prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 51.26 of 145.00 AH used of 24V (64.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.94 of 96.25 AH used of 10V (31.50% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2096 | - | -87.6 | -36.58 | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.1 | -0.8 | 4 | 139 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.245 | 2716 | 237.3 | 2.28 | 0.056 | 711 | -607.5 | -87.6 | -60.65 | - | 2678 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 25.39 | 26.06 |
| 325 | 21.8 | -10.6 | 39 | 335 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.35 | 0.052 | 2125 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 496 | 44.8 | -13.2 | 64 | 504 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.058 | 3531 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 575 | 54.4 | -11.0 | 78 | 585 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.050 | 2129 | -609.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 912 | 98.5 | -12.6 | 139 | 918 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.054 | 698 | -614.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 949 | 103.0 | -12.1 | 143 | 956 | done | -0.40 | 0.12 | 0.215 | 2714 | 150.0 | 2.33 | 0.052 | 2126 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.54 | - |
| 1256 | 134.4 | -10.4 | 174 | 1265 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.059 | 3534 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1327 | 141.1 | -8.7 | 181 | 1337 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.049 | 2113 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1639 | 174.8 | -10.8 | 212 | 1647 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.051 | 700 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1660 | 177.2 | -11.0 | 214 | 1669 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.051 | 2131 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1971 | 215.7 | -13.2 | 239 | 1976 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.060 | 3534 | 623.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2042 | 223.1 | -12.6 | 242 | 2050 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2713 | 250.0 | 2.28 | 0.051 | 2115 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.63 | - |
| 2849 | 296.9 | -9.3 | 283 | 2855 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.059 | 3534 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2912 | 302.1 | -8.9 | 286 | 2917 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.050 | 2121 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3726 | 383.5 | -9.9 | 327 | 3731 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.054 | 715 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3754 | 385.5 | -9.9 | 328 | 3758 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4559 | 474.2 | -11.0 | 368 | 4565 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.061 | 3538 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 4704 | 488.1 | -9.6 | 375 | 4709 | done | -0.40 | 0.12 | 0.204 | 2712 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2122 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.65 | - |
| 5516 | 549.9 | -6.8 | 416 | 5522 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5557 | 552.7 | -6.9 | 418 | 5562 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.052 | 2127 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6376 | 619.2 | -8.8 | 459 | 6382 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.061 | 3534 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6500 | 629.7 | -8.6 | 465 | 6504 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.053 | 2117 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7312 | 706.2 | -9.2 | 506 | 7313 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 770.2 | -7.2 | 546 | 8119 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.061 | 3530 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8145 | 771.4 | -6.9 | 547 | 8153 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2713 | 250.0 | 2.28 | 0.052 | 2117 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.59 | - |
| 8952 | 819.5 | -6.3 | 588 | 8958 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8994 | 822.3 | -6.7 | 590 | 9000 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.053 | 2121 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9812 | 889.2 | -9.4 | 631 | 9818 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.063 | 3536 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 9941 | 900.5 | -9.5 | 637 | 9945 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10747 | 974.6 | -8.0 | 677 | 10753 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.056 | 710 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10827 | 981.4 | -8.6 | 681 | 10834 | done | -0.40 | 0.12 | 0.217 | 2712 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2134 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.53 | - |
| 11125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11131 | 1000.3 | -5.7 | 696 | 11209 | done | - | 0.43 | 0.161 | 2841 | 300.0 | - | - | 2085 | - | - | 75.10 | 1.330 | 2321 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.19 |
| 11210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11212 | 1001.0 | - | 700 | 11301 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.086 | 2991 | 394.7 | 2.45 | 0.044 | 690 | -569.4 | 87.6 | 81.70 | 1.327 | 1964 | -4.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.75 | 22.40 |
| 11353 | 990.5 | 10.5 | 706 | 11357 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.042 | 2102 | 588.3 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 12160 | 878.2 | 13.1 | 746 | 12166 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.046 | 687 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12223 | 870.2 | 13.2 | 749 | 12227 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 2108 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13035 | 757.6 | 13.6 | 790 | 13036 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2108 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13835 | 649.8 | 12.8 | 830 | 13841 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 13875 | 644.7 | 12.8 | 832 | 13881 | done | 0.40 | 0.15 | 0.236 | 2979 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.77 | - |
| 14696 | 565.2 | 8.5 | 873 | 14721 | done | 0.43 | - | - | 2980 | - | - | - | 2101 | - | 114.8 | 22.60 | 1.032 | 1852 | -4.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 |
| 15515 | 474.2 | 11.6 | 914 | 15521 | roll | 0.43 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.047 | 675 | -625.4 | 114.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15588 | 467.2 | 11.8 | 917 | 15595 | done | 0.43 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 623.7 | 114.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16397 | 369.3 | 11.6 | 958 | 16402 | roll | 0.43 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.051 | 3502 | 638.6 | 114.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16435 | 364.4 | 12.0 | 960 | 16440 | done | 0.43 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.044 | 2102 | -636.4 | 114.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 17255 | 267.8 | 12.1 | 1001 | 17260 | roll | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -629.3 | 114.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17415 | 248.8 | 11.9 | 1009 | 17421 | done | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.044 | 2107 | 631.6 | 114.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 18226 | 159.8 | 10.3 | 1068 | 18235 | roll | 0.43 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.046 | 685 | -632.0 | 114.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18337 | 148.0 | 10.7 | 1079 | 18347 | done | 0.43 | 0.15 | 0.236 | 2986 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 623.7 | 114.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.79 | - |
| 18648 | 117.1 | 9.9 | 1110 | 18649 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | - | - | 2107 | - | 114.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18962 | 85.6 | 10.0 | 1153 | 18969 | roll | 0.43 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.046 | 680 | -625.9 | 114.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 18999 | 81.4 | 11.0 | 1159 | 19006 | done | 0.43 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 630.2 | 114.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 19335 | 45.0 | 9.4 | 1220 | 19343 | roll | 0.43 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.047 | 687 | -613.5 | 114.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19378 | 40.6 | 10.2 | 1227 | 19385 | done | 0.43 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 628.0 | 114.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 19737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.054 | 129 | 16.5 | - | - | 2105 | - | 446.93 | 155.73 | 0.056 | 499 | 3.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||