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* dive
| • Previous call tries 5 | • 40.75 of 91.80 AH used of 24V (55.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.26 of 61.20 AH used of 10V (76.71% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 8.5 m at 76.5 m, depth 85 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 121 | VBD | -1.75 | - | - | 365 | - | - | - | 2078 | - | -76.9 | -89.95 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.0 | -4.7 | 15 | 162 | roll | -1.78 | 10.43 | 0.151 | 2219 | 177.8 | 2.55 | 0.061 | 3508 | 560.8 | -107.5 | -18.12 | - | 3923 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 10.9 | -16.9 | 28 | 215 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.033 | 2098 | -587.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 21.7 | -13.1 | 39 | 292 | roll | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.048 | 3508 | 570.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 58.0 | -14.4 | 58 | 551 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.035 | 2103 | -585.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 84.8 | -12.9 | 73 | 747 | roll | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.050 | 3517 | 572.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | 90.2 | 13.6 | 75 | 879 | done | -0.31 | 1.60 | 0.111 | 2538 | 199.4 | - | - | 1895 | - | - | 83.00 | 0.736 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | 93.5 | - | 83 | 992 | roll | 1.78 | 2.10 | 0.064 | 2995 | 217.6 | 2.95 | 0.057 | 478 | -480.3 | 107.5 | 80.95 | 0.724 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 74.1 | 18.3 | 95 | 1068 | done | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.72 | 0.028 | 1890 | 519.1 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 40.5 | 16.5 | 110 | 1264 | roll | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.58 | 0.044 | 3310 | 550.4 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2080 | - | 712.35 | 289.17 | 0.618 | 580 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||