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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.23 of 134.30 AH used of 24V (64.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.51 of 102.90 AH used of 10V (82.01% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | -92.12 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.0 | -9.9 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.215 | 2516 | 259.5 | 1.62 | 0.063 | 3769 | 608.0 | -219.0 | -6.40 | - | 3856 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 46.6 | -17.1 | 46 | 300 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2777 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 70.7 | -17.1 | 71 | 440 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 95.8 | -17.8 | 96 | 582 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 119.6 | -17.6 | 111 | 712 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 142.1 | -17.8 | 123 | 839 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 164.2 | -17.2 | 135 | 967 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 186.2 | -17.3 | 147 | 1094 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 207.9 | -17.1 | 159 | 1222 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 229.5 | -17.0 | 171 | 1349 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 251.3 | -17.1 | 183 | 1484 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 284.8 | -16.4 | 202 | 1677 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 316.6 | -16.7 | 220 | 1870 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3759 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 322.6 | -18.1 | 223 | 1905 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.52 | 0.031 | 2783 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 357.6 | -17.1 | 242 | 2107 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | 376.0 | 17.1 | 252 | 2395 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.123 | 2746 | 326.0 | - | - | 2683 | - | - | 174.57 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | 385.7 | - | 268 | 2600 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3070 | 330.6 | 2.38 | 0.032 | 1308 | -577.7 | 219.0 | 191.35 | 0.915 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 355.8 | 12.7 | 298 | 2760 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2703 | 581.2 | 235.0 | 15.27 | 0.848 | 2001 | -4.3 | 0.199 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 327.2 | 14.1 | 318 | 2956 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.033 | 1307 | -599.1 | 235.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 301.8 | 13.3 | 334 | 3142 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 602.1 | 237.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 273.6 | 14.4 | 352 | 3339 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 629.3 | 237.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 261.2 | 17.5 | 358 | 3415 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2716 | -633.3 | 237.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 231.5 | 15.2 | 377 | 3608 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | - | - | 2716 | - | 237.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 212.8 | 14.7 | 389 | 3737 | roll | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.048 | 3763 | 605.2 | 237.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 206.4 | 16.4 | 392 | 3780 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.031 | 2711 | -629.9 | 237.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 185.9 | 15.1 | 405 | 3908 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2711 | - | 237.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 166.9 | 15.1 | 417 | 4037 | roll | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.049 | 3760 | 628.1 | 237.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 160.4 | 17.2 | 420 | 4079 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -627.9 | 237.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 139.8 | 15.1 | 433 | 4208 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 2724 | - | 237.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 120.7 | 15.0 | 445 | 4336 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2724 | - | 237.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 102.0 | 14.6 | 457 | 4461 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2724 | - | 237.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 82.6 | 14.3 | 479 | 4599 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 2724 | - | 237.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 61.9 | 14.7 | 504 | 4739 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.67 | 0.049 | 3751 | 615.0 | 237.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 55.0 | 16.4 | 511 | 4782 | done | 0.86 | 0.10 | 0.144 | 3080 | -250.0 | 1.62 | 0.031 | 2723 | -634.6 | 237.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 36.1 | 12.7 | 536 | 4938 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | - | - | 2723 | - | 253.3 | 15.73 | 0.772 | 1927 | -4.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 15.9 | 13.6 | 563 | 5079 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | - | - | 2723 | - | 253.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 32.38 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||