Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.34 of 91.80 AH used of 24V (87.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.08 of 61.20 AH used of 10V (81.89% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth -1.52 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 53.8 m at 800.4 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 91 done -1.53 - - 34 - - - 2011 - -117.3 -64.18 - 2649 - - - - - - - - - - -
93 5.9 -15.4 7 114 roll -1.53 12.50 0.166 2264 178.4 2.62 0.064 604 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
277 41.1 -13.1 23 285 done -1.53 - - 2264 - 2.47 0.038 2003 566.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
637 90.6 -14.0 78 648 done -1.53 - - 2264 - - - 2004 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
966 131.9 -12.0 109 974 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.052 3402 548.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
987 134.3 -11.8 110 995 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.042 2009 -557.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1309 174.7 -12.8 132 1316 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.051 3405 547.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1358 181.3 -12.8 134 1365 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.042 2010 -558.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1693 222.6 -11.7 150 1701 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.052 3407 547.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1719 225.8 -12.3 151 1727 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.043 2012 -558.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2056 266.4 -12.9 167 2075 done -1.53 - - 2264 - - - 2012 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2383 308.5 -12.5 181 2390 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.054 3402 545.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2443 316.1 -12.6 181 2450 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.044 2017 -554.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2762 357.2 -12.9 187 2769 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.056 3401 542.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2839 367.4 -12.5 188 2847 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.045 2012 -555.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3208 412.0 -11.9 194 3215 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.056 3400 544.3 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3319 424.6 -11.5 195 3327 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.046 2007 -550.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3656 464.6 -12.3 201 3663 roll -1.53 - - 2264 - 2.58 0.057 3401 540.3 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
3744 475.0 -10.9 202 3753 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.048 2008 -550.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4103 514.9 -11.3 208 4110 roll -1.53 - - 2264 - 2.62 0.071 607 -534.7 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
4157 521.5 -12.2 208 4165 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.048 2002 551.4 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
4481 557.3 -11.0 214 4541 done -1.53 - - 2264 - - - 2002 - -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
4844 594.2 -10.0 220 4852 roll -1.53 - - 2264 - 2.65 0.073 605 -527.2 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
4871 597.1 -11.1 220 4878 done -1.53 - - 2264 - 2.58 0.053 2012 545.3 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
5224 636.3 -11.3 226 5231 roll -1.53 - - 2264 - 2.70 0.078 604 -521.5 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5255 640.2 -12.1 226 5263 done -1.53 - - 2264 - 2.58 0.057 2008 544.2 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5603 680.0 -11.6 232 5610 roll -1.53 - - 2264 - 2.70 0.080 602 -520.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5634 683.9 -12.1 232 5642 done -1.53 - - 2264 - 2.60 0.059 2009 541.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5980 722.1 -10.9 238 6041 done -1.53 - - 2264 - - - 2009 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6345 758.3 -9.9 244 6352 roll -1.53 - - 2264 - 2.70 0.084 608 -518.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6371 760.9 -9.6 244 6379 done -1.53 - - 2264 - 2.60 0.062 2007 538.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6723 795.0 -9.8 250 6730 roll -1.53 - - 2263 - 2.70 0.077 3413 520.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6755 797.9 -9.9 250 6762 done -1.53 - - 2264 - 2.62 0.067 2022 -530.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7104 835.4 -10.8 256 7112 roll -1.53 - - 2264 - 2.67 0.077 3412 520.6 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7148 839.3 9.6 256 7307 done -0.42 1.17 0.110 2503 204.3 - - 1757 - - 101.90 1.412 2166 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
7309 844.0 2.0 259 7421 roll 1.53 2.00 0.074 2932 214.5 2.88 0.087 350 -488.5 117.3 101.20 1.356 1688 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7536 835.0 6.4 262 7574 done 1.53 - - 2932 - 2.65 0.061 1755 530.2 151.0 28.23 1.373 1550 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
7902 804.1 8.9 268 7909 roll 1.57 - - 2932 - 2.70 0.071 3167 523.0 151.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
7996 796.5 6.6 269 8029 done 1.57 - - 2932 - 2.70 0.069 1759 -521.5 179.7 24.10 1.391 1434 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8351 765.9 9.0 275 8358 roll 1.60 - - 2932 - 2.67 0.068 3159 524.3 179.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8466 755.5 9.0 276 8474 done 1.60 - - 2932 - 2.67 0.067 1759 -524.3 179.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8796 727.8 8.0 282 8803 roll 1.60 - - 2932 - 2.67 0.067 3170 528.5 179.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
8906 719.8 7.6 283 8920 done 1.60 - - 2932 - 2.67 0.067 1764 -526.6 187.4 6.07 1.504 1401 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
9242 694.5 7.5 289 9262 roll 1.61 - - 2932 - 2.67 0.065 3167 525.5 199.1 9.73 1.456 1354 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
9298 690.4 7.2 289 9319 done 1.63 0.08 0.038 2971 487.5 2.70 0.067 1761 -520.7 215.6 13.98 1.395 1287 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
9620 659.9 9.6 295 9628 roll 1.65 - - 2971 - 2.65 0.064 3159 527.5 215.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
9697 652.4 9.9 296 9704 done 1.65 - - 2971 - 2.67 0.066 1758 -524.7 215.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
10065 620.3 8.6 302 10073 roll 1.65 - - 2971 - 2.65 0.064 3160 529.1 215.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
10109 616.5 9.1 302 10117 done 1.65 - - 2971 - 2.65 0.065 1761 -527.9 215.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
10444 586.0 9.3 308 10451 roll 1.65 - - 2971 - 2.75 0.086 353 -512.0 215.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10520 578.1 10.5 309 10528 done 1.65 - - 2971 - 2.60 0.055 1762 541.9 215.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10889 541.7 10.0 315 10896 roll 1.65 - - 2971 - 2.62 0.064 3164 535.1 215.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
10932 536.9 11.2 315 10939 done 1.65 - - 2971 - 2.65 0.062 1758 -530.6 215.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
11266 499.3 11.3 321 11274 roll 1.65 - - 2971 - 2.62 0.058 3169 538.5 215.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
11406 481.6 14.3 323 11413 done 1.65 - - 2971 - 2.62 0.060 1763 -536.6 215.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
11780 435.1 12.0 329 11787 roll 1.65 - - 2971 - 2.58 0.055 3159 541.1 215.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
11824 430.1 11.4 329 11831 done 1.65 - - 2971 - 2.58 0.054 1765 -540.3 215.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
12159 393.7 10.6 335 12166 roll 1.65 - - 2971 - 2.58 0.052 3169 544.2 215.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
12248 383.6 11.4 336 12255 done 1.65 - - 2971 - 2.58 0.051 1764 -544.6 215.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
12605 341.8 11.7 342 12612 roll 1.65 - - 2971 - 2.55 0.049 3169 551.0 215.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
12648 336.9 11.4 342 12656 done 1.65 - - 2971 - 2.58 0.048 1755 -548.1 215.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
12983 302.0 10.3 348 12990 roll 1.65 - - 2971 - 2.55 0.048 3165 552.9 215.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13059 293.7 10.5 349 13067 done 1.65 - - 2971 - 2.55 0.048 1761 -550.6 215.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13389 260.5 10.1 365 13396 roll 1.65 - - 2971 - 2.55 0.048 3170 552.5 215.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
13494 249.5 11.1 369 13502 done 1.65 - - 2971 - 2.55 0.046 1759 -553.3 215.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
13820 215.3 10.6 385 13827 roll 1.65 - - 2970 - 2.55 0.047 3170 553.3 215.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13942 201.4 12.3 390 13949 done 1.65 - - 2971 - 2.55 0.045 1759 -553.3 215.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
14272 168.5 8.6 406 14279 roll 1.65 - - 2971 - 2.53 0.045 3167 556.5 215.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14417 156.4 7.7 412 14432 done 1.65 - - 2971 - 2.53 0.045 1764 -554.5 221.1 4.70 0.996 1265 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
14755 129.7 8.8 439 14763 roll 1.65 - - 2971 - 2.53 0.044 3169 555.3 221.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14833 122.4 9.3 445 14840 done 1.65 - - 2971 - 2.53 0.044 1768 -553.8 221.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15159 92.9 10.3 476 15168 done 1.65 - - 2971 - - - 1767 - 221.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15510 53.1 12.8 527 15518 roll 1.65 - - 2971 - 2.50 0.044 3167 560.0 221.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15543 48.9 12.7 532 15551 done 1.65 - - 2971 - 2.53 0.044 1761 -555.7 221.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15882 9.7 10.6 569 15890 roll 1.65 - - 2971 - 2.62 0.066 353 -537.4 221.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -