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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.90 of 300.00 AH used of 24V (58.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.70 of 100.00 AH used of 10V (47.30% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 333 | - | 0.38 | - | 1928 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 105 | 0.2 | -1.1 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1538 | 198.5 | 2.47 | - | 520 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 194 | 13.2 | -8.2 | 30 | 201 | done | -0.89 | - | - | 1539 | - | 2.78 | - | 2061 | 554.3 | -146.0 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 511 | 35.3 | -6.7 | 77 | 517 | roll | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.62 | - | 3467 | 536.6 | -146.0 | -0.22 | - | 3720 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 793 | 53.7 | -6.7 | 101 | 799 | done | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.80 | - | 1985 | -529.3 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1099 | 74.9 | -6.8 | 117 | 1105 | roll | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.67 | - | 3481 | 560.3 | -146.0 | -0.15 | - | 3709 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1390 | 93.7 | -6.8 | 130 | 1396 | done | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.75 | - | 1947 | -557.8 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | 95.1 | -5.4 | 132 | 1552 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1659 | 177.9 | 0.25 | - | 1995 | 192.0 | - | 118.30 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | 95.4 | - | 138 | 1692 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1933 | 210.8 | 2.65 | - | 519 | -557.0 | 146.0 | 122.28 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 1965 | 64.7 | 7.7 | 159 | 1971 | done | 0.89 | - | - | 1929 | - | 2.75 | - | 2026 | 548.0 | 146.0 | 0.12 | - | 2532 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2275 | 40.4 | 7.8 | 180 | 2280 | roll | 0.89 | - | - | 1930 | - | 2.78 | - | 550 | -530.9 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2560 | 19.8 | 6.6 | 215 | 2566 | done | 0.89 | - | - | 1927 | - | 2.83 | - | 2123 | 555.8 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.23 | - | 332 | 40.3 | 0.55 | - | 1823 | 1441.8 | 350.29 | 130.68 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||