.03 1.386 1861 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
10146 788.8 8.7 489 10151 roll 1.36 - - 2798 - 2.70 0.079 944 -521.1 249.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10178 784.4 13.9 490 10186 done 1.36 - - 2798 - 2.65 0.061 2350 530.6 249.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10494 751.6 10.5 506 10498 roll 1.36 - - 2798 - 2.65 0.074 3750 528.3 249.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10750 723.2 11.2 517 10757 done 1.36 - - 2798 - 2.60 0.057 2352 -537.7 249.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11065 689.5 11.5 533 11070 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.065 3751 538.1 249.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11322 661.0 10.9 544 11329 done 1.36 - - 2798 - 2.58 0.050 2348 -543.8 249.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11638 625.8 10.9 560 11639 done 1.36 - - 2798 - - - 2348 - 249.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11947 591.5 11.7 575 11948 done 1.36 - - 2798 - - - 2348 - 249.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12256 557.6 11.0 590 12257 done 1.36 - - 2798 - - - 2348 - 249.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12565 521.3 12.0 605 12566 done 1.36 - - 2798 - - - 2348 - 249.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12875 486.6 11.1 620 12876 done 1.36 - - 2798 - - - 2348 - 249.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13184 452.6 10.9 635 13188 roll 1.36 - - 2798 - 2.58 0.062 940 -545.7 249.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13233 447.3 10.8 637 13238 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.041 2355 559.3 249.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13554 414.2 10.7 653 13555 done 1.36 - - 2798 - - - 2356 - 249.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13863 379.6 11.2 668 13868 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.059 937 -545.8 249.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13912 373.7 11.4 670 13917 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.042 2350 558.5 249.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14233 337.6 10.8 686 14235 done 1.36 - - 2798 - - - 2351 - 249.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14543 301.7 11.8 701 14544 done 1.36 - - 2797 - - - 2351 - 249.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14852 267.2 10.8 716 14856 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.059 940 -542.7 249.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14912 260.6 10.1 719 14916 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.041 2357 566.8 249.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15238 228.4 10.0 735 15239 done 1.36 - - 2798 - - - 2357 - 249.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15547 197.9 9.7 750 15548 done 1.36 - - 2798 - - - 2358 - 249.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15856 166.3 10.3 765 15861 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.057 934 -547.7 249.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15918 159.7 11.0 768 15922 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.041 2356 562.1 249.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16243 125.1 11.4 784 16244 done 1.36 - - 2798 - - - 2356 - 249.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16552 90.8 11.8 799 16557 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.056 939 -545.0 249.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16646 79.7 11.1 803 16651 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.040 2348 563.6 249.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16969 42.9 11.7 819 16970 done 1.36 - - 2798 - - - 2348 - 249.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17277 9.9 10.3 834 17281 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.057 932 -544.6 249.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17342 2.6 11.6 837 17347 done 1.36 - - 2798 - 2.55 0.041 2350 556.1 249.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17351 begin surface coast
17380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17381 begin surface
SM 0.16 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1881 - 300.00 47.30 0.809 1655 -4.5 0.000 - - - - - -