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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.07 of 150.00 AH used of 24V (39.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.84 of 100.00 AH used of 10V (51.16% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -0.68 | - | - | 59 | - | - | - | 2875 | - | -133.5 | -54.80 | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -3.1 | 7 | 116 | roll | -0.70 | 6.18 | 0.230 | 1610 | 251.0 | 2.22 | 0.049 | 1459 | -637.8 | -146.1 | -9.93 | - | 3418 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 11.5 | -19.3 | 11 | 138 | done | -0.70 | - | - | 1601 | - | 2.22 | 0.047 | 2851 | 627.0 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 26.8 | -15.0 | 24 | 225 | roll | -0.70 | - | - | 1601 | - | 2.17 | 0.038 | 1470 | -636.4 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 49.5 | -14.0 | 48 | 375 | done | -0.70 | - | - | 1590 | - | 2.22 | 0.047 | 2863 | 627.5 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | 52.4 | 13.8 | 50 | 514 | done | -0.18 | 0.57 | 0.163 | 1763 | 303.5 | - | - | 2643 | - | - | 118.25 | 0.620 | 2819 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | 60.3 | - | 68 | 653 | done | 0.70 | 0.85 | 0.110 | 2045 | 331.8 | - | - | 2643 | - | 146.1 | 118.40 | 0.594 | 2221 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 14.9 | 14.1 | 127 | 914 | done | 0.70 | - | - | 2045 | - | - | - | 2643 | - | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 54 | - | - | - | 2888 | - | 230.09 | 48.65 | 0.608 | 1880 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||